Управляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта

Изобретение относится к автоматикеи может быть использовано в системахрегулирования положения объекта, вчастности в системах регулированияуглового положения светового луча.Цель изобретения - повышение суммарной точности управления системой,На фиг.1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг,2 - блок памяти; на фиг,З - временные диаграммы,иллюстрирующие работу устройства,Устройство содержит блок памяти 1,и основных ш-разрядных цифроаналоговых преобразователей 2 -2 , дополнивтельный цифроаналоговый ,преобразователь 3, п блоков суммированияи4 -4 , источник опорного напряжения5 и блок вычитания 6, Входы блоков7-11.Блок памяти 1 содержит формирователь импульсов 12, счетчик 13, преобразователь кодов 14, регистр 15,триггер 16, генератор импульсов 17и первый 18 и второй 19 элементы задержки, связи элементов обозначены20-24,Устройство работает следующим образом.Непосредственно перед началомэксперимента из внешнего устройствана вход блока памяти 1 поступает импульс фиг.За), транслирующийся навход формирователя 12 и запускающийего. Сигнал формирователя 12, нормализованный по длительности (фиг.Зб),поступает на вход элемента задержки18 и на установочный вход 20 счетчика 13, устанавливая его в нулевоесостояние фиг,Зв), нулевой код поступает с разрядных выходов 23 навход преобразователя кодов 14 и возбуждает в нем нулевой адрес, Послезавершения коммутации счетчика 13 наего выходе переполнения 21 устанавливается логический 0" (фиг,Зг), а импульс с выхода первого элемента задержки .18 поступает на 8-вход триггера 16, устанавливая на его выходелогическую "1" фиг,Зд), которая поступает на вход генератора импульсов17 и переводит его в режим осцилляции,Импульс генератора 17 фиг,Зе) поступает на вход второго элемента задержки 19 и на тактовый вход 22 счетчика 13, что приводит к установлению на его разрядных выходах 23 кода числа "О 1" фиг,Зв), возбужда 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 юще го со отве тствующий адрес в преоб-разователе кодов 14, Информация свыходов преобразователя кодов 14, соответствующая записанной в него ранеепрограмме ведения эксперимента, поступает на соответствующие входы регистра 15, на вход синхронизации 24которого в соответствующий моментвремени поступает импульс с выходавторого элемента задержки 19 чтоприводит к формированию на выходах 10блока памяти 1 первого управляющегослова Х фиг,Зж),й+Информация с выходом 10 блокапамяти 1 поступает на информационныевходы дополнительного цифроаналогового преобразователя 3, напряжениена выходе которого начинает увеличиваться (фиг,Зз), При этом увеличивается напряжение на выходах блоковсуммирования 4, в частности блоков4 " и 4 " (фиг.Зи, фиг,Зк соответствен"но), поступающее на соответствующиевыходы управляющей системы и воздействующие на внешние органы регулирования, а напряжение на выходе блокавычитания 6, поступающее на входыопорного напряжения 7 основных цифроаналоговых преобразователей 2, начинает уменьшаться (фиг,Зл),По мере дальнейшего поступленияимпульсов генератора 17 блок памяти1 работает аналогичным образом, вос-.производя на своих выходах 1 О программу эксперимента, записанную в егопостоянное запоминающее устройство 14.При достижении напряжением на выходе блока суммирования 4 предусмотренногопрограммой уровня И и фиг.Зи,Зк), соответствующего выходу внешнихрегулирующих органов из зоны нечувствительности на номинальной рабочийрежим, программное изменение числа навыходах 10 " блока памяти 1 прекращается, вследствие чего напряжениена выходе дополнительного цифроаналогового преобразователя 3 фиг,Зз) исоответственно на выходе блока вычитания 6 (фиг,Зл), стабилизируется,а дальнейшее управление внешними орга-нами регулирования осуществляетсяиндивидуально путем программного изменения чисел на выходах 10 -10и+При этом каждый из основных цифроана"логовых преобразователей 2 функционирует с коэффициентом преобразования, определяющим погрешность управления(фиг.Зи, Зк):(1)2 - 1При переборе всего объема. памяти преобразователя кодов 14 блока памяти 5 1, на выходе переполнения 21 счетчика 13 формируется логическая "1" (фиг,3 г), поступающая на второй вхсд триггера 16 и устанавливающая на его выходе логическийО" (Фиг,Зд), При этом осцилляция импульсов генератором 17 прекращается (Фиг,3 е) и цикл программного управления внешними устройствами завершается. Формула изобретенияУправляющее устройство для системы регулирования углового положения объекта, содержащее блок памяти и и основных цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которых подключены соответственно к и группам информационных выходов блока памяти, вход которого являетсявходом устройства, причем блок памяти состоит из формирователя импульсов, счетчика, преобразователя кодов, К-Б-триггера, генератора импульсов, первого и второго элементов задержки и регистра, информационные входы которого подклюЗС чены к выходам преобразователя кодов, адресные входы которого подключены к разрядным выходам счетчика, установочный вход которого соединен с входом первого элемента задержки и выхо дом формирователя импульсов, тактирующий вход счетчика соединен с выходом генератора им ульсов и входомвторого элемента задержки, а выход.переполнения счетчика соединен сК-входом триггера, Я-вход которогоподключен к выходу первого элементазадержки, а .выход триггера подключенк входу генератора импульсов, выходвторого элемента задержки подключенк синхронизирующему входу регистра,информационные выходы которого являются выходами блока памяти, а входформирователя импульсов являетсявходом блока памяти, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повыше-ния суммарной точности управлениясистемой, в него введены п блоковсуммирования, блок вычитания, источник опорного напряжения и дополнительный цифроаналоговый преобразователь, причем выход источника опорногонапряжения соединен с входом опоРногонапряжения дополнительного цифроаналогового преобразователя и с положительным входом блока вычитания, отрицательный вход которого соединен свыходом дополнительного цифроаналогового преобразователя и с первыми входами блоков суммирования, а выходблока вычитания соединен с входамиопорнс го напряжения основных цифроаналоговых преобразователей, выходыкоторых соединены соответственнос вторыми входами блоков суммирования,выходы которых являются выходами устройства,1578697 д" Составитель М.фатаховРедактор И.Сегляник Техред М.Дидык Корректор И,Му ираж 6 Заказ 191 одписное ри ГКНТ ССС иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 10 1б ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, о изобрет35, Раушс ям и открытиям . наб., д, 4/5