Дискретное устройство для вычисления производной

Йю Соввтокиа Социалистичесаа РеспубликЗависимое от авт. свидетельствач. 21 с, 46/50 42 гп 4, 7/18 явлено 27 Л 1.1967 ( 1136646/26-24) соединением заявкиПК 605 Приорите Комитет оо делам зооретений и открьтий ори Совете Цинистров СССРпубликовано 07.Ч.1968, Бюллетень16 ата опубликования описания ЗОЛ 11,1968 ДК 621.374;517,22;681, ,335,713 авторзобретен, Лебедев аявител КРЕТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕН ПРОИЗВОДНОЙИзвестны устроиства для вычисления производной, содержащие счетчик, генератор заполняющих импульсов, преобразующее устройство, триггер и логические схемы ИЛИ и И.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен второй счетчик с тремя клапанами перезаписи, под. ключенными к первому счетчику, и генератор заполняющих импульсов подключен к четырем схемам И. Выход первой схемы подключен к первому входу первого счетчика, выход которого соединен с одним из раздельных входов триггера и одним из входов схемы ИЛИ, а выход второй схемы И соединен со входом второго счетчика. Первый выход преобразующего устройства соединен со вгорыми входами второй и третьей схем И и вторым входом схемы ИЛИ, выход которой подключен к элементу задержки, соединенно му с клапанами перезаписи и шиной сброса второго счетчика, а второй выход преобразующего устройства подсоединен одновременно ко второму входу первого счетчика, ко второму входу четвертой схемы И и ко второму раздельному входу триггера, подключенного к третьим входам третьей и четвертой схем И. Такое выполнение устройства позволяет расширить частотный диапазон и совместить выдачу очередного значения координаты с ее приращением.На чертеже представлена схема дискретного устройства для вычисления производной.5 Устройство содержит генератор заполняющих импульсов 1, выход которого подключенк одному из входов каждой из схем И,первую схему И 2 на два входа, выход которой подключен к первому входу 3 первого10 счетчика 4, по второму входу 5 которого записывается в счетчик один импульс в начале каждого такта работы преобразующегоустройства, а выход б первого счетчика 4 подключен к одному из раздельных входов ста 15 тического триггера 7 и к одному из входовсхемы ИЛИ 8, выход которой соединен сэлементом задержки 9; преобразующее устройство 1 Г), осуществляющее преобразованиевходного сигнала в пропорциональную дли 20 тельность, первый выход 11 которого подключен ко вторым входам второй и третьей схемыИ, а также ко второму входу схемыИЛИ 8.Второй выход 12 преобразующего устройст 25 ва, представляющий собой инверсию первоговыхода 11, соединен со вторым входом 5 первого счетчика 4, со вторым раздельным входом триггера 7 и вторым входом четвертойсхемы И, 2174905 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 Устройство включает в себя также вторую схему И 13 на два входа, выход которой соединен со входом второго счетчика 14, третью 15 и четвертую 1 б схемы И на три входа, третьи входы которых соединены с выходами триггера 7 и с выходов 17 и 18 которых снимаются соответственно положительные и отрицательные приращения; клапаны перезаписи 19, представляющие собой схемы И на два входа, через которые по сигналу с элемента задержки 9 осуществляется запись обратного кода из второго счетчика в первый; шину сброса 20 второго счетчика в нулевое состояние.Устройство работает следующим образом.В момент начала работы каждого следующего такта преобразующего устройства 10 на выходе 11 формируется потенциал, который открывает по соответствующим входам вторую схему И 13 и третью схему И 15 и поступает на вход схемы ИЛИ 8. При этом принимаем, что к моменту начала такта работы преобразующего устройства импульсом с элемента задержки 9 в первый счетчик 4 переписан дополнительный код из второго счетчика 14 и второй счетчик сброшен в ноль. На выходе 12 преобразующего устройства формируется потенциал, который по соответствующему входу закрывает четвертую схему И 1 б. Перепадом напряжения с выхода 12 по входу 5 в первый счетчик записывается единица, и триггер 7 переклю. чается в состояние, при котором на соответствующие входы третьей схемы И 15 и первой схемы И 2 поступает открывающий потенциал, а на соответствующий вход четвертой схемы И 1 б - закрывающий. Импульсы с генератора заполняющих импульсов 1 пройдут через первую 2 и вторую 13 схемы И на входы счетчиков 4 и 14, при этом третья и четвертая схемы И закрыты,Если последующее значение длительности сигнала с выхода 11 больше предыдущего, то по прохождении в первый счетчик числа импульсов, равного числу импульсов, записанных во второй счетчик за предыдущий такт работы преобразующего устройства, первый счетчик сбрасывается в ноль, а триггер переключается. На первую и четвертую схемы И по соответствующим входам поступает закрывающий потенциал, а на третью схему И - открывающий. На выходе 17 третьей схемы И 15 появятся импульсы, и схема будет оставаться открытой до момента окон. чания формирования импульса на выходе 11 преобразующего устройства, т, е. на выходе 17 выделится положительное приращение, госле чего вторая и третья схемы И закроются, и во втором счетчике окажется записанным очередное значение, Одновременно задним фронтом импульса с выхода 11 преобразующего устройства через схему ИЛИ 8 запустится элемент задержки, импульсом с которого из второго счетчика в первый пе. репишется обратный код, и второй счетчик сбросится в ноль, т. е. схема придет в исходное состояние.При выделении отрицательных приращений на выходе 18 четвертой схемы И 1 б схема работает несколько иначе. Отличие заключается в том, что окончание формирования импульса на выходе 11 произойдет раньше, чем сброс первого счетчика в ноль, т. е. по окончании формирования импульса на выходе 11 закроется вторая схема И 13, и закрывающий потенциал поступит на соответствующий вход третьей схемы И 15, а четвертая схема И 1 б потенциалом с выхода 12 преобразующего устройства откроется. На гыходе 18 четвертой схемы И появятся импульсы. Схема И 2 остается открытой, по. эгому в первый счетчик импульсы поступают до его переполнения, после чего триггер переключится, и первая и четвертая схемы И закроются. Одновременно импульсом переполнения с выхода б первого счетчика 4 через схему ИЛИ 8 запустится элемент задержки 9, при этом произойдет перепись обратного кода из второго счетчика 14 в первый 4 и сброс второго счетчика в ноль,Таким образом, на выходах 17 и 18 формируются соответственно положительные и отрицательные приращения,Предмет изобретения Дискретное устройство для вычисления производной, содержащее счетчик, генератор заполняющих импульсов, преобразующее устройство, триггер и логические схемы ИЛИ и И, отличаюшееся тем, что, с целью расширения частотного диапазона работы устройства и совмещения выдачи очередного значения координаты с ее приращением, в нем установлен второй счетчик с тремя клапанами перезаписи, подключенными к первому счетчику, генгра гор заполняющих импульсов подключен к первым входам четырех схем И, выход первой схемы подключен к пер. вому входу первого счетчика, выход которого соединен с одним из раздельных входов триггера и одним из входов схемы ИЛИ, а выход второй схемы И соединен со входом второго счетчика; первый выход преобразующего устройства соединен со вторыми входами второй и третьей схем И и вторым входом схемы ИЛИ, причем выход ее подключен к элементу задержки, соединенному с клапанами перезаписи и шиной сброса второго счетчика, а второй выход преобразующего устройства подсоединен одновременно ко второму входу первого счетчика, ко второму входу четвертой схемы И и ко второму раздельному входу триггера, подключенного к третьим входам третьей и четвертой схем И.217490 Заказ 1978/5 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 Составитель И. Н, ШувалОва 1 едактор Т. Горшкова Техред Т, П. Курилко