Кулисно-рычажный механизм

)(51) Г 16 Н 2908. ТЕНИЯ ПЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СИИ(54) (57) КУЛИСНО-РЪЧАЖНЪЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирносвязанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, и:арнирно связанноес вторым концом кулисы. и направляющиеперемешения выходного звена и исполнительный рычаг, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага, он сцаожен кулисным камнем, шарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими церемегцения кулисного камня ц кинематцческой парой четвертого класса, установленной в направляющих перемешенця выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействующей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, которое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса ц стойка выходного звена размешены с возможностью их осевого перемешения относительно шарниров.035320 1Изобретение относится к ма 1 пиностроению и может быть использовано в качестве приводного механизма с регулируемым временем выстоя исполнительного элемента.Известен кулисно-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, причем все шарниры выполнены цилиндрическими 1.Недостатком этого механизма являются его ограниченные технологические возможности из-за отсутствия возможности регулирования времени выстоя рычага.Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма путем обеспечения регулирования времени выстоя рычага.Указанная цель достигается тем, цто кулисно-рыцажный механизм, содержащий основание, установленные на нем кривошип, кулису, шарнирно связанную с кривошипом одним своим концом, выходное звено, шарнирно связанное с вторым концом кулисы, и направляющие перемещения выходного звена и исполнительный рычаг, снабжен кулисным,камнем, шарнирно связанным со средней частью кулисы, установленными на основании направляющими перемещения кулисного камня и кинематицеской парой четвертого класса, установленной в направляющихх перемещения выходного звена, жестко связанной с рычагом и взаимодействуюсцей с помощью шлицевого соединения с выходным звеном, которое выполнено Г-образным, все шарнирные соединения выполнены сферическими, а кулиса и стойка выходного звена размещены. с возможностью их осевого перемещения относительно шарнировв.На чертеже приведена схема предлагаемого механизма.Механизм содержит основание 1, кривошип 2, плоскость вращения которого является секущей к плоскостям осей координат ХУХ, кулису 3, с помсцью сферического шарнира 4 связанную с кривошипом 2 од 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 ним своим концом, кулисный камень 5, церез сферический шарнир 6 связанный со средней частью кхлисы 3, установленные на основаниии лежащие в плоскости 7 У направляющие 7 перемещения кулиспого камня 5, Г-образное выходное звено 8, своей стойкой 9 с помощью сферического шарнира 10 связанное с вторым концом кулисы 3, расположенные на основании 1 в плоскости ХУ направляющие 11 радиуса К перемегцепия выходного звена 8, кинематицескую пару 12 цетвертого класса, расположенную в направляющих 11 и с помощью шлицевого соединения связанную с перекладиной 13 выходного звена 8, и исполнительный рычаг 14, жестко связанный с парой 12. Кулиса 3 установлена с возможносью перемещения относительно шарнира 6, а стойка 9 звена 8 относительно шарнира 1 О.Механизм Гзаботает следующим образом.1 ри врагцении кривошипа 2 шарнир 10 на втором конце кулисы 3 описывает кривую по траектории М. При перемегцении кмлисного камня 5 по направляющим 7 относительно кулисы 3 меняется вид траектории М и величина прямолинейного участка а-б этой траектории. Если плоскость траектории М лежит в одной плоскости с Г-ооразным звеном 8, то оно перемещается только поступательно по шлицевому соединению в паре 12 и остается неподвижным во время прохождения шарниром 10 участка а.б траектории М, так как шарнир 10 перемешается вдоль направляющихвыводя плоскость звена 8 из плоскости траектории М и оно перемещается относительно пары 2 и поворачивает исполнительный рычаг 4. В зависимости от положения пары 2 относительно плоскости траектории М изменяется соотношение времен г 1 оворота рычага 14 и его неподвижного состояния, прк цеч это соотношение цастицно регулируе 1- ся положением кулисного камня 5, и время выстоя может меняться от 0 до 100 о/, времени одного оборота крпвошипа.Механизм позволяет за сцет персмещения кинематицеской пары четвертого класса и кулисного камня регулировать время выстоя исполнительного рычага.Редактор Т. МитейкоЗаказ 5794/35 Составитель В Ротнинкая Техред И, Верее Корректор Л Бокшан Тираж 925 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4