Импульсный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1587270(51)5 Г 16 Н 1/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относнию и используется в иЦель изобретения - ра ельство СССР 1/14, 22.03.88.ПРИВОДится к машиностроемпульсных приводах. сширение кинематических возможностей. Указанная цель достигается за счет того, что импульсный привод снабжается двумя дополнительными коническими зубчатыми колесами 8 и 9, При этом колесо 8 установлено соосно на червячном колесе 3, а колесо 9 - на дополнительном толкателе 10. Толкатели 2 и 10 могут заклинивать или расклинивать соответствующую коническую пару 6 и 7 или 8 и 9. При этом импульсы, отрабатываемые двигателем 1, передаются на вал 11 с тем или иным угловым шагом. 1 ил.1587270 Формула изобретения Составитель А. МатвеевРедактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор С. ЧерниЗаказ 2409 Тираж 487 ПодписноеБНИИПИ Государственного комнтста по изобретениям н открытиям прн ГКНТ СССР3035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 45Пронзводственно-нздательскнй комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, О Изобретение относится к машиностроению и является усовершенствованием изобретения по авт. св.1518595.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей.На чертеже изображена кинематическая схема импульсного привода.Импульсный привод содержит двигатель 1, например гиревой или пружинный, управляемый толкатель 2, несамотормозящую червячную передачу, включающую закрепленное на валу двигателя 1 червячное колесо 3 и установленный в подшипниковых опорах 4 червяк 5, с которым соосно связано коническое колесо 6 основной зубчатой передачи, второе коническое колесо 7которой установлено на толкателе 2 с воз можностью вращения и их совместного возвратно-поступательного перемещения параллельно оси двигателя 1, и дополнительную пару конических зубчатых колес 8 и 9, первое из которых соосно связано с червячным колесом 3, а второе - с толкатслем 10с возможностью вращения и их совмест ного возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси двигателя 1.Выходные импульсы снимаются с вала 11 двигателя 1.Импульсный привод работает следующим образом.При выключенном толкателе 2 и включенном толкателе 10 коническое колесо 7 находится в крайнем левом положении, колеса 6 и 7 заклинены, а вал 11 двигателя 1 остается неподвижным. В то же время дополнительное коническое колесо 9 находится в крайнем верхнем положении, колеса 8 и 9 расклинены и червячное колесо 3 остается неуправляемым этой передачей. При включении толкателя 2 коническое колесо 7 отводится им в крайнее правое положение, при котором восстанавливается кинематически правильное зацепление конических колес 6 и 7, в результате чего вал 11 двигателя 1 получает возможность вращения, которое затем прерывается в момент выключения толкателя 2 и заклинивания конических колес 6 и 7. Далее указанный цикл может повторяться, обеспечивая отработку импульсов с минимальным угловым шагом (сь-), равным -1 т - .зоПри необходимости отработки импульсовс существенно большим угловым шагом, причем кратным а-, толкатель 2 переводится в режим постоянного его включения, при котором конические колеса 6 и 7 расклинены, а толкатель 10 выключается, что приводит к перемещению дополнительного конического колеса 9 толкателем 10 в крайнее нижнее положение, колеса этой передачи оказываются заклиненными, червячное колесо 3 - заторможенным, а вал 11 - неподвижным.Последующим включением толкателя 10колесо 9 отводится им в крайнее верхнее положение, восстанавливается кинематичес ки правильное зацепление колес 8 и 9, вал 11 получает возможность вращения, которое прерывается выключением толкателя 10, приводящим к заклиниванию колес 8 и 9. Минимальная величина углового шага импульса (а. ") в этом случае равна в в , что в ЕвРО6раз больше а -. Таким образом обеспечивается селективная отработка импульсов 30 с разным угловым шагом. Импульсный привод по авт. св.1518595, отличающийся тем, что, с целью 35 расширения кинематических возможностей,он снабжен двумя дополнительными коническими зубчатыми колесами и взаимодействующим с одним из них дополнительным толкателем, а второе дополнительное коническое колесо жестко закреплено на червячном колесе привода.