Привод струга или конвейера

(19) 111) 1055555 А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ПРИВОД СТРУГА ИЛИ КОНВЕЙЕРА, содержащий редуктор и электродвигатель, на валу которого жестко установлено зубчатое колесо, передающее крутящий момент элементам, расположенным на ступице входного вала редуктора, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и эксплуатационных качеств, он снабжен имеющими валики обоймами, установленнымими с возможностью вращения на осях ступицы входного вала редуктора и соединенными между собой при помощи шарнирных двухзвенников, двуплечими рычагами и поводками, размещенными на противоположных концах валиков обоймы, эксцентриковым регулятором, установленным на двухзвеннике, и рычагом, взаимодействующим с эксцентриковым регулятором, при этом на одном конце валиков двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия с упругими элементами, расположенными на. ступице входного вала редуктора, а иа другом конце валиков поводки, входящие в зацепление с зубчатым колесом вала электродвигателя, кинематически связаны с рычагом, воздействующим иа эксцентриковый регулятор шарнирного двузвенника.енный в редуктор с применением стопорных устройств на приводных звездах 2. Недостатком конструкции известного при вода являются все вышеназванные недостатки, вызванные наличием муфты со срезным пальцем, а также сложность конструкции привода, заключающаяся в том, что для обеспечения регулируемого натяжения цепей в редуктор привода встроен дополнительный 30 пневмодвигатель с коробкой передач, для предотвращения поломок которого применены электрические блокирующие устройства, обеспечивающие отключение основного двигателя и его зубчатых передач при работе пневмодвигателя. Кроме того, для энерго- З 5 снабжения пневмодвигателя необходимо специально для него иметь на участке воздушный компрессор.Целью изобретения является повышение надежности и эксплуатационных качеств привода. 40 Цель достигается за счет того, что привод струга или конвейера, содержащий редуктор и электродвигатель, на валу которого жестко установлено зубчатое колесо, пе редающее крутящий момент элементам, расположенным на ступице входного вала редуктора, снабжен имеющими валики обоймами, установленными с возможностью вращения на осях ступицы входного вала редуктора и соединенными между собой при помощи шарнирных двухзвенников, двуплечими рычагами и поводками, размещенными на противоположных концах валиков обоймы, эксцентриковым регулятором, установленным на двухзвеннике, и рычагом, взаимодействующим с эксцентриковым регулятором, при этом на одном конце валиков двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимоИзобретение относится к приводам горных машин, преимущественно струговых установок и конвейеров, и может быть использовано для приводов других машин, где необходимо мгновенное рассоединение вращающихся валов редуктора и электродвигателя при заданном регулируемом крутящем моменте.Известен привод струговой установки, включающий электродвигатель, редуктор с муфтой, имеющий срезной штифт и стопорный механизм 1.Недостатками конструкции известного привода являются непригодность муфты со срезным штифтом для регулирования крутящего момента; отсутствие регулировки натяжения и сложность конструкции выходно го вала редуктора; большие габариты по ширине из-за выступающей конструкции полого вала муфты и высокая трудоемкость обслуживания.Известен также привод струга или конвейера, включающий электродвигатель, редуктор с муфтой, имеющей срезной палец, и вспомогательный пневмодвигатель, встродействия с упругими элементами, расположенными на ступице входного вала редуктора, а на другом конце валиков поводки,входящие в зацепление с зубчатым колесомвала электродвигателя, кинематически связаны с рычагом, взаимодействующим на эксцентриковый регулятор шарнирного двухзвенника.Регулирование крутящего момента привода струга или конвейера производитсяэксцентриковым регулятором, который изменяет расстояние свободного хода от рычагадо поводка и соответственно угол поворотаповодка и крутящий момент, при достижении которого рычаг входит в контакт с регулятором и переводит шарнирный двухзвенник через мертвую точку, а пружины поворачивают вокруг оси обойму с валиком иповодком, складывают двухзвенник и выводят поводок из зацепления с зубчатым колесом вала двигателя, рассоединяя вращающиеся массы,Для поворота обойм и мгновенного вывода поводка из зацепления с зубчатым колесом двигателя при переводе шарнирногодвухзвенника через мертвую точку осьвращения обоймы расположена между шарнирным двухзвенником и упругими элементами,Исключение из редуктора муфты со срезными штифтами позволяет выполнить редуктор с уменьшенными габаритами по ширинев плане и этим улучшить условия поддержания над приводом кровли.На фиг, 1 изображен привод струга иликонвейера, общий вид; на фиг, 2 - конструкция механизма, соединяющего и рассоединяюшего вал электродвигателя с валом редуктора, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А - ,А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Бна фиг. 2; на фиг. 5 - вид В на фиг, 4. Привод состоит из электродвигателя 1 и редуктора 2, валы которых соединены механизмом, обеспечивающем мгновенное их рассоединение при заданном крутящем моменте и включающем зубчатое колесо 3 с венцом внутреннего зацепления на валу 4 двигателя, четыре стакана 5, установленные на ступице б вала 7 редуктора, две обоймы 8, подвешенные на осях 9 на внешней стороне ступицы 6 вала 7 редуктора с проходящими через них валиками 10, имеющими на одном конце поводок 11, взаимодействующий с венцом зубчатого колеса 3, а на другом - двуплечий рычаг 12, опирающийся через втулки 13 напружины 14, расположенные в стаканах 5 и создающие на двуплечем рычаге момент, передаваемый через валик 10 и поводок 11 зубчатому колесу 3.Стаканы 5 с пружинами 14 и втулками 13 попарно соединены между собой стержнем 15 с буртиками 16, удерживающими их на ступице 6 вала, и гайками 17 для поджатия пружин через втулки.3Обоймы 8 соединены между собой и удерживаются в жестком состоянии двумя шарнирными двухзвенниками 18, Звенья двухзвенника соединены между собой осью 19 и с обоймами - осями 20. Поводок 11 через отросток 21 и шарнир 22 кинематически соединен с рычагом 23, расположенным на оси 20 обоймы 8 и входящим в контакт с эксцентриковым регулятором 24, установленным яа шарнирном двухзвеннике 18 и поворачивающимся вокруг оси, закрепленной гайкой 25. Обоймы 8 размещены в пазах 26 ступицы вала редуктора. Для свободного поворота их паз 26 выполнен углубленным. Пазы 26 под обоймы выполнены с окнами 27 для осей 20, соединяющих шарнирный двухзвенник 18 с обоймами 8, так как шарнирные двухзвенники 18 расположены за пределами ступицы 6 вала 7 редуктора.Двухзвенник 18 с помощью оси 19 и втулок 28 соединен с кольцом 29, охватывающим ступицу 6 вала редуктора и перемещаощимся по ней при помощи рычага 30, расположенного на оси 31, выходящей наружу из корпуса 32 редуктора и имеющей рукоятку 33 для взвода механизма.На валу 7 редуктора установлено храповое колесо 34, взаимодействующее с собачкой 35 стопорного механизма 36, закрепленного яа корпусе 32 редуктора. На выходном валу редуктора устанавливается приводная звезда 37 тяговой цепи струга 38 или приводные звезды тяговых цепей конвейера.В рабочем режиме регулятор крутящего момента 24 устанавливают в положение, соответствующее силовым данным электродвигателя. Шарнирный двухзвенник 18 переводят рукояткой 33 через мертвую точку до упора 39 на ступице вала редуктора и тем самым вводят поводок 11 в зацепление с зубчатым колесом 3 электродвигателя.Электродвигатель, вращая зубчатое колесо 3; через поводок 11, валик О, двуплечий рычаг 12 и пружины 14 приводит во вращение вал 7 редуктора. 1055555При стопорении струга или конвейераи превышении заданного крутящего момента поводок 1 поворачивается на заданный угол и вместе с ним поворачивается рычаг 23, который своим плечом 40 нажимает на корпус регулятора 24, переводит шарнирный двухзвенник через мертвую точку, а пружины 4 складывают двухзвенник, поворачивая обойму 8 вокруг ее оси 9, и мгновенно выводят поводок из зацепления с зубчаи тым колесом двигателя. Ввод привода в действие производится рукояткой 33, которая рычагами 30 перемещает кольцо 29 и переводит шарнирные двухзвенники 18 через мертвую точку до упора 39 на ступице вала редуктора, вводят поводок в зацепле 15 ние с зубчатым колесом, а пружины 14, нажимая на шарнирный двухзвенник, через обойму 8 удерживают его в этом положении.При операциях по соединению концовтяговой цепи струга или конвейера и ее натяжению до заданного значения, регулятор 24 крутящего момента устанавливают в положение заданной силы натяжения цепи (изменяют расстояние Н). Включают электродвигатель, и при достижении .заданного крутящего момента зубчатое колесо двига 2 Б теля и поводок механизма редуктора рассоединяются описанным образом, а стопорный механизм 36 (фиг. 1) своей собачкой 35 стопорит вал редуктора посредством храпового колеса 34 и препятствует вращению вала в обратную сторону от действия натянутой30 тяговой цепи. Застопоренные концы тяговойцепи соединяют, снимают стопорные колодки (не обозначены) с натянутой цепи, а стопорный механизм 36 редуктора ставят в положение свободного хода для последующей работы. Регулятор крутящего момента пере 5 водят в положение работы струга или конвейера при заданной рабочей нагрузке.Предлагаемое конструктивное решениеобеспечивает защиту тяговых цепей струга и конвейера при заданном (регулируемом) 4 крутящем моменте и регулируемое натяжение цепей струга и конвейера.Составитель Н. ЯстребинскаяТехред И. Верес Корректор МТираж 816 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,