Привод

(51 И тносится к механизногократным резерви СФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 15.10.89. Бюл. й 38 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад. С.П.Королева (72) В.М.Ястребов, Л.А.Полюшкова, Ю.Н.Ванифатов и В.В.Чугуров (53) 621.8336 (088.8)(56) Волков Д,П., Крайнев А.ф. Плане тарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин, М.: Машиностроение, 1968, с.18, рис, 13.(57) Изобретение омам и приборам с м рованием за счет работы от двух двига"телей и позволяет упростить конструкцию и снизить осевые габариты за счетуменьшения числа элементов. Для этогов приводе, содержащем два двигателя 1и 2 и дифференциал с цилиндрическимицентральными колесами наружного 3 ивнутреннего 4 зацеплений, кинематическую связь с двигателями 1 и 2 противоположного вращения выполняют в видецилиндрических колес 7 и 8 с одинаковым числом зубьев, а ширина каждогоиз центральных колес 3 и 4.выбираетсяиз условия их .одновременного взаимодействия с сателлитами 5 и цилиндрическим колесом 7 или 8. 1 ил.формула изобретения Составитель Е.ЯцукРедактор Н.Горват Техред Л,Олийнык Корректор В.Кабаций Заказ 6210 Л 7 Тираж 721 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Я, Раушская наб., д 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 3 151499Изобретение относится к машиностроению и приборостроению в частности к механизмам и приборам с многократным резервированием за счет работы от двух 5 двигателей для суммирования угловых перемещений.Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение осевых габаритов за счет уменьшения циспа эле ментов.На чертеже изображена кинематицеская схема привода.Привод содержит два двигателя 1 и 2 и дифференциал с цилиндрическими 15 центральными колесами наружного 3 и внутреннего 4 зацеплений, сателлитами 5 и водилом б. Двигатепь 1 кинематицески связан с цилиндрицеским центральным колесОм 3 наружного зацепленияО посредством цилиндрического ко.песа 7, а двигатель 2 - с цилиндрическим центральным колесом 4 внутреннего зацепления посредством цилиндрического колеса 8, Цилиндрические колеса 7 и 8 выполнены с одинаковым числом зубьев.Привод работает следующим образом.Если работает только двигатель 1, а вал двигателя 2 с цилиндрицеским колесом 8 заторможен, то центральное ЗО колесо 4 неподвижно, Движение передается от цилиндрического колеса 7 кцентральному колесу 3 Центральное колесо 3 на одной части своей ширины зацепляется с колесом 7 и на второй части - с сателлитами 5. Движение от центрального колеса 3 передается саттеллитам 5, которые, перекатываясь по зубьям неподвижного, колеса 4, увлекают за собой водило 6, являющееся выход- щ ным звеном и связанным с исполнительнь 1 м органом.Если движение передается от двигателя 2, а вал двигателя 1 с колесом 7 1 4заторможен, то центральное колесо 3неподвижно, Движение передается от колеса 8 на центральное колесо 4 с внутренним зацеплением. Центральное колесо 4 одной частью венца зацепляетсяс колесом 8, а второй - с сателлитами5. Движение от центрального колесапередается сателлитам 5, которые, перекатываясь по зубьям неподвижногоцентрального колеса 3, увлекают засобой водило б, являющееся выходнымзвеном,Если работают оба двигателя 1 и 2 и их вращение противоположно направлено, то цилиндрицеский дифференциал суммирует эти два движения, а передаточное отношение от любого двигателя 1 или 2 к выходному звену-водилу 6 получается вдвое меньше,Привод содержащий два двигателяи дифференциал с цилиндрицескими центральными колесами наружного и внутреннего зацепления, кинематицески связанными каждое с одним из двигателей,о т л и ч а ю щ и й с я тем, цто,с целью упрощения конструкции и снижения осевых габаритов за счет уменьшения числа элементов, вращение двигателей противоположно кинематицескаясвязь каждого из них с цилиндрическимцентральным колесом выполнена в видецилиндрического колеса, установленногона валу двигателя, а ширина каждогоиз центральных колес выбрана из условия его одновременного взаимодействияс сателлитом и цилиндрическим колесомкинематицеской связи, цилиндрическиеколеса выполнены с одинаковым числомзубьев,