Устройство торможения поршня силового цилиндра

)5 Р 15 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР бйз(71) Омский научнтитут технологии м(56) Заявка франкл, Р 15 В 15/26 стеи путем обеспечения двустороннего торможения штока. Устройство торможения выполнено в виде надетой на шток 1 силового цилиндра 2 подпружиненной пластины 3, снабженной приводом, выполненным в виде вспомогательного цилиндра, и упором- ограничителем углового перемещения, Указанная цель достигается тем, что устройство выполнено нормально рэсторможенным, т,е, привод пластины 3 установлен с возможностью обеспечения силового взаимодействия пластины 3 со штоком 1 при подаче во вспомогательный цилиндр рабочего давления, при этом вспомогательный цилиндр выполнен в виде полого плунжера 9 с радиальными прорезями 12, герметично установленного в глухом отверстии крышки 4 силового цилиндра 2, а упор 6 выполнен регулируемым, 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (ЛС:, 1979,(54) УСТРОЙСТВ НЯ СИЛОВОГО Ц (57) Изобретение нию, в частности ду, и может быть торможения силов в робото-техничес низмов подачи за тройствах, Цель расширение фун ПОРШО ТОРМОЖЕНИИЛИНДРАотносится к машк объемному ги использовано в ых цилиндров, ких комплексах готовок в загрузю изобретениякциональных в инострое- ропривосистемах ап ример, для меха- очных усявляется озможноОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1758298 Формула изоб ретения10 Составитель В,ЯковенкоТехред М,Моргентал Корректор Е,Папп Редактор Э.Слиган Заказ 2983 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано в системах торможения силовых цилиндров, например в робототехнических комплексах для механизмов подачи заготовок в загрузочных устройствах,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двухстороннего торможения штока,На чертеже представлена конструктивная схема устройства.На шток 1 силового цилиндра 2 надета пластина 3, установленная на крышке 4 с возможностью углового перемещения, причем отверстие 5 в пластине 3 выполнено с гарантированным зазором относительно штока 1, который имеет место, когда пластина 3 занимает положение, показанное на чертеже, т.е, прижата к упору-ограничителю перемещения 6 посредством пружины 7, Упор 6 закреплен в крышке 4 на резьбе и снабжен стопорной гайкой 8. В крышке 4 герметично установлен полый плунжер 9 и выполнен канал 10, через который полость 11 может быть сообщена с источником давления (не показан) через радиальные прорези 12 плунжера 9.В исходном положении, когда давление в полости 11 отсутствует, шток может свободно перемещаться, так как не входит в контакт с пластиной 3. При подаче давления в полость 11 плунжер 9 поворачивает пластину 3, внутренняя поверхность отверстия 5 входит в соприкосновение со штоком 1 и осуществляется тор можение последнего, При сбросе давленияиз полости 11 пружина 7 возвращает пластину 3 в исходное положение. 1, Устройство торможения поршня силового цилиндра, содержащее подпружиненную пластину, установленную на штокесилового цилиндра с возможностью углово 15 го перемещения и снабженную приводом,выполненным в виде вспомогательного цилиндра, и упором-ограничителем перемещения, отлича ющееся тем, что, с цельюрасширения функциональных возможно 20 стей путем обеспечения двустороннего торможения штока, привод пластиныустановлен с возможностью обеспечениясилового взаимодействия пластины со штоком при подаче во вспомогательный цилин 25 др рабочего давления.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вспомогательный цилиндрвыполнен в виде полого плунжера с радиальными прорезями, герметично установ 30 ленного в глухом отверстии крышкисилового цилиндра, а упор-ограничительвыполнен регулируемым,