Электромеханическая многоустойчивая система

Союз Советских Социалистических Республикпч.т "нхб" ;с т зн й " " тГ =" Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 06.Х.1965 ( 1041924/26-24 Кл, 21 с, 46/50 ением заявкиприс МПК Ст 05 оритет Комитет па изобретений и при Совете М СССРламкрытий УДК 681.327.6:621,3 .078 (088.8) публиковано 14,Ч.1968. Бюллетеньстрое сания 26,Ч 111.19 та опубликован Авторизобретения О, ф. МеньшихНовосибирский государственный универси Заявитель НОГОУСТОЙЧИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕ ТЕ 2 Известны электромеханические многоустойчивые системы, содержащие двигатели с регуляторами скорости вращения, магнитные линии задержки, генераторы импульсов, импульсные усилители-ограничители, схемы совпадения и фильтры низких частот.Предложенная электромеханическая многоустойчивая система отличается от известных тем, что в ней магнитная записывающая головка магнигнсй линии задержки присоединена к генератору прямоугольных однополярных импульсов, подключенному ко входу схемы совпадения, второй вход которой соединен с воспроизводящей головкой через импульсный усилитель-ограничитель, а выход схемы совпадения через фильтр нижних частот подключен к регулятору скорости двигателя, выходной вал которого кинематически связан с лентопротяжным механизмом магнитной линии задержки.Это позволило увеличить число стабилизируемых режимов работы.Схема системы приведена на чертеже.Стабилизируемый в нескольких фиксированных режимах по скорости вращения ротора двигатель 1 связан механически с лентопротяжным механизмом линии задержки, содержащей магнитную ленту 2 и разнесенные на некоторое заданное расстояние записывающую 3 и во"производящую 4 магнитные головки. На записывающую головку подаются периодически следующие импульсы (на чертеже не обозначены) генератора импульсов 5.Снимаемый воспроизводящей головкой сиг нал, представляющий ту же импульсную последовательность, но сдвинутую во времени на величину задержки на распространение сигналов от записывающей до воспроизводящей головок, подается на импульсный усили тель б, где осуществляется формирование импульсов по амплитуде и форме (корректировка прямоугольности импульсов).Калиброванные по амплитуде и длительности прямоугольные импульсы (на чертеже не 15 обозначены) подаются с выходов генератораимпульсов 5 и импульсного усилителя б на два входа схемы совпадения 7. На выходе этой схемы образуются импульсы заданной амплитуды с длительностью, равной времени совпа дения вышеуказанных входных импульсов.При отсутствии совпадений входных импульсов импульсной последовательности на выходе схемы совпадений не образуется. Выход схемы совпадения 7 соединен с фильтром 25 нижних частот 8 (интегрирующим звеном) спостоянной времени, приблизительно на порядок большей периода следования импульсов, На выходе фильтра Ь возникает постоянно напряжение, пропорциональное отношению 30 амплитуды прямоугольных импульсов на выЗаказ 2369/13 Тираж 530 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр, Серова, д. 4Типография, пр, Сапунова, 2 ходе схемы совпадений к их скважности следования, то есть пропорциональное времени совпадений импульсов на входе этой схемы.Для управления скоростью вращения ротора двигателя применяется регулятор 9 напряжения, на вход которого подается управляющий сигнал с выхода фильтра нижних частот 8. В зависимости от типа рабочего двигателя 1 конструкция регулятора 9 может быть различной (например, потенциал-регуляторы, электромашинные или магнитные усилители, специальные электронные схемы и т, д.).Время задержки импульсного сигнала, индуцируемого в воспроизводящей головке после его записи головкой 8, линейно связано со скоростью вращения ротора двигателя 1 и монотонно уменьшается с увеличением постоянного напряжения на управляющем входе регулятора 9, Причем расстояние между головками 8 и 4 должно быть таким, чтобы вре мя задержки импульсных сигналов было во много раз больше периода следования импульсов. Это обеспечивает получение большого количества записей импульсов на отрезке магнитной ленты 2 длиной, равной расстоянию между головками 8 и 4, в любой момент времени.Напряжение на выходе фильтра 8 будет отлично от нуля, когда перекрываются моменты записи импульса от генератора б головкой 8 и моменгы считывания одного из ранее записанных импульсов головкой 4 перекрываются.Такое перекрытие моментов записи и считывания импульсов наступает для некоторого дискретного набора скоростей вращения ротора двигателя 1, относительная величина которых пропорциональна длительности импульсов. Для каждой из указанных скоростей число записей импульсов на отрезке магнитной ленты различно (например, при монотонном увеличении скорости вращения ротора двигателя число таких записей дискретно уменьшается).Перевод системы из одного стабилизируе мого режима в другой может осуществлятьсяподачей на вход фильтра нижних частот 8 импульсов необходимой полярности и калиброванной площади или подачей на вход регулятора 9 напряжения соответствующей величи ны,Набор фиксируемых скоростей вращениявала двигателя 1 образует так называемую сетку стабилизируемых режимов. При необходимости смещения такой сетки возможна 15 плавная подстройка частоты в генераторе о.Смещения сетки можно добиться также изменением расстояния между записывающей и воспроизводящей головками.Устройство может быть использовано в си стемах регулирования с программным управлением. Предмет изобретенияЭлектромеханическая многоустойчивая си стема, содержащая двигатель с регуляторомскорости вращения, магнитную линию задержки, генератор импульсов, импульсный усилитель-ограничитель, схему совпадения и фильтр низких частот, отличающаяся тем, что, с 30 целью увеличения числа стабилизируемых режимов работы, в ней магнитная записывающая головка магнитной линии задержки присоединена к генератору прямоугольных одно- полярных импульсов, подключенному ко вхо ду схемы совпадения, второй вход которойсоединен с воспроизводящей головкой через импульсный усилитель-ограничитель, а выход схемы совпадения через фильтр нижних частот подключен к регулятору скорости двига теля, выходной вал которого кинематическисвязан с лентопротяжным механизмом магнитной линии задержки.