Устройство для реверсивного управления -. гат: 5. -; щ й двухфазным двигателем bi (ь; гиотс-чд

Союз Советских Сацчалистичесиих РеспчбливЗависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 02."т 113,1969 ( 134278724-7)с присоединением заявки МПриоритетОпубликовано 01.Х,1971. Бюллетень М 29 К Н 02 р 5/4 Комитет ао деламизобретений и открыт ДК 621.316.718.5. .07 7.7-83 (088.8) ори Совете Министре СССРДата опубликования описания 2,Х.19 вторызобретения. В, Вербицкий, О. С. Константинов, Е, А. Семенова и С. С, Логунов Заяви АВЛЕН УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕВЕРСИВНОГО У ДВУХФАЗНЪМ ДВИГАТЕЛЕ Известны устроиства для реверсивного управления двухфазным двигателем по одной обмотке, содержащие реверсивный тиристорный усилитель и трансформатор.В предлагаемом устройстве для повышения 5 глубины регулирования и жесткости механической характеристики использованы однофазный двухполупериодный выпрямитель и двухтактный двухкаскадный релейный магнитный усилитель, включенный на вход ти ристорного усилителя, к обмотке управления которого подключен через регулировочное сопротивление выход выпрямителя, а его вход соединен с выходом тиристорного усилителя. 15На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из входного линейного магнитного двухтактного усилителя 1 постоянного тока, нагрузкой которого являются 20 встречно - параллельно включенные обмотки 2 - 5 управления релейных однотактных магнитных усилителей б и 7 постоянного тока. На выходе усилителя б включен релейный магнитный усилитель 8 переменного то ка, питаемый напряжением повышенной частоты (5 кгпв или выше) прямоугольной формы от преобразователя 9, нагрузкой которого является трансформатор 10. К каждой из двух выходных обмоток трансформатора 10 З 0 подключена цепь поджига тиристорного усилителя 11. Между средней 12 и общей И точкамн тиристоров 14 н 15 включена цепь управления двигателя, а между плюсовым и минусовым выводамн выпрямительного моста 16 - 9 - цепь отрицательной обратной связп, состоящая нз последовательно включенных обмоток 20 и 21 управления релейных усилителей 6 и 7 и регулнровочного сопротив; гиня 22.При появлении постоянного напряжения на выходе .оста по обмоткам 20 и 21 должен протекать ток, который создает ампервитки, направленные на отпускание каждого из этих усилителей. На выходе усилителя 7 усилитель 23 включен аналогично цепи, состоящей из усилителей 6 и 8. На выходе усилителя 23 через цепи поджига включены тиристоры 24 и 25,Устройство работает следующим образом.Сигнал управления постоянного тока поступает на один из входов магнитного усилителя 1 постоянного тока. На выходе 26 этого усилителя подключены последовательно соединенные оомотки 2 и 3 управления релейных усилнте, - ,ей 6 и 7, а на выходе 27 - последовательно соединенные обмотки 4 и 5 управления, причем обмотки 2 - 5 включены таким образом, что при балансе усилителя 1 но этим обмоткам протекают равные токи впротивоположном направлении. При разбалансе усилителя 1 ток нагрузки, протекая по обмотке управления усилителя 8 переменного тока, вызывает его срабатывание. Выходное напряжение повышенной частоты усилителя 8 через вторичную обмотку 28 трансформатора 10 формирует импульс тока, который в один полупериод протекает через диод 29, сопротивление 30, стабилитрон 31 и управляющий переход тиристора 14, а в другой - по обмотке 32 трансформатора 10, через диод 33, сопротивление 34, стабилитрон 35 и управляющий переход тиристора 15. Следовательно, на оба управляющих перехода тиристоров 15 и 14 поступают управляющие импульсы, а их открытие и закрытие определяются полярностью питающего силового трансформатора 36. Как только тиристоры 14 и 15 откроются, между точками 12 и 13 появляется напряжение, которое прикладывается к двигателю и через выпрямитель к цепи отрицательной обратной связи релейного усилителя 6 и 7, создав в обмотках 20 и 21 ток, вызывающий отпусканис усилителя 6 и блокировку усилителя 7. Поскольку ток от пускания достаточно велик, отпускание усилителя 6 происходит на линейном участке выходной характеристики за один - два полупериода питающего напряжения. Затем отпускает усилитель 8, время отпускания которого также не превышает одного - двух полупериодов напряжения повышенной частоты за счет использования всего нескольких витков управления,После отпускания усилителя 8 на тиристоры 14 и 15 поджигающие импульсы нс поступают, и они запираются рабочим напряжением в следующий период после обнуления усилителя 8, Двигатель, продолжая вращаться по инерции, работает в режиме генератора в интервале времени, когда управляющее напряжение равно нулю. Напряжение на двигателе через выпрямитель и сопротивление 22 прикладывается к обмоткам 20 и 21 усилителей 6 и 7 и поддерживает через них ток, который препятствует повторному срабатыванию релейного усилителя 6 до тех пор, пока ампервитки этого тока не станут меньше ампервитков управления на величину ампервитков срабатывания. После этого происходит повторный такт срабатывания последовательной цепи усилителей 6 и 8 и тиристоров 14 и 15 с задержкой, пропорциональной времени задержки срабатывания усилителя 6. По мере увеличения ампервитков управления усилителя 6 за счет большего разбаланса усилителя 1 время между импульсами на;икает сокращаться,5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 Сокращение времени между. импульсами вызывает увеличение среднего значения входного напряжс;ння, Дальнейшее увеличенис гходного сигнала на усилителе 6 уменьшает разницу между ампервитками отрицательной обратной связи и ампервитками управления, что вызывает затягивание процесса его отключения. Зто приводит к расширению по длительности импульса, в течение которого огкрыты усилитель 8 и тиристоры 14 и 15, что в свою очередь также увеличивает среднее значение выходного напряжения, приложенного к обмотке управления двигателя.При изменении полярности входного сигнала на усилителе 1 срабатывает усилитель 7 и затем усилитель 23 и поджигаются тиристоры 24 и 25.Работа устройства аналогична в случае работы канала из усилителей 6 и 8 и тирисзоров 14 и 15. Меняется только фаза выходного напряжения, и двигатель вращается в противоположную сторону.Пороги срабатывания усилителей 6 и 7 должны быть минимальными, так как отношение максимального тока линейного усилителя 1 к порогу характеризует собой кратность регулирования по выходному напряжению. Лмпервитки отрицательной связи выбирают раиными максимальным ампервиткам управления релейных усилителей 6 и 7, определяемых величиной максимального тока усилителяи числом витков этих обмоток. Ампервитки отпускания релейных усилителеи 8 и 23 выбирают большими, чем ампервитки управления усилителей 6 и 7 от действия тока отключающей обратной связи при пороговом сигнале на выходе усилителя 1, для исключения режима самоподхвата от действия сигналов отрицательной обратной связи.Изобретение может быть использовано в системах автоматики, работающих на повышенной частоте. Предмет изобретенияУстройство для реверсивного управления двухфазным двигателем по одной обмотке, содержащее реверсивный тиристорный усилитель и трансформатор, отличаюиееся тем, что, с целью повышения глубины регулирования и жесткости механической характеристики, использованы однофазный двухполупериодный выпрямитель и двухтактный двух- каскадный релейный магнитный усилитель, включенный на вход указанного усилителя, к обмотке управления которого подключен через регулировочное сопортивление выход выпрямителя, а его вход соединен с выходом тиристорного усилителя.Заказ 3034/12ЦНИИПИ Комитет Изд.1267 Тираж 473 Подписно елам изобретений и открытий при Совете Министров СССР осквэ, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5ипография, пр. Сапунова,