Прицепное управляемое транспортное средство

,д .13 яяДКОтБм 4 тмцгзетщасюа юЮ 1 В " Ф АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОР СКО ких тяг через отклоняющие блоки с поворотным кругом, причем на раме тележки закреплен задний неуправляемый мост, з спереди - посредством вертикального шар. нира - управляемый мост с ведомым блоком, связанным посредством гибкой связи с ведущим блоком, кинематически связанным с промежуточным блоком, отлц кающееся тем, что, с целью улучшения управляемос. ти транспортного средства, кинематическзя связь ведущего и промежуточного блоков выполнена в виде передаточного мехзнизма, включающего сателлиты, оси которых жестко закреплены на ведущем блоке, з сателлиты посредством своих зубьев связаны с внутренними зубьями, выполненными пз про. межуточном блоке, и с наружными зубьями, выполненными на центральной шестерне, жестко закрепленной на раме ходовой тележки, а ведущий блок установлен с возможностью поворота относительно центральной шестерни. оектно-технологиехстрой и Киевый институтиколенко,и В. М. Поляков тво СССР08, 1981.(54)(57) ПР ТРАНСПОРТ платформу, о на седло, уст с шарнирно части платфор ней частью - закрепленное верхней части жуточный бло Ж Ж ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Республиканский прческий институт Укроргтский автомобильно-дорожн(56) Авторское свидетельс846370, кл. В 62 О 63/ ИЦЕПНОЕ УПРАВЛЯЕМОЕ НОЕ СРЕДСТВО, содержащее пирающуюся передней частью анавливаемое на раме тягача закрепленным на передней мы поворотным кругом, а задна опорно-сцепное устройство. на раме ходовой тележки, вкоторого установлен промек, связанный посредством гиб 55499 А 1.:1 рн)1 Г Ь1 О",ГНонОЯ1,оот)Нротяо)н)Г)Г) к.итотя Г;Г;С)ЯНОНЧ ИЗООРЕтсиир И ОтКРЫтИйОГ КНГ 1, /)( 3 о )ШОКЯЯ ННО., ГО 1)5 Н) Г ):о .,/н; ород, уГС 5 роекггяя, 4 Изобретение относится безрельсовым длиннобазцым транспортным средствам для геревозки крупногабаритных неделимых изделий.Цель изобретенияулучшение управляемости транспортного средства.На иг.изображено транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2узел на фиг. 1; ца фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Платформа 1 передней частью через шарнирно закрепленный на цей поворотный круг 2 опирается на седло 3, установленное на раме 4 тягача 5, а задней частио на опорно-сцепное устройство 6, установленное на раме 7 ходовой тележки, в верхней части которого шарнирно установлен промежуточный блок 8 с внутренними зубьями, находящимися в зацеплении с сателлитами 9, установленными ца Ося.( 1 О, жестко соединенных с неду)цим блоком 11, 1 арцирцо закрепленным на оси 12, жестко закрец ленной ца раме 7 ходовой тележки с возмо)1(ностыо качания 11 ц,Оскости, прохГ)дящсй через цродольцу 1 О ось рамы 7 ходовой тележки, а пальце 13, цричем ц верней части оси 12 жестко закоецлена цецтрал 125 нс 51 И 1 естер 11 я 11, на ходя и 55 ся в з 1 ц(.11:л(ци и с сателл там 11 9Г 1 Г)кц 111 1 Яам 15 (в 5.,;11 ( б 1 Г) ком 8, а Олок1 Гибкцмц тягами )6 связан с вод 1 ым блком 17, жестко акрелсццым на оси 18, жестко установленной в раме 19 управляемой оси 20. Между поворотным кругом и промежуточным блоком установлены отклоняктщие блоки 21.Устройство работает следующим образом.В начальный момет поворота рама 4 тягача 5 вместе с прикрепленным к ней кру гом 2 поворачивается относительно платформы 1 и через гибкие тяги 15 и блоки 21 управляет блоком 8, свободно вращающимся на верхней части опорно-сцепного устройства 6. Внутренние зубья блока 8, взаимодействуя с сателлитами 9, шарнирно установленными на осях 10 блока 11 и свободно перекатывающимися по неподвижной центральной шестерне 14, приводят в движение блок 11, который через гибкие тяги 16, блок 17, ось 18 и раму 19 поворачивает управляемуо ось 20. Вследствие поворота управляемой оси 20 продольная ось рамы 7 ходовой тележки .;:лепит свое положение относительно продольной оси платформы 1, и при этом центра)ьцая Иостеря 14. жестко закрепленная ца раме 7 ходовой тележки, взаимодействуя с сателлитами 9, через оси 10 произеле корректировку положения блока 11, а срез тяги 16 и блок 17 - . положения у 1 равляемой Оси 20 в пространстве относите/1 но центра цпорота траспортого ( р ел сГ В а.