Патенты с меткой «работаманипулятора»

Номер патента: 515633

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Воробьев, Деменков, Каневский, Тамарченко, Хаскович, Холмянская

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительных, механизмов, например, перемещением, подвижных, работаманипулятора, узлов

...агрегат, двигаясь по монорельсу 1. Расположение короткого выступа-кулачка 20 зависит от того, с какой стороны к гребенке 10 подходит исполнительный механизм. Этот выступ- кулачок располагается так, чтобы датчик положения исполнительного механизма сначала 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 56 взяимочствовя,ч с ллишпми выступами-куяцкямп9 д:5 ".юр.Овация кодово 10 сигила о го.ои:с:ии полггельного механизма, а затем с коротким выступом-кулачком 20.Датчик 9 аналогичен по конструкции датчику 8, Датцик 9 взаимодействует с гребенками 10, зякрепленшями ня штанге 5, формирует одиозна шый кодовый сигнал о положении штанги 5 относительно тележки 2 и чает команду на изменение скорости и останов вертикального перемещения.Механизм 7 поворота руки...