Устройство для буксировки гибкой системы

(51) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ К АВТОРСКОМУ С ЕЛ ение точности ориентирования осительно направления пото опорным основанием 14 сн снованием 15, внутри которог стема 5. Блок управления стемы 5 содержит датчик 1 ий угол отклонения гибкой но касательной к траектории оворачивает основание 15 до не станет равным нулю. 2 з.п.- повыш темы отн модуль с ротным о гибкая си гибкой си измеряющ носитель привод и этот угол хов МА; Бал РОВКИ ГИ ционнои технике,йств дпя букси-.ель изобретения СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СС(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИСИСТЕМЫ(57) Изобретение относится к авив частности к конструкциям устроровки гибких дипольных систем. гибкой сиска. Несущий абжен повоо закреплена положением 3 угла сноса, системы отбуксировки, а тех пор, пока ф-лы, 8 ил.10 20 Устройство для буксировки гибкой системы содержит буксировщик 1, который через несущий канат 2 и подвесную систему 3 связан с несущим модулем 4, на котором закреплена гибкая система 5, состоящая из двух гибких диполе, б, 7 антенной системы, связанных мекру собой генератором 8, и стабилизатора 9 гибкой системы. Устройство также снабжено датчиком 10 угла сноса гибкой системы, блоком 11 управления положением гибкой системы, механизмом 12 стабилизации положения гибкой системы,Несущий модуль 4 гибкой системы имеет носовую часть 13 и опорное основание 14, выполненное в виде кольца и закрепленное на носовой части 13 несущего модуля 4, Механизм 12 стабилизации полокения гибкой системы содержит поворотное основание 15, опорные ролики 16 и привод 17, причем опорные ролики 16 закреплены внутри опорного основания 14 и взаимодействуют с поворотным основанием 15, внутри которого размещена гибкая система 5, и которое кинематически связано с приводом 17, размещенным в носовой части 13 несущего модуля 4,Датчик 10 угла сноса гибкой системы электрически связан с пепвым входом блока 11 управления положением гибкой системы, выход которого связан с приводом 17. Поворотное основание 15 кинематичзски связано со вторым входом блока 11 управления положением гибкой системы, при этом стабилизатор 9 закреплен на опорном основании 14. Блок 11 управления положением гибкой системы содержит датчик 18 положения гибкой системы, сумматор 19 и усилитель 20, причем выходы датчика 10 угла сноса гибкой системы и датчика 18 полоке 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к авиационной технике. в частности к конструкциям устройств для буксировки гибких дипольных систем.Цель изобретения - повышение точности ориентирования гибкой системы относительно направления потока,На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 - устройство, вид сверху; нафиг, 3 - вид по стрелке А на фиг,2, на фиг, 4- носовая часть несущего модуля; на фиг, 5 .- узелна фиг,4; на фиг.б - конструкциясвязи блока управления положением гибкойсистемы сдатчиком угла ее сноса и механизмом стабилизации положения гибкой системы; на фиг, 7 - схема, поясняющая работу устройства при сносе гибкой системы, вид сверху; на фиг, 8 - схема, поясняющая работу устройства при стабилизации заданногоположения гибкой системы, вид сверху,ния гибкой системы связаны через сумматор 19 и усилитель 20 с приводом 17,Стабилизатор 9 выполнен в виде двух оперений 21, 22, состоящих из вертикальНых и горизонтальных плоскостей, и крыла, состоящего из двух Частей 23, 24, обеспечивающих компенсацию момента тангажа несущего модуля 4 от силы натяжения несущего каната 2. Датчик 18 положения гибкой системы закреплен в носовой части 13 несущего модуля 4 и кинематически связан через передаточный механизм 25 и измерительный ролик 26 с поворотным основанием 15, Привод 17 содержит электродвигатель 27, электромагнитную муфту 28 и редуктор 29, выходной вал 30 которого связан с ведущим роликом 31, контактирующим с поворотным основанием 15, снизу которого напротив ведущего ролика 31 размещен подпружиненный упругим элементом 32 ролик 33,Для запитки датчика 10 угла сноса гибкой системы блока 11 управления положением гибкой системы и электродвигателя 27 на носовой части 13 несущего модуля установлен аккумулятор 34. Для удержания ге-. нератора 8 в заданном полокении предусмотрены дополнительные канаты 35, Зб, которые выполнены из диэлектрического материала и могут быть как гибкими, так и жесткими,Между несущим канатом 2 и подвесной системой 3 для снятия момента от закручивания несущего каната 2 может быть установлен вертлюг 37, Включение схемы управления положением гибкой системы осуществляется с борта буксировщика 1 по радиоканалу с помощью передатчика 38 команд и передающей антенны 39, а на носовой части 13 несущего модуля 4 установлена приемная антенна 40 и приемник 41 команд, причем включение схемы управления положением гибкой системы осуществляется подачей напряжения на электромагнитную муфту 28 и подключением выходного сигнала датчика 10 угла сноса гибкой системы ко входу блока 11 управления положением гибкой системы, например, через контакты реле 42.Передача сигнала на включение схемы управления положением гибкой системы может осуществляться и по кабель - тросу, Для исключения влияния магнитных свойств материала на характеристики гибкой системы крыло и оперения могут быть выполнены из диэлектрического материала. Также из диэлектрика выполнены опорные ролики, опорное и вращающееся огнование, носовая часть несущего модуля, несущий канат, вертлюг, подвесная сис 1 ема.1663888 Ведущий и прижимной ролики выполненыиэ диэлектрического материала с высокимкоэффициентом трения,Передаточный механизм выполнен в виде редуктора, снижающего скорость вращения щетки потенциометра датчикаположения гибкой системы по отношению кскорости вращения поворотного основания,Устройство работает следующим образом. 10В исходном положении гибкая система5 расположена вдоль продольной оси несущего модуля 4, и при буксировке ее черезнесущий канат 2 и подвесную систему 3гибкая система 5 вместе с несущим модулем 154 отклоняется на угол ф от касательной ккруговой траектории с радиусом Вг.Отклонение несущего каната 2 на уголот касательной к траектории перемещенияс радиусом й 1 буксировщика 1 приводит к 20изменению радиуса буксировки гибкой системы и не влияет при предложенной конструкции на угол ф отклонения гибкойсистемы 5, При выходе на заданный радиусбуксировки В 2 относительно расположения 25наземных средств (точка Ор) с буксировщика .1 по радиоканалу подается сигнал на включение схемы управления положением гибкой системы 5. При этом сигнал спередатчика 38 команд и передающую антенну 39 поступает на приемную антенну 40и приемник 41 команд и далее на электромагнитную муфту 28, подключающую валэлектродвигателя 27 через редуктор 29 кведущему ролику 31, и на реле 42, которое 35своими контактами подключает выход датчика 10 угла сноса гибкой системы ко входу1 блока 11 управления положением гибкойсистемы, Датчик 10 угла сноса гибкой систе 40 кольца, при этом опорные ролики закреплены внутри опорного основания с возможностью взаимодействия с поворотным45 основанием, причем стабилизатор гибкойсистемы закреплен на опорном основании,первый вход блока управления положени, ем гибкой системы связан с поворотнымоснованием, другой его вход связан электрически с датчиком угла сноса, а его выход. -сприводом,2, Устройство по п,1, отличающеесятем, что блок управления положением гиб 55 кой системы выполнен в виде датчика положения гибкой системы, сумматора иусилителя, причем выходы датчиков угласноса и положения гибкой системы связаны через сумматор и усилитель с приво; дом,Формула изобретения 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВКИ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ, содержащее несущий модуль для крепления гибкой системы, связанный через подвесную систему и несущий канат с буксировщиком, и стабилизатор гибкой системы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности ориентирования гибкой системы относительно направления потока. оно снабжено механизмом стабилизации положения гибкой системы, выполненным в виде поворотного основания с опорными роликами, связанного с ним привода, размещенными на несущем модуле блоком управления положением гибкой системы и датчиком угла ее сноса, а несущий модуль снабжен опорным основанием, выполненным в виде мы измеряет угол /2 между касательной к траектории движения с радиусом В 2 и продольной осью несущего модуля 4, вдоль которой в начальный момент расположена гибкая система 5. Сигнал с датчика 10 угла сноса гибкой системы поступает на сумматор 19, где сравнивается с сигналом датчика 18 положения гибкой системы, Сигнал ошибки с поступает на усилитель 20 и далее на привод 17 механизма 12 стабилизации положения гибкой системы, Электродвигатель 27 привода 17 через муфту 28 и редуктор 29 поворачивает выходной вал 30, на котором закреплен ведущий ролик 31, обеспечивающий вместе с прижимным роликом 33 перемещения поворотного основания 15 внутри опорного основания 14 посредством опорных роликов 16, Поворотное основание 15 в свою очередь перемещает измерительный ролик 26, с которым через редуктор 25 связана подвижная часть (шток) датчика 18 положения гибкой системы. Сигнал с датчика 18 положения гибкой системы поступает на сумматор 19 в качестве сигнала обратной связи. Электродвигатель 27 привода 17 работает до тех пор, пока ошибка г на входе усилителя 20 не будет равна нулю. В этом случае гибкая система 5 занимает положение вдоль касательной к круговой траектории с радиусом В 2, При действии возмущений, например порыва ветра, на несущей модуль 4 стабилизация положения гибкой системы вдоль касательной к траектории осуществляется аналогичным образом.(56) Авторское свидетельство СССРМ 1496165, кл. В 64 О 3/00, 1987.1663888 40 Фиг 1 3. устройство по п,1, отличаощеееятем, что стабилизатор гибкой системы выполнен в виде двух оперений и несущегокрыла. 3