Устройство для определения буксования ведущих колес транспортного средсва

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 С 01 М 17/00, 17/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(21) (22) (46) (72) и С.В (71) ный и яйствен 088.8)етельс17/00 СССР48,ОПРЕДЕЛЕС ТРАНСПОРТтупицу, зае, дополнное на СТВО ДЛЯ ДУЩИХ КОЛЕ ержащее ущем коле установл(54) (57) 1, УСТРОЙНИЯ БУКСОВАНИЯ ВЕНОГОСРЕДСТВА, содкрепленную на веднительное колесо,ЯО 1176201 А ступице на опорах качения соосно осивращения ведущего колеса и контактируемое с поверхностью дороги, и измеритель разности углов поворота, входные звенья которого кинематически соединены соответственно с ведущим идополнительным колесами, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения буксования, на ободе дополнительного колесаравномерно по всему периметру закреплены радиально расположенные циляндры,в которых размещены контактные шипы,подпружиненные относительно цилиндров с возможностью перемещения в ра-диальном направлении.1176201 2, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в кинематической цепи между ведущим колесом и Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при исследованиях тяговосцепных качеств колесных тракторов,Цель изобретения - повышение точности определения буксования ведущихколес,На чертеже изображена кинематическая схема устройства. 10На ободе ведущего колеса 1 трактора (не показан) посредством шпилек 2 жестко закреплена ступица 3, на которой на опорах 4 качания установлен вал 5 с фланцем 6, К фланцу 6 шпиль ками 7 соосно оси вращения ведущего колеса 1 закреплено дополнительное колесо 8, На ободе дополнительного колеса 8 равномерно по всему периметру закреплены радиально расположенные 2 О цилиндры 9, в которых размещены контактные шипы 10, подпружиненные с помощью упругих элементов 11 относительно цилиндров 9 и имеющие воэможность перемещения в радиальном направлении, 25 Ведущее 1 и дополнительное 8 колесо установлены на поверхности 12 дороги, С ведущим колесом 1 посредством обгонной муфты 13, троса 14 и соединительной муфты 15 соединено одно вход О ное звено (вал 16) измерителя 17 раз - ности углов поворота, другое входное звено (корпус 18) посредством рамки 19 закреплено на ободе дополнительного колеса 8, Измеритель 17 разности углов поворота соединен с регистри- . рующим прибором (не показан),При качении ведущего колеса 1 без буксования угловые скорости вращения щ ведущего 1 и дополнительного 8 колес одинаковы. Б результате вал 16 и кор" пус 18 измерителя 17 разности углов поворота вращаются как одно целое, т,е. отсутствует вращение вала 16 относительно корпуса 18, При этом сиг" одним из входных звеньев измерителиразности углов поворота установленаобгонная муфта,нал с выхода измерителя 17 разностиуглов поворота равен нулю,При качении ведущего колеса 1 сбуксованием угловая скорость вращения ведущего колеса 1 больше угловойскорости вращения. дополнительного колеса 8, В результате вал 16 поворачивается относительно корпуса 18.При этом измеритель 17 угловой скорости выдает сигнал, пропорциональный разности углов поворота ведущего1 и дополнительного 8 колес, т.е,пропорциональный буксованию ведущегоколеса 1.При уменьшении динамического радиуса ведущего колеса 1 возникающем,например, из-эа уменьшения давлениявоздуха в шине воздушного колеса,появляется соответствующее вертикальное усилие, передаваемое на дополнительное колесо 8, Под действиемэтого усилия контактные шипы 10 перемещаются вовнутрь цилиндров 9 дотех пор, пока динамический радиусдополнительного колеса 8 станетравным динамическому радиусу ведущего колеса 1,При увеличении динамического радиуса ведущего колеса 1 под действием упругих элементов 11 контактныешипы 10 выдвигаются иэ цилиндров 9до тех пор, пока динамический радиус дополнительного колеса 8 вновьстанет равным динамическому радиусуведущего колеса 1, При качении ведущего колеса 1 с юзом, благодаряобгонной муфте 13, вал 16 будет неподвижным, и сигнал на выходе измерителя 17 разности углов поворотабудет равен нулю,Таким образом, в предлагаемомустройстве автоматически обеспечивается равенство динамических радиусов ведущего и дополнительного колес, что повышает точность определения буксования ведущего колеса,