Устройство для управления двигателем возвратно поступательного движения от сети переменного тока

союз соаетснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9) (И) 1) Н ЕТЕПЬСТВУ ВТОРСНОМ о ССС981. госуддрстаенный комитет сспо делдм изоБретений и отнрыти ПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Институт электродинамикиАН Украинской ССР и Специальноеконструкторско-технологическое бро Института электродинамикиАН Украинской ССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ОТ СЕТИ ПЕРЕМЕННОГОТОКА, содержащее однофазный трансформатор, основные и форсирующиетиристоры, формирователь опережающих импульсов, нуль-орган, распределитель импульсов, коммутатор иусилитель мощности, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьппениябыстродействия двигателя возвратнопоступательного движения, оно снабжено одновибратором с прямым и инверсным выходами и счетчиком импульсов, выход которого соединенс входом распределителя импульсов,а вход подключен к инверсному выходу одновибратора, прямой выход которого соединен с вторым основнымвходом коммутатора, а его вход - синверсным выходом формирователя опережающих импульсов.Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствамуправления двигателями воэвратнопоступательного движения, и можетбыть использовано в системах пита"5ния двигателей возвратно-поступательного движения от сети переменноготока,Известно устройство для управления двигателем возвратно-поступатель Оного движения от сети переменноготока, содержащее однофазный трансформатор, основные и форсирующиетиристоры и блок формирования импульсов управления основными и Форсирующими тиристорами 1 .Недостатком этого устройства является низкое быстродействие управляемого им двигателя из-за неэффективного Форсирования процессов отключения обмоток.Наиболее близким к изобретению потехнической сущности является устройство для управления двигателемвозвратно-поступательного движе 25ния от сети переменного тока, содержащее однофазный трансформатор, основные и форсирующие тиристоры, формирователь опережающих импульсов,нуль-орган распределитель импульР30сов, коммутатор и усилитель мощности 2 1.Недостаток известного устройства - низкое быстродействие управляемого им двигателя из-эа двухэтапного Форсирования процессов отключения обмоток двигателя. На первомэтапе к обмоткам двигателя прикладывается обратное напряжение неболь-шой величины, равной величине рабочего напряжения, и только на втором40этапе к обмоткам прикладываетсяФорсированное обратное напряжениебольшой величины.Целью изобретения является повышение быстродействия двигателя возв 45ратно-поступательного движения,Цель достигается тем, что устройство для управлени двигателемвозвратно-поступательного движенияот сети переменного тока, содержащее однофазный трансформатор, основные и форсирующие тиристоры, Формирователь опережающих импульсов,нуль-орган, распределитель импульсов, коммутатор и усилитель мощности, снабжено одновибратором с пря -мым и инверсным выходами и счетчиком импульсов, выход которого соединен с входом распределителя импульсов, а вход подключен к инверсномувыходу одновибратора, прямой выходкоторого соединен с вторым основным входом коммутатора, а его входс инверсным выходом формирователяопережающих импульсов.Такое выполнение устройства управления обеспечивает подключенияфорсирующего обратного напряженияна все время отключения обмотокдвигателя, что ускоряет переходныепроцессы и увеличивает быстродействие двигателя,На Фиг. 1 приведена тиристорнаясхема питания обмоток двигателявозвратно-поступательного движения,на Фиг. 2 - схема блока Формирования импульсов управления тиристорами; на фиг. 3 - временные диаграммы работы отдельных узлов устройства.Устройство содержит однофазныйтрансформатор , вторичные обмоткикоторого через Форсирующие 2-5 иосновные 6-9 тиристоры подсоединены к обмоткам 10 и 11 двигателя,формирователь 12 опережаювдх импульсов, одновибратор 13, счетчик 14импульсов, распределитель 15 импульсов, коммутатор 16 и усилители 17-20мощности.Устройство работает следующим образом,Переменное напряжение 21 поступает на вход Формирователя 12 опережающих импульсов, обеспечивающего Формирование импульсов, начало которых опережает моменты перехода синусоидального напряжения питания через нуль на время, равное времени восстановления запирающих свойств тиристора, путем обеспечения задержки импульсов на время, близкое половине периода питающего напряженияИмпульсы 22 с прямого выхода формирователя 12 опережающих импульсов поступают на один из входов коммутатора, на второй вход которого поступают импульсы 23 с прямого выхода одновибратора 13, начало которых совпадает с моментом перехода напряжения питания через нуль. Импульсы с инверсного входа одновибратора 13 поступают на счетный вход счет - чика 14 импульсов, коэффициент пе- ресчета которого определяет длительность импульсов напряжения, приложенных к обмоткам двигателя. Выходные импульсы 24 счетчика 14 поступают на вход распределителя 15 импульсов, выходные импульсы 25 и 26 которого поступают на управляющие входы коммутатора 16.Коммутатор представляет собой логическое устройство, собранное на элементах И, ИЛИ и НЕ, выходные импульсы которого через усилители мощности подаются на управляющие электроды основных и форсирующих тиристоров. Импульсная последовательность 27 управляет форсирующими тиристорами одной обмотки, последовательность 28 - основными тиристорами той же обмотки, а импульсные последовательности 29 и 30 - соответственно форсирующими и основными тиристорами другой обмотки.Диаграмма напряжений 31 на обмотке двигателя (фиг. 3) показывает работу тиристорный схемы возбуждения. В момент времени о (включения обмотки) на обмотку подается положительное форсирующее напряжение, определяющее быстрое нарастание тока в обмотке. В момент времени й к обмотке прикладывается номинальное рабочее напряжение. В момент времени С 2 на рабочие тиристоры приходит последний открывающий импульс, определяющий подачу на обмотки последней полволны положительного рабочего напряжения. В момент времени, который опережает момент С перехода напряженияпитания через нуль на время откры вания тиристора, на форсировочныетиристоры подаются открывающие импульсы. При этом открывается форсирующий тиристор, к которому в моментприложено положительноенапряжение, рабочий тиристор закрывается за счет того, что к немуприкладывается отрицательное (относительно анода тиристора) напряжение форсирующих витков трансформатора, и к обмотке кратковременноприкладывается положительное форсирующее напряжение. В момент С напряжение питанияменяет знак, но форсирующий тиристор не закрывается, потому что токобмотки имеет то же направление,При этом к обмотке прикладываетсяотрицательное форсирующее напряжение на время, близкое длительностиполупериода питающего напряжения,что обеспечивает быстрый спад токав обмотке. В момент времени спроисходит переключение форсирующих ЗО тиристоров, а в момент временик обмотке опять прикладывается отрицательное форсирующее напряжение,В другой обмотке двигателя процессыкоммутации протекает аналогично.Составитель В. Валь Николайчук Техред Ж, Кастелевич Корректор Н ЯРедактор Подписн лиал ППП "Патент", гУжгород,. ул. Проектная,Заказ 5773/40 Тираж 6 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушска