Устройство для шагового перемещения конвейера

).1) ИЗОБРЕТЕН СА ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Воронежское научно-производственное объединение упаковочного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1402746, кл. Р 16 Н 33/00, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к устройствамдля шагового перемещения конвейера.Цель - повышение надежности в.работе.Устройство содержит размещеннцй в направляющих 1 тяговый орган (ТО) 2, установленное С возможностьювозвратно-поступательного перемещенияпо основанию поступательное звено 4 с расположенными на нем с возможностью поочередного взаимодействия с ТО 2 пальцами6 и 7, Аккумулятор механической энергии)5 В 65 6 23/38, 25/00 выполнен в виде упругих элементов 8 и 9, установленных с возможностью взаимодействия со звеном 4 и служащих для его перемещения. Механизм фиксации звена 4 содержит основной рычаг(Р)11, один конец которого соединен со звеном 4, дополнительный Р 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и другим концом Р 11, и два приводных от электромагнита 15 упора 13 и 14. Последние смонтированы с возможностью поочередного взаимодействия с Р Т 1 и 12 в крайних положениях звена 4. При взаимодействии упора 13 или 14 с соответствующим Р 11 или 12 система Р выводится из положения, близкого к положению неустойчивого равновесия, и звено 4 совершает возвратно-поступательное перемещение с остановками, во время которых пальцы 6 и 7 поочередно взаимодействуют с ТО 2, Надежность устройства повышается за счет использования беззазорнцх соединений в механизме фиксации звена 4, 1 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях,Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Устройство для шагового перемещения конвейера содержит размещенный в направляющих 1 тяговый орган 2 с роликами 3, установленное с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию поступательное звено 4, расположенные на нем с возможностью взаимодействия с тяговым органом 2 управляемые пневмоцилиндром 5 приводные пальцы 6 и 7. Аккумулятор механической энергии выполнен в виде упругих элементов 8 и 9. установленных с возможностью взаимодействия с поступательным звеном 4. С последним взаимодействует привод 10. Для удержания устройства в положении выстоя предназначен механизм фиксации поступательного звена, содержащий основной рычаг 11, один конец которого шарнирно соединен с поступательным звеном 4, и дополнительный рычаг 12, концы которого шарнирно соединены соответственно с основанием и,с другим концом основного рычага 11,Механизм Фиксации поступательного звена также содержит два приводных упора 1:3 и 14, установленйые с возможностью поочередного взаимодействия соответственно с рычагами 11 и 12 в крайних положениях поступательного звена 4, Приводом упоров 1:3.и 14 служит, например, электромагнит 15.Устройство работает следующим образом,За исходное примем положение выстоя, когда поступательное звено 4 занимает одно из крайних положений, упругий элемент 8 сжат, оси рычагов 11 и 12 примерно соввадают, т,е. система занимает положение, близкое к положению неустойчивого равновесия, и удерживается в нем упором 13. Палец 6 введен во взаимодействие с роликом 3 тягового органа 2.Для начала движения электромагнит 15 выводит систему рычагов 11 и 12 из положения, близкого к положению неустойчивого равновесия, Упругий элемент 8 разгоняет поступательное звено 4, а вместе с ним и тяговый орган 2 в направляющих 1. Потенциальная энергия упругого элемента 8 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев устройства, Так происходит до техпор, пока поступательное звено 4 не достигнет упругого элемента 9, Начинается этап торможения, при котором кинетическая энергия подвижных звеньев переходит в потенциальную энергию сжатого упругого элемента 9, При его максимальном сжатии система рычагов 11 и 12 занимает свое второе положение, близкое к положению неустойчивого равновесия, когда оси рычагов 10 11 и 12 примерно совпадают и удерживаются в этом положении упором 14.При перемещении подвижных звеньев потери на трение в системе компенсируются приводом 10. Привод 10 включается одновременно сэлектромагнитом 15 и вместе с упругим элементом 8 перемещает поступательное звено 4. Мощность привода 10 определяется из условия компенсации потерь на трение и преодоления статических нагрузок. Во время выстоя палец 6 выходит из взаимодействия с тяговым органом 2, а палец 7 входит во взаимодействие с роликом 3 противоположной ветви тягового органа 2.Новый цикл начинается, когда электрс магнит 15 снова выводит систему из выстоя, а сам цикл аналогичен предыдущему,Таким образом, исполнение механизма фиксации в виде двух шарнирно соединен.- ных рычагов 11 и 12 позволяет повысить точность позиционирования тягового органа 2 путем использования беззазорных соединений, а следовательно, повысить 20 25 30 надежность работы устройства,Формула изобретения Устройство для шагового перемещения конвейера, содержащее размещенный в направляющих тяговый орган, установленное с возможностью возвратно-поступательноным рычагом, один конец которого шарнирно соединен с поступательным звеном, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше 50 ния надежности в работе устройства, механизм Фиксации поступательного звена выполнен с дополнительным рычагом, концы которого шарнирно соединены соответ 55 ственио с основанием и с другим концом основного рычага, и двумя приводными упорами, установленными с воэможностью поочередного взаимодействия с рычагами в крайних положениях поступательного звена,го перемещения по основанию поступательное звено с расположенным на нем с воэможностью взаимодействия с тяговым органом приводным пальцем, установленный с возможностью взаимодействия с поступательным звеном аккумулятормеханической энергии, привод и механизм фиксации поступательного звена с основ