Планетарная передача

(51)5 Г 16 Н 1/34, 25/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(71) Могилевский машиностроительный институт и Специальное конструкторское бюро технологического оборудования(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи путем увеличения контактирующих поверхностей злементов. При вращении ведущего диска 2 его торцовый кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиальные пазы ведомого диска 3. Это приводит к повороту ведомого диска 3 на величину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и радиальных пазов ведомого диска 3, Если заторможен корпус 1, то при вращении ведущего диска 2 вращается ведомый диск 3. Если же затормозить последний, то вращаться будет корпус 1.2 3. и. ф-лы, 4 ил.1587271 т=(22-+Л) /К,(1 +22.Л 45 22(Уз+ Ъ) 2(3 1 ) - 73(2-+1) 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных машин и механизмов.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, снижение металлоемкости и упрощение изготовления при больших передаточных отношениях.На фиг, 1 изображена планетарная передача, продольный разрез; на фиг. 2 - торцовый кулачок и радиальные пазы на ведомом диске; на фиг, 3 - планетарная передача с дополнительным диском; на фиг. 4 - совмещенная развертка профилей кулачка и ведомого диска по окружности среднего диаметра.Планетарная передача (фиг. 1) содержит корпус 1, ведущий диск 2 с торцовым кулачком, ведомый диск 3, снабженный радиальными пазами, неподвижно связанный с корпусом сепаратор 4 и ролики 5, размещенные в прорезях сепаратора. Количество роликов 5 или прорезей сепаратора 4 на единицу больше или на единицу меньше числа радиальных пазов на диске 3 (фиг. 2).Планетарная передача для большого передаточного отношения (фиг. 3) содержит, кроме того, дополнительный диск 6, неподвижно связанный с корпусом 1 и снабженный радиальными пазами. Сепаратор 4 при этом установлен в корпусе с возможностью независимого от него вращения. Если число радиальных пазов на диске 3 на единицу больше числа прорезей сепаратора (или роликов), то на диске 6 число пазов должно быть на единицу меньше числа прорезей сепаратора, Если же на диске 3 число пазов меньше на единицу числа прорезей, то на диске 6 число пазов должно быть на единицу больше числа прорезей сепаратора.Из представленных на фиг. 4 совмещенных разверток кулачка и ведомого диска по некоторой средней окружности видно, что эти развертки пересекаются в ряде точек. Число светлых точек на единицу больше числа пазов на ведомом диске, а число темных точек - единицей меньше. Эти точки соответствуют количеству роликов планетарной передачи.Однако при большом количестве радиальных пазов и, следовательно, роликов требуется выполнять большое количество прорезей в сепараторе. Это усложняет изготовление передачи. А требование обеспечить надлежащую прочность сепаратора предопределяет увеличение расстояния между прорезями, а следовательно, увеличение радиальных размеров этого сепаратора, т. е. металло- емкости. С целью снижения металлоемкости и упрощения изготовления передачи при большом ее передаточном отношении можно использовать в ней меньшее количество роликов. Ролики можно разместить в темных 4или светлых точках (фиг. 4), но не в каждой из них, а через одну, через две, три и т. д. Тогда количество роликов т должно определяться при числе периодов Е, торцового ку дачка на диске 2 и количестве радиаль. ных пазов 22 на диске 3 (фиг. 1) соотноше- нием 10 где К=1,2,3 - целое число.Передача работает следующим образом.При вращении ведущего диска 2 (фиг, 1)его торцовой кулачок воздействует на ролики 5 и перемещает их поочередно в радиальные пазы ведомого диска 3. Число роликов при однозаходном ведущем кулачке меньше или больше числа пазов на единицу, В этой связи при перемещении ролика в крайнее правое положение (фиг. 1) или в крайнее левое положение (фиг. 2) происходит 20 поворот в ту или уную сторону ведомого диска 3 на величину, равную разности угловых шагов прорезей сепаратора 4 и пазов диска 3, При непрерывном вращении ведущего диска 2 происходит поочередное перемещение роликов 5 в радиальные пазы диска 3 и, следовательно, его непрерывное вращение.Передаточное отношение такой передачиопределяется числом периодов торцового кулачка Л на диске 2 и количеством радиальных пазов Х 2 на диске 3 Верхний и нижний знаки относятся соот ветственно к случаям, когда число роликовна единицу больше или меньше числа радиальных пазов на диске 3, Передача может быть реверсивной и нереверсивной в зависимости от конструкции кулачка на диске 2.Если заторможен корпус 1, то при враще нии ведущего диска 2 вращается ведомыйдиск 3. Если же затормозить ведомый диск 3, то вращается корпус 1. При этом передаточное отношение несколько изменится у ЛЕЪПланетарная передача (фиг. 3) работаетаналогичным образом. При вращении диска 2 ролики 5 поочередно попадают в лазы не подвижного диска 6 и совершают планетарное движение вместе с сепаратором 4. Одновременно эти ролики, перемещаясь по радиальным пазам диска 3, вызывают его поворот, определяемый разностью угловых шагов радиальных лазов на дисках 3 и 6.55 Передаточное отношение в этом случае равногде 2 - число радиальных пазов на диске 3; 2 з - число радиальных пазов на диске 6; 2 - число периодов кулачка на диске 2. Если, например в данной передаче (фиг, 3) 2= 1; 2= 15; 2 з= 13, то наибольшее передаточное отношение такой передачи 1/ - -"1015 Х 4 - 13 Х 6Передача, представленная на фиг. 1, при 2= 1 и 2= 15 дает передаточное отношениеУ= -- = 5,В предлагаемой планетарной передаче обеспечивается повышение нагрузочной способности, так как контакт роликов с дру гимн элементами происходит по всей длине роликов,Формула изобретения. Планетарная передача, содержащая корпус, ведущий диск с торцовым кулачком, ведомый диск с углублениями, сепаратор и размещенные в прорезях последнего тела качения, отличающаяся тем, что,с целью повышения нагрузочной способности путем увеличения контактирующих поверхностей элементов, углубления выполнены в виде радиальных пазов, а тела качения - в виде роликов и расположены в прорезях сепаратора перпендикулярно оси передачи для контактирования бо ковыми поверхностями с торцовым кулачком и радиальными пазами.2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения металлоемкости при больших передаточных отношениях, количество роликов т выбирают по соотношению т=(2 г+2) /К,где 2 - число периодов торцового кулачка;2 - число радиальных пазов;К - целое число.3. Планетарная передача по пп, 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью повышения передаточного отношения, она снабжена связанным с корпусом дополнительным диском с радиальными пазами для взаимодействия с роликами.Составитель О. КосаревРедактор А. Мотыль Техред А. Кравчук Корректор М. ШарошиЗаказ 2409 Тираж 494 Подписное1 НРРГ 1 И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж -35, Раунсипя наб., д. 4)511 роизводствснно-издательский комбинат 1 атент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101