Система рулевого управления прицепного транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1062092О 13/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕПНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, преимущественно троллейбусного прицепа, включающая рулевуютрапецию, состоящую нз двух поворотныхкулачков, кинематически связанных с управляемыми колесами прицепа, шарнирно соединенных с поперечной тягой, связанной через маятниковый рычаг с продлльной тягой, кинематически соединенный со сцепной тягой, закрепленной на тягаче, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью улучшения управляемости транспортного средства путем улучшения его впнсываемости в габаритный коридор при повороте, она снабжена рычажным механизмом, установленным между продольной и сцепной тягами, выполненным в виде двуплечего рычага, один конец которого шарнирно связан с продольной тягой, а другой через соединительную рулевую тягу и поворотный рычаг шарнирно соединен со сцепной тягой, при этом системой в целом обеспечено передаточное отношение:. в интервале 1,9,3.1062092 Составители В. Калмыков Реда кто р О. Бу п р Текред И. Всрсс Корректор А. Дзнтко Заказ 1013 б 19 Тираж 647сдписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Рауйская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к транспортнымсредствам и может быть использовано вкачестве системы рулевого управлення, вчастности, троллейбусного поезда,Известна система рулевого управленияприцепного транспортного средства, включающая в себя рулевую трапецию, состоящую из двух поворотных кулачков, кинематически связанных с управляемыми колесами прицепа, шарнирно соединенных с поперечной тягой, связанной через маятнико-.10вый рычаг с продольной, тягой, кинематически соединенной со сцепной тягой, шарнирно закрепленной на тягаче 1.Недостатком системы является плохаяуправляемость транспортного средства изза невозможности его вписывания в заданный коридор движения при повороте.Цель изобретения - улучшение управляемости транспортного средства путем улучшения его вписываемости в габаритный коридор при повороте.Поставленная цель достигается тем, чтосистема рулевого управления прицепноготранспортного средства, включающая рулевую трапецию, состоящую из двух поворотных кулачков, кинематически связанных с управляемыми колесами прицепа, 25шарнирно соединенных с поперечной тягой,связанной через маятниковый рычаг с продольной тягой, кинематически соединеннойсо сцепной тягой, закрепленной на тягаче,снабжена рычажным механизмом, установленным между продольной и сцепной тягами, выполненным в виде двуплечегорычага, опии конец которого шарнирно связан с продольной тягой, а другой черезсоедиштсльиую рулевую тягу и поворотныйрычаг шарнирно соединен со сцепной тягой,при этом системой в целом обеспечено передаточное отношение в интервале 1,9-2,3.На сртеже схематически изображенасистема рулевого управления троллейбусного поезда, оби 1 ий вид.Система рулевого управления прицепного транспортного средства состоит из двухсцепных тяг 1 и 2, соединенных специальным сцепным устройством 3, выполняющимроль как разьемного соединения, так и дополнительного шарнира, .гасящего скручивающие моменты. возникающие в сцепных 45тягах при движении троллейбусов по неровностям дороги. Крепление сцепных тягк основаниям (рамам) тролейбусов осуществлено пО принципу шаровой пяты. Для гашения продольных колебаний троллейбусов устанавливается резиновый амортизатор 4. Соединительная рулевая тяга 5 соединяет поворотный рычаг 6 с двуплечим рычагом 7. Другой конец двуплечего рычага соединен шарнирно через продольную тягу 8 с маятниковым рычагом 9, который. в свою очередь, своим другим концом соединен шарнирно через поперечную тягу 10 с поворотными кулачками 11.Таким образом, предлагаемая система рулевого управления включает в себя три четырехзвенных механизма: первый состоит из поворотного рычага, соединительной рулевой тяги и одного плеча двуплечего рычага; второй состоит из другого плеча двуплечего рычага, продольной тяги и одного плеча маятникового рычага; третий состоит из второго плеча маятникового рычага, по. перечной тяги и поворотного кулака. Связующими звеньями этих четырехзвенных механизмов являются двуплечий и маятниковый рычаги.Передаточное отношение системы выполнено равным 1,9 - 2,3, что обеспечивает требуемую вписываемость прицепа при повороте.Рабрта системы рулевого управления происходит следующим образом. При повороте тягача, управляемого водителем, поворачивается поворотный рычаг 6, который жестко связан со сцепными тягами 1 и 2. Усилия поворота на передние колеса передаются через систему упомянутых кинематически взаимосвязанных четырехзвенных механизмов, завершающю звеном которь 1 х являются поворотные кулаки 11, жестко связанные с управляемыми колесами прицепа.Предлагаемая система рулевого управления позволяет при относительно небольших материальных затратах переоборудовать отечественные троллейбусы для эксплуатации их по системе поезда и тем самым резко увеличить ировозиую способность подвижного состава. Это дает возможность обеспечить перевозку пассажиров на маршрутах с большими иассажиропсл оками, сократить численность необходимого водительского состава, улучшить плановые показатели троллейбусных хозяйств. Расчетиый экономический эффект от внедрения одного троллейбусного поезда составляет 10770 руб.