Устройство для управления приводами многофункционального протеза
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз СоветскихСоциапистическикРеспубпик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 15. 01. 80 (21) 2900615/28-13с присоелннением заявки М(23) П рноритетДата опубликования описания 30 . 06.(Я,) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПРОТЕЗАИзобретение относится к медицинс- кой технике, а именно к протезированию и протезостроению.Известно устройство для управления приводами многофункционального протеза, включающее последовательно соединенные схему записи, запоминающее устройство, дешифратор и схему блокировки 13,Однако при использовании известного устройства требуется большое время на выполнение операций дви" жения, при этом устройство имеет недостаточную надежность, что осложняет и ограничивает его применение. Цель изобретения - сокращение в мени на выполнение операций дви 1 кения и повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что устройство для управления приводами многофункционального протеза, включающее последовательно сое диненные схему записи, запоминающее устройство, дешифратор и схему блокировки, введены Формирователь импульсов, подключенный к схеме записи, последовательно соединенные второй дешифратор, триггер и схема запрета, последовательно сое" диненные третий дешифратор, второй триггер, вторая схема запрета и чет вертый дешифратор и соединенные пятый дешифратор и схема совпадения, при этом входы схемы записи подклю цены к выходам первого триггера, первой схемы запрета и к четвертому т дешифратору, а выход запоминающегоустройства соединен с входами чет" вертого и пятого дешифраторов. На чертеже изображена структурная схема устройства для управления приводами многофункционального протеза.Устройство для управления приводами многофункционального протезавключает последовательно соединенные схему 1 записи, запоминающееустройство 2, дешифраторы 3-7, схему8 блокировки, Формирователь 9 импульсов, подключенный к схеме 1 записи, последовательно соединенные дешифратор 7, триггер 10 и схему 11 запрета, последовательно соединенные дешифратор 6, триггер 12,схему 13 запрета и дешифратор и сое" диненные пятый дешифратор 4 и схему14 совпадения, при этом входы схемы 1 записи подключены к четвертому дешифратору 5, а выход зайоминающего устройства соединен с входами дешифраторов 4 и 5, при этом схема 11 запрета имеет управляющие входы 15 - 17, дешифратор 5 - управляющий вход 18, схему 13 запрета - управляющий вход 19, а дешифратор 3 соединен с электроприводами 20 - 22, а устройство 23 переключения кинематических пар - с выходом схемы 14 совпадения.Устройство работает следующим образом. Код сигналов с выходом запоминающего устройства 2 однозначно определяет выбор исполнительных электроприводов 20 - 22, положение электромеханического устройства 23 переключения кинематических пар и алгоритм работы логического устройства от двухпозиционного датчикане показан). При включении питания с Формирователя 9 импульсов на вход схемы 1 записи поступает импульсный сигнал, длительность которого больше времени включения элементов устройства управления и занесения информации в запоминающее устройство 2, С выходов схемы 1 записи сигналы поступают на входы запоминающего устройства 2 и устанавливают его в заданное состояние. При этом электромеханическое устройство 23 переключения кинематических пар подключает требуемые кинематические пары, а на выходах дешифратора 3 формируются единичные сигналы, которые включают исполнительные электро- приводы 20 - 22.Состояние запоминающего устройства 2 однозначно устанавливается сигналами,поступающими с одного или при одновременном поступлении сигналов с нескольких входов 15 - 17 (например с входов 15 и 16), В последнем случае на выходе дешифратора 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 55 7 формируется сигнал, который устанавливает триггер 10 в единичное состояние С выхода триггера О через схему 1 записи на входы запоми" нающего устройства 2 поступают сигналы, которые устанавливают его в определенное состояние. Одновременно сигнал с триггера 10 поступает на управляющий, вход схемы 11 запрета, которая исключает прохождение управляющих сигналов с входов 15 и 16 устройства управления на входы схемы 1 записи, При неодновременном снятии сигналов с входов 15 и 16 состояние триггера 10, запоминающего устройства 2 и схемы 11 запрета не изменяется. Триггер 10 возвращае 1 ся в нулевое состояние только после исчезновения сигналов с входов 15 и 16, Таким образом обеспечивается сохранение информации в запоминающем устройстве 2 при неодновременном снятии управляющих сигналов с входов 15 и 16.Управление работой устройства 23 переключения кинематических пар осуществляется следующим образом.Сигналы с выхода запоминающего устройства 2 через дешифратор 4 поступают на первую группу входов схемы 14 совпадения. На вторую группу входов поступает информация о текущем положении электромеханического устройства 23 переключения кинематических пар. Если коды сигналов на первой и второй группе входов схемы 14 совпадения не равны, то электромеханическое устройство 22 переключения кинематических пар будет включено. При совпадении кода сигналов с задающим кодом дешифратора 4 электромеханическое устройство 23 переключения кинематических пар не изменяет своего состояния, При работе устройства управления при переключении исполнительных электромеханизмов протеза руки от сигналов с двухпозиционного датчика не показан ) сигналы от двухпозиционного датчика поступают на вхо" ды 18 и 19 и могут принимать значения 0 или 1, причем специфика датчика исключает состояние на входе 19О, а на входе 18 - 1. Значение кода сигналов с двухпозиционного датчика и его последовательность определяют состояние запоминающего устройства 2 и выходов устройства для управления приводами многофункционального протеза. Управление состоянием запоминающего устройства2 осуществляется через элементы 5,6, 12 и 13 схемы. При начальной установке сигналы на выходах 18 и 19равны 0 и запоминающее устройство2 находится в состоянии 0-1. Есливходные сигналы на входе 19 равны 1,а на входе 18 - О, то состояниезапоминающего устройства 2 изменится на 1-0, При возвращении к исходным сигналам на входах 18 и 19 состояние запоминающего устройства 2сохраняется. Повторное появлениесигналов также изменяет состояниезапоминающего устройства 2. Если далее устанавливаются сигналы навходах 18 и 19, равные 1, то состояние запоминающего устройства 2изменяется на 1-1, которое сохраняется при последующем переходе входных сигналов в состояние 1 и О, таккак схема 13 запрета не пропускаетсигнал с входа 19, что определяетсясостоянием триггера 12 и дешифратора6. Состояние запоминающего устройства 2 также сохраняется 1-1 при дальнейшей установке входных сигналов висходное состояние, а триггер 12 исхема 13 запрета возвращаются в исходное положение. Повторное появле.ние сигналов на входе 19, равного 1;на входе 18 - 0 изменит состояниезапоминающего устройства 2 на 0-0,которое сохраняется при установкеисходных входных сигналов. Возвращение запоминающего устройства 2в исходное состояние 1-0 производится повторной подачей сигналов навходах 18 и 19, равных 1. Блокировкасигнала на включение перегруженныхисполнительных электроприводов 2022 производится по сигналу о перегрузке исполнительного электропривода с помощью схемы 8 блокировки,при этом она осуществляет такжеодновременную блокировку входных сигналов дешифратора 3 при наличиихотя бы одного иэ управляющих сигналов на входах 15 - 19 и во время ра- .боты электромеханического устройст ва 23 переключения кинематическихпар.По сравнению с известным устройством предложенное устройство дляуправления приводами многофункционального протеза позволяет сократитьвдвое время выполнения операций дви-.жения с целью определения подключенной группы исполнительных механизмов,повысить более чем на 204 надежностьработы протеза.Формула изобретения20 Устройство для управления приво"дами многофункционального протеза,включающее последовательно соединенные схему записи, запоминающееустройство, дешифратор и схему25 блокировки, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью сокращения времени на выполнение операций движения иповышения надежности, в него введеныформирователь импульсов, подключенЗо ный к схеме записи, последовательносоединенные второй дешифратор, триггер и схема запрета, последовательносоединенные третий дешифратор, второйтриггер, вторая схема запрета и четвертый дешифратор и соединенные пятый дешифратор и схема совпадения,при этом входы схемы записи подключены к выходам первого триггера,первой схемы запрета и к четвертому40 дешифратору, а выход запоминающегоустройства соединен с входами четвертого и пятого дешифраторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Протезирование и протезостроение. Сб.трудов, М., вып,45, ЦНИИП,1978, с.55-60.
СмотретьЗаявка
2900615, 15.01.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1097
БИУШКИН АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, ВАСИЛЬЕВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ШАРОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ГИНЗБУРГ ВИКТОР ДАВИДОВИЧ, РАЙЦЫН РОМАН ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61F 1/06
Метки: многофункционального, приводами, протеза
Опубликовано: 30.06.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-938991-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-privodami-mnogofunkcionalnogo-proteza.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления приводами многофункционального протеза</a>
Предыдущий патент: Способ оценки качества спермы сельскохозяйственных животных
Следующий патент: Искусственный хрусталик и способ его имплантации
Случайный патент: Тренажер водителя землеройной машины