171743

Союз Советских Социалистицеских Республик(л. 63 с. осударственныймитет по делам изобретенийоткрытий СССР МПК В 620.114.3 (О та опубликования описания 17,И 1,1965 Авторы зобрете И. Г. Кудрявцев и В, Н. Бухаркин есоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйсмашиностроения явител УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПР АКТИВНОГО ПРИЦЕПА уппа Л 3 241 Подаисн Известны устройства для управления приводом активного прицепа, включающие входной вал, соединенный с валом отбора мощности тягача, и два клиноременных вариатора, ведущие валы которых связаны передачами с входным валом, а ведомые валы - с колесами ведущей оси прицепа. Подпружиненное подвижно установленное в продольном направлении и поворачивающееся относительно рамы прицепа в горизонтальной и вертикальной плоскостях дышло устройства соединено одним концом с тягачом и другим концом - посредством рычагов и тяг с органами изменения передаточных чисел вариаторов.Особенностью описываемого устройства является то, что оно снабжено коромыслом, середина которого шарнирно соединена с дышлом, а концы - с концами тяг, несущих на других концах клинья, воздействующие на штоки, соединенные с органами изменения передаточных чисел вариаторов. Это улучшает распределение крутящих моментов по ведущим колесам при движении на поворотах.На чертеже изображена кипематическая схема описываемого привода активного прицепа и устройства для его управления,Привод активного прицепа включает входной вал 1, соединяемый с валом отбора мощности тягача, и два клиноремснных,вариатора 2 и 3 с постоянным межцентровым расстоянием. Ведущие валы 4 и 5 вариаторов связаныпередачей б с входным валом 1, а ведомыевалы 7 и 8 передачами 9, 10 и 11, 12 соединены соответственно с колесами 13 и 14 веду 5 щей оси прицепа.Устройство для управления приводом содержит дышло 15, связанное одним концом с тягачом и шарнирно соединенное другим концом с серединой коромысла 1 б, концы которо 10 го шарнирно соединены с концами тяг 17 и 18,несущих на других концах клинья 19 н 20.Эти клинья воздействуют на штоки 21 и 22,соединенные с органами изменения передаточных чисел вариаторов. Дышло снабжено пру 15 жинами 23 и 24. Оно может перемещаться впродольном направлении и поворачиватьсяотносительно рамы прицепа в горизонтальнойи вертикальной плоскостях,Устройство работает следующим образом.20 Крутящий момент от вала отбора мощноститягача через входной вал 1 и передачу б передается на ведущие валы 4 и 5 вариаторов 2и 3, затем через ремни вариаторов - на их ведомые валы 7 и 8 и через передачи 9, 10 и 11,25 12 - к ведущим колесам 13 и 14 прицепа. Приустановившемся движении по прямой окружные скорости колес тягача и ведущих колесприцепа равны и клиновые ремни обоих вариаторов работают на определенных одипазо ковых диаметрах шкивов. При изменении171743 Составитель И. КурзельРедактор Л. Струве Текред Т. П. Курилко Корректор Г, И. Чугунова Заказ 15926 Тираж 1000 Формат бум. бОХ 901/я Объем 0,21 изд. л. Цена 5 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва. Центр, пр, Серова, 4Типография, пр. Сапунова, 2 скорости ведущих колес прицепа, по сравнению со скоростью колес тягача, колеса прицепа начинают проскальзывать или пробуксовывать по опорной поверхности, создают дополнительное сопротивление качению, или наоборот, и подвигают прицеп на тягач, В первом случае дышло перемещает клинья 19 и 20 вперед и они через штоки изменяют передаточные числа вариаторов в сторону уменьшения, вследствие чего возрастает скорость колес прицепа. Это происходит до тех пор, пока скорость колес прицепа не придет в соответствие со скоростью колес тягача. Во втором случае дышло перемещает клинья 19 и 20 назад и изменяет тем самым передаточные числа вариаторов в сторону увеличения до тех пор, пока не уравняются скорости колес тягача и прицепа. На повороте увеличивается момент сопротивления ведущего колеса, перемещаемого по меньшему радиусу. Этот момент, передаваемый вариатором, вызывает перемещение клина устройства управления этого вариатора в одну сторону, перемещение через тяги и коромысло клина управления второго вариатора в другую сторону и соответственно изменение передаточных чисел вариаторов. Вследствие этого скорость движения колеса, идущего по меньшему радиусу, уменьшается, а идущегопо большому радиусу - увеличивается,При выходе на прямую скорости прицепауравниваются,5Предмет изобретенияУстройство для управления приводом активного прицепа, включающим входной вал,соединенный с валом отбора мощности тягача,10 и два клиноременных вариатора, ведущие валы которых связаны передачами с входнымвалом, а ведомые валы - с колесами ведущейосн прицепа, содержащее подпружиненноеподвижно установленное в продольном на 15 правлении и поворачивающееся относительнорамы прицепа в горизонтальной и вертикальной плоскостях дышло, соединенное однимконцом с тягачом и связанное другим концомпосредством рычагов и тяг с органами изме 20 нения передаточных чисел вариаторов, отличаюиееся тем, что, с целью улучшения распределения крутящих моментов по ведущимколесам прицепа при движении на поворотах, устройство снабжено коромыслом, сере 25 дина которого шарнирно соединена с дышлом, а концы - с концами тяг, несущих надругих концах клинья, воздействующие наштоки, соединенные с органами измененияпередаточных чисел вариаторов.