Мажоритарное электромеханическое устройство

. . ч ч., .биболиоте 1 нц м;А 270042 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сок 1 а Соеетокнх Социалиотичеоких РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваКл. 21 с, 46/50 421 пз, 110 Заявлено 03.1.1969 (ЛЪ 1308506 г 18-,24) присоединением заявкиПриор ите МПК 6 05 Ь 1/00Н 031 19 г 42УДК 621.307-503(088.8) Ко 1 еитет по делам обретениЯ и открытий ри Сонете Миниотрое СССРБюллетень16исания 4 Х 111.1970 ликовано 08.Ч.19 опубликован авторыизобретения П. Глаголев, А. Б,Керпель и А. К, Смирно Заявитель ЖОРИТАРНОЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙС отличается от изержит в каждом 30 Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в выходных блоках специализированных электромеханических вычислительных устройств, предназначенных для управления объектами повышенной надежности.Предлагаемое устройство предназначено для работы с тремя валами (штоками), угловое (поступательное) перемещение которых содержит информацию о величине воздействия на управляемый объект.В основу построения данного устройства положен принцип запоминания каждым из каналов разности между перемещением входного вала данного канала и перемещением 1 выходного вала устройства с соответствующим знаком,Выходной вал устройства врагцается в определенную сторону, когда две разности из трех имеют положительное значение, и в про тивоположную сторону, когда две разности нз трех имеют отрицательное значение.Известно мажоритарное электромеханическое устройство, содержащее входные источники механических перемещений, исполни тельный электродвигатель, электромагнитные муфты, источники питания и мажоритарные элементы.Предлоненное устройствовестного тем, что оно сод канале контактное поле, подвижная щетка которого соединена с источником питания и через неподвижные контакты контактного поля и мажоритарные элементы с управляющими обмотками исполнительного электродвигателя, причем контактное поле механически связано с входным источником механических перемещений в каждом канале, а его щетка через электромагнитные муфты соедиь.ена с валом исполнительного электродвигателя.Это позволяет повысить надежность работы устройства в целом.Блок-схема мажоритарного электромеханпческого устройства приведена на чертеже.Входной вал 1 каждОГО канала через элек. тромагчптную муфту 2 механически соединен с контактным полем 3, от 1 госительно которого перемещается щетка 4 с помощью реверсивного двигателя 5, общего для всех каналов и механически связанного со щеткой 4 через электромагнитную муфту 6. Щетка 4 электрически соединена с источником питания 7 (для данной схемы положительной полярности). В контактном поле 3 контакты а соединены со входами вентилей 8, контакты б - со входами вентилей 9, концевые контакты в - с обмотками муфты 2 и со входами вентилей 8, а концевье контакты а - с Оомотка ми муфты 6 и со входамп вентилей 9. Вентили 8 и схема270042 15 Предмет изобретенияМажоритарное электромех аническое устройство, содержащее входные источники механических перемещений, исполнительный электродвигатель, электромагнитные муфты, 20 источники питания и мажоритарные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно содержит в каждом канале контактное поле, подвижная щетка которого соединена с источ ником питания и через неподвижные контактыконтактного поля и мажоритарные элементы с управляющими обмотками исполнительного электродвигателя, причем контактное поле механически связано с входным источником ЗО механических перемещений в каждом канале,а его щетка через электромагнитные муфты соединена с валом исполнительного электродвигателя. зобъединения 10 образуют мажоритарный элемент, выходной сигнал которого вызывает вращение двигателя 5, перемещающего щстку 4 в направлении от контактов а к контактам б. Вентили 9 и схема объединения 11 образуют мажоритарный элемент, выходной сигнал которого вызывает вращение двигателя 5 в другом направлении, Выходной вал двигателя 5 является выходным валом устройства.В исходном положении устройства щетка 4 каждого канала установлена на контактном поле 3 между контактами а и б и не касается ни одного из них. Перемещение входного вала 1 по любому из каналов приводит к перемещению контактного поля 3 в ту же сторону, щетка 4 смещается на один контакт поля 3, и на один вход соответствующих вентилей 8 (9) подается сигнал с источ.ника 7, Перемещение двух валов в одну и ту же сторону фиксируется вентилями 8 (9) .и через схему 10 (11) включается двигатель 5, поворачивающий через муфту б и щетку 4 так, чтобы вернуть ее в первоначальное по.ложение. При этом двигатель 5 одновременно сдвигает щетки 4 всех каналов до тех порр пока рассогласование двух каналов имеет одинаковый знак и отличается от нуля по абсолютной величине. При этом перемещение входного вала двигателя 5 равно среднему мажоритарному перемещению входных валов,Ширина щетки 4 выбрана такой, чтобы при переходе с контакта а на контакт б или с контакта б на контакт г электрическая цепь источник 7 и вентили 8 (9)1 не разрывалась.Длина контактов а и б выбирается из условия максимального рассогласования между каналами за время работы устройства,Предлагаемое устройство может выбирать одно из входных перемещений при одном повреждении самого устройства или повреждении одного из источников информации. При этом щетка 4 поврежденного канала достигает одного из концевых контактов поля 3 в зависимости от характера повреждения, и соответствующая электромагнитная муфта 2 или б отключается.