Способ совместного управления винтом регулируемого шага и главным судовым двигателем

,ЯО 1100 63 Н 21/2 гф1 13,АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ШАГА И ГЛАВНЫМ ТЕЛ ЕМ; имеющим с частоты, вращения, п винта и воздействия подачи топлива, отли целью вывода двигате мальным удельным р изменения крутящего задают произвольную ее величину и частоту изменяют шаг винта меренных значений ус Т. Никит о СССР7.09.70 (про НОГО УП- ИРУЕМОГО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетель383651, кл. В 63 Н 23/00тоти п) . 54) (57) СПОСОБ СОВМЕ РАВЛЕНИЯ ВИНТОМ РЕГ СУДОВЫМ ДВИГА- татический регулятор утем изменения апга на органы изменения чаюи 1 ийся тем, что, с ля на режим с миниасходом топлива без момента, регуляторууставку, измеряют вращения, после чего в зависимости от изтанки и частоты.1100199 Составитель В Жернов Редактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор М. Демчик Заказ 4489/18 Тираж 456 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к судостроению и водному транспорту и может найти применение для управления судовыми энергетическими установками с винтами регулируемого шага(ВРШ).5Известен способ совместного управления винтом регулируемого шага и главным судовым двигателем, имеющим статический регулятор частоты вращения путем изменения шага винта и воздействия на органы изменения подачи топлива 11.1 ОНедостатком известного способа является то, что он не может обеспечить нагружение двигателя по заданной программе, в связи с чем работа двигателя на предельно-возможном режиме допускается только около точки его максимальной мощности, в15 п редел а х 10% ресу рса м а ш и ны.Цель изобретения - вывод двигателя на режим с минимальным удельным расходом топлива без изменения крутящего момента. ЗоУказанная цель достигается тем, что согласно способу совместного управления винтом регулируемого шага и главным судовым двигателем, имеющим статический регулятор частоты вращения, путем изменения шага винта и воздеиствия на органы изменениян25 подачи топлива, регулятору задают произвольную уставку, измеряют ее величину и частоту вращения, после чего изменяют шаг винта в зависимости от измеренных значений уставки и частоты. 30На чертеже показана система автоматизированного управления, реализующая предлагаемый способ.Система содержит рукоятку 1 управления, системудистанционного управления, регулятор 3 частоты вращения, двигатель 4, 35 измеритель 5 уставки регулятора, программное устройство 6, указатель . 7 величины уставки, измеритель 8 частоты вращения, указатель 9 частоты вращения, рукоятку 1 О ВРШ, систему 11 дистанционного управления ВРШ, винт 12 регулируемого шага,40 указатель 3 программы. В систему входит также оператор 14.Система работает следующим образом.Оператор, 14 устанавливает рукояткув некоторое произвольное положение. Через 45 систему 2 регулятору 3 задается некоторая уставка, величина ее измеряется измерителем 5 и индицируется оператору указателем 7. В зависимости от величины уставки регулятора посредством программного устройства 6 и указателя 13 оператору 14 индицируется необходимое для данной уставки значение частоты вращения. Регулятор 3 частоты вращения выводит двигатель 4 на новый режим с некоторым значением частоты вращения, измеряемой измерителем 8 и индицируемой оператору 14 с помощью указателя 9. Оператор 14 сравнивает программное значение частоты вращения по указателю 13 ифактическое значение, индицируемое по указателю 9. Если последнее значение больше требуемого по программе по указателю 3, оператор изменяет положение рукоятки 1 О ВРШ в сторону увеличения шага, Вследствие этого воздействия на объем состояние его изменится, а частота вращения понизится, Оператор 14 будет увеличивать шаг ВРШ 12 до тех пор, пока фактическая частота вращения не достигнет программного значения. Если после изменения положения рукоятки 1 окажется, что измеренное значение частоты вращения меньше программного, оператор 14 будет воздействовать на рукоятку 10 в сторону уменьшения шага ВРШ.12,Точность поддержания программы по предлагаемому способу зависит от степени наклона характеристики зависимости крутящего момента от частоты вращения. Чем она меньше, тем точность выше, Если она вертикальна (при изменении момента сопротивления на валу двигателя частота не меняется, что соответствует оснащению двигателя астатическим регулятором), способ неприменим, При больших наклонах (близких к вертикали) для сохранения требуемой точности поддержания программы необходима повышенная точность измерения частоты вращения и установки задания.Изобретение может найти применение при автоматизации судовых энергетических установок. Применение предлагаемого способа обеспечивает упрощение управления установкой при осуществлении программного управления его, обеспечивающего, например, повышение экономичности работы установки в широком диапазоне скоростных режимов.