Система управления транспортного средства

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам управления транспортных средств, преимущественно имеющих цилиндровинтовые или гусеничные движители. Цель изобретения - повышение долговечности деталей трансмиссии и упрощение конструкции. Транспортное средство содержит два силовых агрегата, состоящих из двигателеи 1 и 2, сцеплений 3 и 4, коробок 5 и 6 передач, и два цилиндровинтовых движителя 7 и 8. На валах движителей установлены тормоза 9 и 10 транспортного средства. Система управления транспортного средства содержит главный гидроцилиндр 11, трехлинейный распределитель 12, рабочие гидроцилиндры 13 - 16. Первая линия гидрораспределителя 12 связана с главным гидроцилиндром 11 магистралью 17, а вторая линия гидрораспределителя 12 связана с гидроцилиндром 15 управления тормозом 9, магистралями 18 и 19 и с гидроцилиндром 13 управления сцеплением 3 магистралями 18 и 20. Третья линия гидрораспределителя 12 связана с гидроцилиндром 16 управления тормозом 10 магистралями 21 и 22 и с гидроцилиндром 14управления сцеплением 4 магистралями 21 и 23. 1 ил.15553Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам управления транспортных средств, преимущественно имеющих цилиндровинтовые или гусеничные движители,Целью изобретения является повышение долговечности деталей трансмиссии и упрощение конструкции. На чертеже изображена кинематическая схема трансмиссии и гидравлическая схема О управления транспортного средства.Транспортное средство содержит два силовых агрегата, состоящих из двигателей 1 и 2, сцеплений 3 и 4, коробок 5 и 6 передач, и два цилиндровинтовых движителя 7 и 8. На валах движителей установлены тормоза 9 и 1 О транспортного средства.Система управления транспортным средством содержит главный гидроцилиндр 1, управляемый водителем, трехпозиционный трехлинейный распределитель 12, два рабо чих гидроцилиндра 13 и 14 управления сцеплениями 3 и 4, два рабочих гидроцилиндра 15 и 16 привода тормозов 9 и 10.Первая линия гидрораспределителей 12 связана с главным гидроцилиндром 11 магистралью 17, а вторая линия распределителя 12 - с гидроцилиндром 15 управления тормозом 9 магистралями 18 и 19 и с гидроцилиндром 13 управления сцеплением 3 магистралями 18 и 20. Третья линия гидро- распределителя 12 связана с гидроцилиндром 16 управления тормозом 10 магистралями 21 и 22 и с гидроцилиндром 14 управления сцеплением 4 магистралями 21 и 23.Система управления транспортного средства работает следующим образом.При движении транспортного средства без крутых поворотов гидрораспределитель 2 установлен в среднем положении. При переключении передач в коробках 5 и 6 передач водитель воздействует на главный гидроцилиндр 11. Рабочая жидкость через распределитель 12 одновременно поступает к 40 гидроцилиндрам 13 и 14 управления сцеплениями и гидроцилиндрам 5 и 16 управления тормозами транспортного средства. При этом сцепления 3 и 4 выключаются и срабатывают тормоза 9 и 10, останавливая вращающиеся по инерции движители 7 и 8, т. е, создаются условия для последующего безударного переключения передач.Необходимая последовательность выключения сцепления и включения тормозов обеспечивается соответствующим набором площадей гидроцилиндров, жесткостью их возвратных пружин и т. и.Для получения крутого поворота, т. е.поворота с минимальным радиусом, необходимо затормозить один из движителей тран 174с портного средства, Для этого гидрораспределитель 12 переводится в одно из крайних положений, при этом прерывается связь,соответственно направлению поворота, одного из рабочих гидроцилиндров управлениясцеплением и одного из рабочих гидроцил индров управления тормозом с главнымгидроцилиндром. Например, при перемещении распределителя 12 в крайнее .правоеположение гидроцилиндры 14 и 16 управления сцеплением 4 и тормозом 10 отключаются, а гидроцилиндры 13 и 15 управлениясцеплением 3 и тормозом 9 остаются связанными с главным цилиндром 11. Водитель воздействует на главный цилиндр 11.Рабочая жидкость поступает только в гидроцилиндры 13 и 15, в результате чего выключается сцепление 3 и прекращается передача крутящего момента от двигателя 1 к движителю 7, срабатывает тормоз 9, движитель 7 останавливается. В это время передача крутящего момента от двигателя 2 к движителю 8 продолжается и тра нспортноссредство совершает поворот вокруг неподвижного движителя 7,Для выхода из поворота и продолжениядвижения необходимо прекратить воздействие на главный цилиндр 1 и вернуть в исходное положение распределитель 12.Таким образом, указанная система управления, обеспечивая безударное переключениепередач и исключая остановку одного издвигателей при крутых поворотах с торможением движителя, повышает надежность транспортного средства при упрощении конструкции.формула изобретенияСистема управления транспортного средства, содержащего раздельные приводы правого и левого движителей, включающая муфты сцеплений и тормоза правого и левого приводов, источник давления рабочей жидкости, гидравлически связанный с рабочими гидроцилиндрами механизмов привода сцеплений и тормозов, педали управления, отличающаяся тем, что, с целью повьцнения долговечности деталей трансмиссии и упрощения конструкции, она снабюжена главным гидро- цилиндром, трехпозиционным трехлинейным гидрораспределителем, первая линия которого соединена с главным гидроцилиндром, вторая и третья линии - с рабочими гидроцилиндрами муфты сцепления и тормоза соответственно левого и правого бортов, при этом в первой позиции гидрораспределителя его первая линия соединена с второй и третьей линиями, во второй позиции - с второй линией, в третьей позиции - с третьей линией.