Сельскохозяйственный трактор

(71) Белорусский политехнический институт(57) Изобретение относится к областисельскохозяйственного машиностроения, аименно к устройствам регулирования окружных скоростей передних и задних колестрактора. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путем автоОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТ ССС О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ ЯО 1409482 А 1 матического регулирования окружных скоростей передних и задних колес трактора в тяговом и тормозном режиме движения. На полуосях переднего 1 и заднего 2 ведущих мостов установлены датчики 5, 6 и 7, 8 вертикальных нагрузок, связанные соответственно с входами двух сумматоров 9 и 10, выходы которых соединены с входами вычитающего устройства 11, выход которого подключен к прямому входу компаратора 12, в свою очередь инверсный вход компаратора 12 подключен к источнику порогового напряжения, а выход соответственно через усилитель 3, инвертор 4 и усилитель 15 соединен с электромагнитами гидрораспределителя 16, связанного рычагом 18 с органом 19 управления вариатора 20. 1 ил.1409482 Формула изобретения Составитель А. БарыковРедактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор М. МаксимишинецЗаказ 342318 Тираж 558 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий1035, Москва, Ж 35, Ра 1 шская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое ирсдириягис, г. Ужгород, Ул. Гроектная, 4 Изобретение относится к сельскохозяйстенному машиностроению, а именно к устойствам регулирования окружных скоросей передних и задних колес трактора.Цель изобретения - расширение функиональных возможностей путем автоматиеского регулирования окружных скоростей передних и задних колес трактора в тягоВом и тормозном режиме движения.На чертеже представлена кинематическая хема предлагаемого сельскохозяйственного рактора.Сельскохозяйственный трактор содержит ередний 1 и задний 2 ведущие мосты, естко связанные между собой при помощи рикционной муфты 3 и вариатора 4, усановленного в кинематической связи межу фрикционной муфтой и передним мостом. На полуосях переднего и заднего ведущих остов установлены датчики 5, 6 и 7, 8 верикальных нагрузок, которые связаны с вхоами сумматоров 9 и 10 соответственно.ыходы обоих сумматоров соединены с вхоами вычитающего устройства1, выход коорого подключен к прямому входу компаатора 12. Выход компаратора через усилиель 13, инвертор 14 и усилитель 15 вязан с электромагнитами гидрораспреде 1 ителя 16, который управляет работой гидоцилиндра 17 двустороннего действия, свяанного рычагом 18 с органом 19 управпения вариатором, Вариатор включает в сея, кроме того, ведущий 20 и ведомый 21 элементы.Сельскохозяйственный трактор работает ледующим образом.Устранение кинематического несоответствия, возникающего вследствие изменения радиусов колес трактора (например, при работе трактора с использованием гидроусилителя сцепного веса) в связи с перераспределением вертикальных нагрузок на переднем и заднем ведущих мостах, происходит в результате изменения передаточного числа вариатора, Если увеличивается вертикальная нагрузка на задний мост, измеренная с помощью датчиков 7 и 8 на полуосях и сумматора 10, и, следовательно, нарушается оптимальное соотношение вертикальных нагрузок мостов, то напряжение, снятое с выхода вычитающего устройства 11, превышает пороговое напряжение 1 к компаратора 12, на выходе которого появляется сигнал высокого уровня, Этот сигнал через усилитель 3 (например, транзистор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 ный ключ) вызывает срабатывание электромагнита гидрораспределителя 16, который подключает к источнику давления верхнюю полость гидроцилиндра 17. При этом шток гидроцилиндра при помощи рычага 18 так воздействует на орган 19 управления вариатора и изменение его передаточного числа, что происходит уменьшение окружных скоростей колес переднего ведущего моста. Если происходит увеличение вертикальной нагрузки на передний мост, возрастает напряжение сумматора 9, а напряжение, снимаемое с выхода вычитающего устройства 11, снижается ниже порогового 1.)п, вследствие чего на выходе компаратора 12 вместо сигнала высокого уровня присутствует сигнал низкого уровня. Проинвертированный с помощью инвертора 14 сигнал через усилитель 15 вызывает срабатывание другого электромагнита гидрораспределителя 16, который подключает к источнику давления нижнюю полость гидро- цилиндра 7, при этом передаточное число вариатора изменяется так, что происходит увеличение окружных скоростей колес переднего моста. Сельскохозяйственный трактор, содержащий передний и задний ведущие муфты, жестко связанные между собой посредством фрикционной муфты и вариатора, при этом последний установлен в кинематической связи между фрикционной муфтой и передним мостом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем автоматического регулирования окружных скоростей передних и задних колес трактора в тяговом и тормозном режиме движения, он снабжен установленными на полуосях переднего и заднего ведущих мостов датчиками вертикальных нагрузок, связанными соответственно с входами двух сумматоров, выходы которых соединены с входами вычитающего устройства, выход которого подключен к прямому входу компаратора, в свою очередь, инверсный вход компаратора подключен к источнику порогового напряжения, а выход соответственно через первый усилитель, инвертор и второй усилитель соединен с электромагнитами гидрораспредели. теля гидроцилиндра, связанного рычагом с органом управления вариатора.