Устройство для ресурсных испытаний транспортных средств

(54) (57) УСТРОЙСТВО ПЫТАНИЙ ТРАНСПОРТ УРСНЫХ И ЕДСТВ, содер.О ОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ(71) Одесский филиалобъединения по тракто(56) Авторское свидекл. С 01 М 17(00,жащее трек с беговой дорожкой, загрузочнуютележку, соединенную с крюком испытываемо.го транспортного средства, тормоз и балласт.ные грузы, размещенные на загрузочнои тележке, а также управляющую систему, включаю.щую блок управления тормозом, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышениядолговечности, беговая дорожка трека выполнена со знакопеременным продольным уклоном,а управляющая система снабжена датчиком продольного наклона, подключенным к блоку управления тормозом.11762 55 Изобретение относится к транспортному ма шиностроению и может быть использовано при ресурсных испытаниях тракторов.Цель изобретения - повышение долговечности устройства. .5На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - схема соединещщ испыты. ваемого трактора с загрузочной тележкой; нафиг. 3 - блок-схема управляющей системы; на фиг. 4 - трек с беговой дорожкой, общий 10 вид в плане.Устройство содержит трек с беговой дорож. кой, прямолинейные участки 1 и 2 которой выполнены со знакопеременным продольным уклоном постоянной величины. Прямолинейные 15 участки 1 и 2 соединены поворотными участ. камн 3 и 4, расположенными на горизонтальных площадках, К крюку 5 испытываемого трактора б присоединена загрузочная тележка 7, по которой размещены балластные грузы 8,20 тормоз, вьшолнениый в виде электрического генератора 9 с блоком управления (не показан), кинемзтически соединенного посредством редуктора 10 и ведущего моста 11 с колесами 12 загрузочной тележки 7, и дополнитель ный тормоз, выполненный в виде электрического генератора 13, кинематически соединенного с валом 14 отбора мощности испытываемого трактора б.Управляющая система 15 содержит управля- Зб ющий тиристорный блок 16, имеющий в своем составе блок управления электрическим гене. ратором 9, датчик 17 загрузки двигателя трактора 6, датчик 18 тягового усилия трактора 6 и приемник 19 командных сигналов, подключенные х управляемому тиристорному блоку 16, а также датчик 20 продольного наклона, подключенный к блоку управления электрическим генератором 9, Управляющая система 15 подключена к аккумуляторной батарее 21, внутренним потребителем 22 и посредством токосъемника 23 к контактной сети 24, подвешеннои на опорах 25 иад прямогинейным 1 и 2 и поворотными 3 и 4 участками беговой дорожки, На треке закреп. лены передатчики 26 командных сигнзлов. Испытываемый трактор б оборудован системой (не показана) автоматического вождения и исполнительными механизмами (не показаны), соединенными с мехзиизмами управле. иия движением трактора и связанными с уп. равляющим тиристорным блоком.При движащи трактора 6 по беговой дорожке трека и нри подходе к передатчику 26 командных сигналов последний выдает ог 2команды, воспринимаемые приемником 19комзндных сигналов. Под действием этих ко.манд исполнительные механизмы воздействуютна механизмы управления движением тракто.ра 6 в соответствии с программой испытаний.Управляемый системой автоматического вождения трактор б проходит, например, криво.линейный участок 4 и начинает движение наспуск на прямолинейном участке 1, имеющемпостоянный угол продольного уклона. Приэтом срабатывает датчик 20 продольного на.клона, сигнзл которого поступает в управляю.щий тиристорный блок 16 и в блок управле.ния электрическим генератором 9. В результате электрический генератор 9 включается исоздает заданное тяговое сопротивление придвижении трактора 6 на прямолинейномучастке 1 на спуске, контролируемое датчи.ком 18 тягового усилия. Электрический генератор 13, содержащий сопротивление вращению взла 14 отбора мощности, включаетсяпосле номинальной загрузки электрическогогенератора 9. После прохождения прямолинейного участка 1 трактор 6 переходит на криволинейный участок 3, расположенный на горизонтальной площадке. При этом сигнал с выхода датчика 20 продольного наклона исчеза.ет, и электрический генератор 9 отключается.После прохождения криволинейного участка 1трактор б, начинает движение на подъем нопрямолинейному участку 2. При этом тяговоесопротивление движению трактора 6 при отключенном электрическом генераторе 9 создается составляющей от веса балластных грузов8, размещенных на загрузочной тележке 7. Величина тяговой нагрузки, контролируемой датчиком 18 тягового усилия, устанавливается подбором балласт;ных грузов 8. После прохождения прямолинейного участка 2 трактор 6 переходит на криволинейный участок 4, располо. женный на горизонтзльной площадке. После разворота на криволинейном участке 4 трактор б вновь переходит на прямолинейный участок 1, датчик 20 продольного наклона срабатывает, включается электрический генератор 9, и цикл испытаний повторяется.Таким образом, в предлагаемом устройстве при давлении трактора .6 на подъем но прямолинейному участку 2 тяговое сопротивление дви. жению трактора создается нри откщочении электрического генератора 9. Периодическое отключение электрического генератора 9 уменьшает время его работы под нагрузкой, что повьпизет.долговечность устройства.1176202 едактор Е. Конча ректо га 5351 одписи Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ВНИИПИ по дел 3035, Моск