Гусеничный движитель

,801273290 4 В 62 Р 55 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВ о- и- ти ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всесоюзный научно-исследовательски проектно-конструкторский институт горрудного машиностроения(57) Изобретение позволяет повысить долвечность гусеничного движителя путем сжения напряжений при передаче мощносот привода к гусенице. Это достигается тчто мощность передается через ведущее и направляющее о колеса, которые кинематически связаны между собой через промежуточную передачу, включающую в себя цилиндрические шестерни 12 - 14. Внутри ведущего колеса 4 расположен первый планетарный механизм, солнечная шестерня 1 О которого связана с двигателем 11, эпицикл встроен в ведущее колесо 4, а водило 8 соединено с шестерней 12 промежуточной передачи.Шестерня 14 этой передачи может быть непосредственно связана с направляющим колесом 5, имеющим внешние зубья зацепления с гусеницей, или такая связь может быть осуществлена через второй планетарный механизм. В последнем случае шестерня 14 связана с солнечной шестерней 15 этого механизма, его водило 9 заторможено и соединено с корпусом передачи, а эпи- Ж цикл 7 встроен в направляющее колесо 5.1 з.п. ф-лы, 2 ил.1273290 Формула изобретения Составитель,г 1. 1 сч илов Тсхред И. Верее Корректор Л. Зичокосов Тираж 571 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 41 еда к го р К. Вол о щ кзаказ 6381, 5 11 зобрстснис относится к транспортному машиностроению, преимущественно к горнорудной технике ца гусеничном ходу.Цель изобретения - повышение долговсчюсти.11 а фиг. 1 лана кицсматическая схема гусс ццч ного движителя; Га фи г. 2 - разрез А - -А ца фиг. .Гусеничный движитель содержит гусеничный обвод 1, выполненный по треугольной схеме и охватывающий опорную тележку 2 с катками 3, ведущее колесо 4, расположенное в верхнем углу гусеничного обвода 1 и направляющие колеса 5 и 6. Внутри ведущего колеса 4 размещен планетарный механизм, который кинематически связан с направляющим колесом 5 через промежуточную передачу.Ведущее колесо 4 и направпяюшес 5 имеют царужцыс зубья, посредством которых взаимодействуют с гусеничным обводом 1. Промежуточная передача, связывакнцая ведугцес и направляющие колеса 4 и 5 может быть выполнена и виде второго планетарного механизма, установленного внутри колеса 5. В этом случае эпициклы 7 второго планетарного механизма взаимодействуют с внутренними зубьями, выполненными в этом колесе. Водило 8 первого планетарного механизма связано с указанной промежуточной цсредачеи, води,о 9 второго гглацстарного механизма заторможецо и жестко соединено с корпусом, и солнечная шестерня 10 связана с двигателем 1.Гусеничный движитель работает следуюц 1 им образом.Крутяц 1 ий момент от двигателя 11 передается на солнечную шестерню 10 При силовом взаимодействии вслугцего колеса 4 с гусеничным обводом 1 волило 8 испытывает реактивный момент, который переласт вращение через зубчатую передачу, включающую шестерни 12 - 14, солнечную шестерню 15 второго планетарного механизма и эпициклы 7, на направляющее колесо 5.Такая перслача обеспечивает одновременное взаимодействие обоих колес с гусеничным обводом.При таком исполнении гусеничного движителя увеличивается число зубьев колес, одновременно сцепляющихся с гусеничным обводом, а вследствие этого снижаются ди намические нагрузки и давление в эпементах зацепления. 1. Гусеничный движитель, содержащийгусеницу, охватывающую ведущее и направляющие колеса, связанные между собой кинематической связью, причем ведущее колесо размещено в верхней части гусеничного обвода, а направляющее колесо выполнено с наружными зубьями, взаимодействующими с гусеничным обводом, отличающийся тем, что, с целью повышения долговсчности, кинематическая связь ведущего и направляющего колес включает в себя пер вый планетарный механизм, солнечная шестерня которого связана с ведущим элементом трансмиссии, его эпицикл - с венцом ведуц 1 его колеса, а водило - с промежуточной передачей, которая связана с венцом зацепления направляющего колеса.2. Движитель по и, 1, отличающийся тем,что промежуточная передача включает в себя промежуточные шестерни и установленцьй внутри направляющего колеса второй планетарный механизм, эпицикл которогосвязац с венцом зацепления направляющего колеса, волило заторможсно, а солнечная шестерня связана с вьгходцой промежуточной шестерней.