Буксировочное устройство для испытания моделей судов в открытых водоемах

ОП И(:А НИ Е. ИЗОБРЕТЕ НИ Я Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства3 аявлено 151968 ( 1210976/27-11)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 131970, Бюллетень5Дата опубликования описания 22 Х,1970 Кл, 65 ат, 10/01 МПК В 635УДК 629,12:532.001.05(088,8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения Ю, И. Гладунко, П. А. Малахов и Э. С. Бессмертный Заявитель БУКСИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЪТАНИЯ МОДЕЛЕЙ СУДОВ В ОТКРЫТЫХ ВОДОЕМАХИзобретение относится к устройствам для испытания моделей судов и предназначено для испытания моделей судов в открытых водоемах как на спокойной воде, так и при волнении.Известны буксировочные устройства для испытания моделей судов в открытых водоемах, содержащие укрепленную на буксировщике штангу с динамометром для измерения сопротивления движению модели и державкой модели.Недостаток известных устройств заключается в невысокой точности измерения сопротивления, обусловленных изменениями положения буксировщика относительно модели в процессе движения в результате воздействия волны.Цель предложенного изобретения - повышение точности измерения сопротивления.Для этого штанга выполнена с системой стабилизации, включающей в себя гироскоп, датчики угловых ускорений по крену и дифференту, электроконтактные датчики положения свободного конца штанги относительно поверхности воды по высоте и соответствующие исполнительные механизмы, а также шарнирно укрепленный на свободном конце штанги кинематически связанный с исполнительными механизмами оголовок, на котором установлен динамометр, соединенный с державкой модели через параллелограммный механизм. С целью обеспечения возможности испытаний перегруженных по весу моделей, на штанге смонтирован разгрузочный механизм, выполненный в виде установленного вдоль штан ги упругого элемента, связанного посредствомтрособлочной системы с параллелограммным механизмом.На чертеже показано предлагаемое устройство.10 Устройство содержит штангу 1, закрепленную посредством шарниров 2 на поворотной платформе 8, которая устанавливается в катере-буксировщике 4. На штанге установлена система стабилизации, включающая в себя 15 гироскоп б, датчики угловых ускорений б,электроконтактные датчики 7 положения свободного конца штанги относительно поверхности воды по высоте, исполнительные механизмы поворота 8 и подъема 9, блоки управления 20 10 и усиления 11, Динамометр 12 установленна шарнирно закрепленном оголовке 13, который через трособлочные системы 14 и 15 кинематически связан с исполнительными механизмами поворота, Разгрузочный механизм 25 смонтирован на штанге и состоит из установленного вдоль штанги упругого элемента 1 б, сектора 17, механизма натяжения 18 и трособлочной системы 19, К динамометру через параллелограммный механизм 20 крепится дер жавка 21 модели с испытуемой моделью 22.Безопасность испытаний при зарывании модели под воду обеспечивается страховочным механизмом 2 З и аварийным разрывным узлом 24,Предложенное устройство работает следующим образом.При изменении положения буксировщика со штангой по высоте динамометр перемещается относительно державки, тяги параллелограммного механизма отклоняются от горизонтального положения и замыкают соответствующий электроконтактный датчик, Сигнал от датчика через блок управления включает исполнительный механизм подъема, который поворачивает штангу относительно шарнира таким образом, чтобы перемещение свободного конца штанги было противоположным начальному импульсу. При этом тяги параллелограммного механизма возвращаются в исходное положение, Движение прекращается, когда сигнал от электроконтактного датчика становится равным нулю, т. е когда динамометр возвращается в исходное положение по высоте. Однако при этом угол наклона штанги изменится, и динамометр окажется наклонным по крену или дифференту. Это может быть вызвано также наличием угловых колебаний буксировщика, Сигналы, соответствующие любому изменению углов наклона штанги от первоначального положения, с гироскопа и датчиков угловых скоростей через блок усиления поступают на исполнительные механизмы поворота, которые через трособлочные системы 14 и 15 разворачивают оголовок с динамометром в противоположную сторону на углы, величины которых соответствуют суммарным углам наклона штанги по крену или дифференту.5Предмет изобретения1. Буксировочное устройство для испытаниямоделей судов в открытых водоемах, содержащее укрепленную на буксировщике штангу с 10 динамометром для измерения сопротивлениядвижению модели и державки модели, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, штанга выполнена с системой стабилизации, включающей в себя гиро скоп, датчики угловых ускорений по крену идифференту, электроконтактные датчики положения свободного конца штанги относительно поверхности воды по высоте и соответствующие исполнительные механизмы, а также 20 шарнирно укрепленный на свободном концештанги кинематически связанный с исполнительными механизмами оголовок, на котором установлен динамометр, соединенный с державкой модели через параллелограммный ме Б ханизм.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что, с целью обеспечения возможности испытания перегруженных по весу моделей, на штанге смонтирован разгрузочный механизм, вы- ЗО полненный в виде установленного вдоль штанги упругого элемента, связанного посредством трособлочной системы с параллелограммным механизмом.261934 5 Б 1 тавите ор В. В, Комарова А. Киселев Редак аказ 1115/5 Тираж 500ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоМосква, Ж, Раушская наб.; д. 4/5 ипогр афи я, и р. Сапунов а, 2 Н. Жавот Я. Левина кийКорр Подписи е Министров ССС