Устройство для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 9) (11) 51)5 В 21 В 37/О ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯ ОПИС Е ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ С ЕЛЬСТВУ Изоб и регули станов, р полосово вано в пр таллургиЦель ние точн и устойчНа и.ю изобре ости регу ивости прфиг. 1 прив ства для регулиро непрерывной прок схемы структуры прокатки (полного :ти усилий прокат(56) Средства измерения и системы автоматического управления профилем и формойполосы на широкополосных станах за рубежом. Информационный выпуск 18, 1980, с. 21.Ткалич К.И., Коновалов Ю.В. Точнаяпрокатка тонких полос, - М.; Металлургия,1972, с. 30.Стефанович В.Л. Автоматизация непрерывных и полунепрерывных широкополосных станов горячей прокатки. - М.:Металлургия, 1975, с. 182.Авторское свидетельство СССРВ 1359037, кл. В 21 В 3708, 1986,етение относится к контрольным ующим устройствам прокатных агирующим на изменение формы о проката, и может быть использоокатном производстве черной метения является повышелирования формы полосы о катки.едена болк-схема устройвания формы полосы при атке; на фиг. 2 и 3- блок- блоков задания усилия усилия прокатки и разноки с левой и правой сто(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ФОРМЫ ПОЛОСЫ ПРИ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКЕ(57) Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение формы полосового проката, и может быть использовано в прокатном производстве черной металлургии. Цель изобретения - повышение точности регулирования формы полосы и устойчивости прокатки. Устройство компенсирует несимметричные дефекты формы, возникающие по краям прокатываемой полосы, а также симметричные дефекты путем воздействия на изгиб валков, путем введения в устройство регулятора положения нажимных винтов, регулирующего форму клети, второго эадатчика формы полосы и блоков коммутации каналов регулирования и соответствующего блока управления, 8 и рон полосы) для регулирующей и предыдущей клетей соответственно; на фиг, 4, 5 и 6 - блок-схемы структуры первого, второго и третьего блоков коммутации соответственно; на фиг. 7 и 8 - блок-схемы структуры блоков слежения и управления соответственно.Устройство для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке содержит (фиг, 1) гидроцилиндры 1, соединенные с опорами 2 рабочих валков, электрогидравлический регулятор 3 давления, датчик 4 давления, задатчик 5 формы полосы, датчик 6 контроля формы полосы, первый датчик 7 усилия прокатки, первый блок 8 заданиясоединен с гидроцилиндрами и Входом дат чика давления, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регулятора давления, второй и третий вхадь. которого соединены соответственно с задатчиком формы паласы и датчиком контроля формы полосы, первый выход первого датчика усилия прокати соединен с первым входом первого блока,задания усилия прокатки, Выход первого сумматора соединен с первым входом первого блока умножения, второй вход которого соединен с выходом блока задания коэффициентов, выход первого блока умножения соединен с гервым входам третьего сумматора, второй вход которого через инвертор соединен с выходом Второго блОкэ умно)к 8 ниЯ, первый ВХОД катораго сОВДинен с ВыхОДОм блОЭ эадер)(ки. первый выход второго датчлка усилия прокатки соединен с первым входом Второо блока задания усилия прокатки, выод вт)- рога сумматОра соединен с первым Входом блока задержки, Второй Вход кот.Оаго соединен с выходам блока деления, первый вход которого соединен с датчиком скорости пракэтки В предыдущеЙ клети, ВтОраЙ вход блока деления соединен с четвертым входом электрогидравлическага реулятора давления, атл и чаю ще еся тем,что, с целью повышения точности регулирования формы полосы и устойчивости прокаткл, оно снабжено приводом нажимиых Винтов и регуляторам положения нажимных винтов в регулирующей клети, вторым задатчиком формы полосы, двумя сумматорами, двумя блоками деления, двумя блоками умножения, тремя блоками коммутации, блоком слежения и блокам управления, причем второй выход электрогидравлического регулятора давления соединен с первым входом блока слежения, выход регулятора полсокения нажимных винтов соединен с Вторьгм входом блока слежения и с входом привода нажимных винтов, выход Второго за,.:;а ика фаРМЫ ПОЛОСЫ СОЕДИНЕН С ПЕРВЫМ ВХОДОМ регулятора положения нажимных Винтов, Второй вход которого и первый вход блока управления соединены с Вторым Выходам датчика контроля формы, третий вход регулятора положения нажимных винтов соединен с выходом четвертого сумматора, первый вход которого соединен с вторым выходом блока слежения, а второй вход - с выходом второго блоа деления, первь Й вход которого соединен с Выходом устройства задания коэффициентов, второй вход второго блока деления с выходом пятога сумматора, первый, второй третий и четве)- тый Входы которого сосдинены састветст" Венно с первым, вт(р,м, третьим и ч 8 твертым ВыхоДами перВОГО блока коммутации, первый вход которого соединен с вторым выходом первого блока задания усилия прс(ат(Ел, второй Вход первого блока коммутации соединен с третьим ВыхОдОм блока слежения, вт 01)ай Вход перВОГО блока коммутации соединен: Выходом четвертога блока умножения, четвертый вход первого блока коммутации, второй Вход первого блока задания усилия прокатки и тоетий вход блока слежения соединены :, Вторьм Выходом первого дачика усилия про(атки, перВый ВхОд третьего алака умножения, первый ВХОД ГРВГЬЕГ )Лака КОММУтЭЦИИ ЕЛ ПегВЫЙ Вход третьгГО беОка дел 8 ния соединены с первым ВЫХОдам Второго блока задания уси- ия пре)к и В 11 рй ,;ар .т егоблумножения и а п)рай Вх(д че) р=.,рг 01.0 блока умножения ,оединены " четвео Гым Вьха" ДОМ блока сле 18 нив, ееЗстой эь,Д котарОГО соединен с Вторым ВхОдОм тре) ьеГРлакэ коммутации, третий вход кОтоасГО с)еци:ен с первым выходам Второго датчика усилия ПРКЭТКИ г 8"ВУвтаоай И 1 РдтИЛ ВЕ ХОРУ третьего блока коммутации соединены соответственно с первым, Вторым и третьим входами второго сумматора, второй выход Второго датчика усилия прокатки соединен с Вторым ВхОдОм второ а блока ээдания усилия прокатки Второй Вход катсрОГО соединен с первым Входом четвертого блока умножения, первый вход второго блока коммутации и второй Вход третьего блока деления саедин 8 ны с первым ВыхОдам перВОГО блока заДанив усилиЯ прокатки, Второй ВХОД ВтОроГО блока КОммутации са 8 Динен с пЯ- тым ВыхОДОм блОка слежения, третий Вхад - с выходом третьего блока умнах(в-.игь четвертый ВМОд - с первым ВыхОдом П 8 ОВОГс датчика усилия прока;1(и парвый ВтараЙ третий и четвертый ьыходы Второго блока колмутэции соединены сООтветственна с первым, Вт(рым, третьим и четвеотыл ВхО- дами первого сумматора. первый Выход блока слежения соединен с третьим Входом третьеГО сумматОра, четвертый Вход блаа слежения соедин-и с Выходом тре еьего блока деления, пятый и еестай Выходы блока слежения саединень 1 с п 8 рвыми Выходами сОотВетственнО п 8 рВОГО и Втарагг) датчикОВ усилия 111)окатки, седьм) Й Вход блока слежения соединен с Выходом блока Еправления, ВТОООЙ ВХОД КОТОРОГ ,.Оединен С ПВРВБМ Выходом датчика конт,лр о)мы п,лосы Тоетий ВКОд блока угравления со 8 д 11 нен с Выходом датчика скорости прокатки предЫДУШЕй КЛЕТИ, ЧЕТВЕРТЫЙ, Ггят:-й И Геестай ВХОДЫСООТВ 8 ТСТВВННО С ВЕ.гх; :ЛМИ ДВТЧИ- кав контроля наличия ьетал,":а В пдедыдч" шел клети ре гул ир, гецей к,т "д и пп ",1685566 22 Фог датчиком контроля формы полосы, а седьмой и восьмой входы - соответственно с а 1 АгляАмо 7 Юаюи,еоюигиУгюго а-й сгР 7 и и уАмдАо,е 7 выходами первого и второго задатчиковформы. 3 ьдпда устооисгп 3 адания кажррццоитпо Г У Адду АОРТО И1 Р гаду АдлеР 71685566 сУАтоеЬ Аосо М Р Фкоое лосю РУ 7 е с Иб, юЬЛога гс КА,гоРАоси 5 е 5 сс Адор слосс Я с Йюсомииия 1вмммУФчl.йсюга ю АгмРРАлсос Го Г 1 б,т стос,го,с сг,ГсАл.г;Лт 4- ее 5 лдсо .УЗ ьчАтобВ 1 е бблр.с су 7 фд ср Г Алгола . М сбло,сау сГА., уюо бсфола 3.,1 ббтСАУфасо 7 А лЬлонго Рфф1685566 фф г.мжюГд о йАгтеде Беде с гг е аггеда дкедо ео ЕетггеАт дуесе гМеду Ьасо еФ тедо скг Агтрде дюсе У ео ддгтгеде дудар с йелбг ддедо 3 т 1 етте 30 Асе Жую дрееУ Икг Агтедо Бедо д ЫМГ Юфкт ет ойдо теЬ,рюЬеАг дкгедю 38 еде дгио т Редактор С. Пекарь Тираж Подписноевенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 3555 НИИППроиаеодстаен но-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 С тдьгргтеЬЕсоет 1 Р Г Гьтока Лкько Ю С Уыде дло Рб Фиг Роставитель А. Сергеевехред М.Моргентал Корректо К 1 егдтрЕу елоко ДУусилия прокатки и первый сумматор 9, второй датчик 10 усилия прокатки, второй блок 11 задания усилия прокатки и второй сумматор 12, блок 13 и 14 умножения, третий сумматор 15, иневертор 16, блок 17 задержки, блок 18 деления, датчик 19 скорости прокаткии в предыдущей клети, блок 20 памяти, привод 21 нажимных винтов и регулятор 22 положения нажимных винтов в регулирующей клети, второй задать ик 23 формы пола сы, четвертый 24 и пятый 25 сумматоры, второй 26 и третий 27 блоки делений, третий 28 и четвертый 29 блоки умножений, блоки 30 - 32 коммутации, блок 33 слежения и блок 34 управления. 1В ыход злектрогидравлическога регупчтора 3 деления соединен с плдрацилиндрами 1 и ВХОДОМ Датчика 4 Давления, ВыхОД которого соедлнен с первым входам злектрогидравлического регулятора 3 давления, 2 второй,и третий Входы которого создинены соответсвенно с задэтчикам 5 фон:,.ы паласы и датчиком 6 контроля фарм,:,. полосы, первый выход датчика 7 усилия прокатки соединен с первым Входам блоак 8 задания 2 усилия пракаки, выход сумматора 9 соединен с входом блока 13 умножения, второй вход котооого соединен с выходом блока задания козффициентов 1 не показано), выход блока 13 умножения соединен с первым 3 входам сумматора 15, второй вход которого через инвертор 16 соединен с выходам блока 14 умножения, первый вход которого соединен с выходом блока 17 задержки, первый выход датчика 10 усилия прокатки 3 соединен с первым входом блока 11 задания усилия прокатки, выход сумматора 12 соединен с первым входом блока 17 задержки, второй Вход которого соединен с выходом блока 18 деления, первый вход 4 которого соединен с датчиком 19 скорости прокатки В предыдущей клети, а второй вход - с выходом блока 20 памяти, а выход сумматора 15 соединен с четвертым входом электрогидравлическога регулятора 3 дав-пения, второй выход которого соединен с первым входом блока 33 слежения, выход регулятора 22 положения нэжимных Винтов соединен с вторым входам блока 33 слежения и с входам привода 21 нажимных вин тов, выход задатчика 23 формы полосы соединен с первым входом регулятора 22 положения нажимных винтов, второй вход которого и первый вход блока 34 управления соединены с вторым выходом датчика 6 Ь контроля формы, третий вход регулятора 22 положения нажимных Винтов соединен с выходом сумматора 24, первый вход которого соединен с вторым выходом блока ЗЗ слежения, а второй вход его соединен с выходом блока 26 деления, первый вход которого соединен с выходом устройства задания казффициентав, второй вход блока 26 деления соединен с выходам сумматора 25, первый, второй, ретий и четвертый входы которого соединены соответственна с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блошка 30 оммутации, первый вход каторога соединен с вторым выходом блока 8 задания усилия пракаткл, второй вход блока 30 коммутации соединен с третьим выходом блока 33 слежения, третий вход блока ЗО коммутации соединен с выходом блока 29 умножения, четвертый вход блока ЗО коммутации, второй вход блока 8 задания усилия прокатки и третий вход блока 33 слежения соединены с вторым выходом датчика 7 усилия прокатки, первый вход блока 28 умножений, первый вход блока 32 коммутации, первый вход блока 27 деления соединены с первым выходом блока 11 задания усилия прокатки, второй вход блока 23 умножения и второй вход блока 29 умножения соединены с четвертым выходом блока 33 слежения, щестой выход которого соединен с вторым входом блока 32 коммутации, третий вход которого соединен с первым выходом датчика 10 усилия прокатки, первый, второй и третий выходы блока 32 коммутации соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами сумматора 12, второй выход датчика 10 усилия прокатки саеДинен с ВтОрым ВхОДом блокэ 1 1 ЗЭДзния усилий прокатки, Второй выход которого соеднен с первым входом блока 29 умножения, первый вход блока 31 коммутации и второй вход блока 27 деления соединены с первым выходом блока 8 задания усилия прокатки, второй вход блока 31 коммутации соединен с пятым выходом блока 33 слежения, третий вход блока 31 коммутации соединен с выходам блока 28 умножения, четвертый вход блока 31 коммутации соединен с первым выходом датчика 7 усилия прокатки, первый, второй, третий и четвертый Выходы блока 31 коммутации соединены соответственное с первым, вторым, третьим и четвертым Входами сумматора 9, первый выход блока 33 сдежения соединен с третьим Входам сумматора 15, четвертый вход блока 33 слежения соединен с выходом блока 27 деления, пятый и шестой входы блока 33 слежения соединены.с перВыми выходами соответственно датчиков 7 и 10 усилия прокатки, седьмой вход блока 33 слежений соединенс выходом блока 34 управления, второй вход которого соединен с первым ВыхоДом Датчика 6 контроля фОрмы паласы, третий вход блока 34 управления соединен с выхОдом дэгчикз 19 скоростипрокатки предыдущей клети, четвертый, пятый и шестой входы блока 34 управлениясоединены соответственно с выходами датчиков контроля наличия металла в предыдущей клети (не показаны), регулирующей 5клети и под датчиком контроля формы полосы, а сед ой и восьмой воды блока 34управления соединены соответственно свыходами задатчиков 5 и 23 формы,Блоки 8 и 11 задания усилил прокатки 10предназначены для определения и запоминания суммарного значения усилия прокатки и разности усилий с левой и правойсторон полосы при прокатке ГоловнОГО участка полосы в клетях -1)-й и-й соответственно ,заданных значений суммарногоусилия и разности усилий),Каждый блок задания усилий прокаткиимеет два канала и состоит иэ сумматоров35-38, ключей 39 - 42, интеграторов 43 - 46 20(фиг. 2 и 3),С целью упрощения связь ключей 39 - 42с датчиками наличия металла в -1 и- 1)-йклетях на фиг. 1 не показаны.Блоки 30 - 32 коммутации предназначены для переключения сигналов, пропорциональных суммарным усилиям прокатки иразности усилий прокатки с левой и правойсторон полосы и поступающих на входысумматоров 9, 12 и 25 в последовательности, соответствуощей алгоритму компенсации симметричной и асимметри.нойсоставляющих неплоскостности.Каждый блок коммутации состоит из управляемых ключей 47 - 51 и элементов И с 35открытым коллектором 52 - 59 Гфиг. 4 - 6),Каждый из управляемых ключей двухканальный и одновременно пропускает по соответствующему каналу только один извходных сигналов, а зависимости от его 40приоритетности, При отсутствии приоритетных сигналов ключи пропускают неприоритетные сигналы,При поступлении приоритетного сигнала ключ переключается, закрывая при этом 45канал неприоритетного сигнала и открываяканал приоритетного сигнала.Приоритетными каналами "Вход блока - выход ключа" ключей 47-51 являютсяканалы 2 - 2,4 - 1, 2-2,4-1 и 2-2 соответственно.Блок 33 слежения предназначен для"слежения" за параметрами прокатки: усилиями Р 1-1, Р прокатки в- 1)-й и -й клетях,раэностьюЛ Р" усилий прокатки с левой иправой сторон полосы в 1-й клети, приращекием М усилия противоизгиба рабочихвалков в -й клети, коррекцией ЬЯ положения нажимных винтов в -и клети на участках полосы, а также запоминание сигналов, пропорциональных указанным параметрам, и коэффициента Ко отношения усилий прокатки в -й и ( - 1)-й клетях при прокатке головной части полосы при достижении равенства фактического и заданного значений симметоичной ЛФ;и асимметричной ЛФисоставляющих дефектов формы полоСы,Блок 33 слежения состоит и аналоговоцифровыхпреобразователей 60-65, сдвиговых регистров 6670, преобразователей 7 - 76 код-аналог с памятью фиг, 7). В сдвиговых ре: истра, производится сдвиг информации из регистоа в регистр - "слежение" за параметрами пр. ка.ки и на участках полосы, начинал с ло."фента входа полосы в ( 1)-ю и -ю клети и дс момен 13, коГда отслеживаемь:й участок полосы докадитдодатчика контроля форлы полосы, Если а данном участке полосы достигнуты заданные показатели формы, то указанные параметры запоминаются в памяти соответствующего преобразователя код-аналог и используются при прокатке следующей полосы для упреждающей коррекции величины гидроизгиба рабочих валков, а также для определения текущего значения коррекции управляющих воздействий по длине полосы, В противном случае информация об указан; - :ых параметрах г;рокатки на данном участке кполосы сбрасывается. Процесс слежения повторяетсл при прокатке следующей полосы,Блок 34 управления предназначен для выработки управляющих импульсов записи информации о параметрах прокатки в сдвиговые регистры и преобразователи код-аналог, а также для выдачи информации из преобразователей код-аналог блока слежения,Блок 34 управления состои из интеграторов 77 и 78, счетчика 79 импульсов, вырабатывающего импульс записи информации в сдвиговые регистры 66-70 Ъ;ока слежения, компараторов 80 и 81, дв х ходовых элементов И 82 и 83, трехвходового элемента И 84, элемента НЕ 85, второго трехоходового элемента И 86, триггеров 87 и 88, ключей 89, 91, 92, формирующих кратковременные импульсы записи и выдачи информации в преобразователях 72 - 76 код-аналог блока 33 слежения и сдвоенного двухвходового элемента И 90, Длл упрощения на фиг. 1 выходы блока 34 управления обьединены в один канал фиг, 8).В предлагаемом устройстве для регулирования формы полосы привод 21 положения нажимных винтов и регулятор 22пропускает сигналы Ри и Р 1 з на первый ивторой входы сумматора 9. В сумматоре 9определяется отклонение Л Р усилия прокатки от зацанного значения при прокаткеосновной части полосыЛ Р 1= 1 г - Р 1 зПри от. ланении те ущега значения усилия прокагки от заданного значения, вызванного, напри.яер. изменениемжесткости палась, сигнал, пропорциональный отклонению,."1, Р усилия прока",ки, свыхода сумматора 9 поступает на пеавыивход блока 13 умножения, где умножается.а коэффициентКЯ и поступает на первыйвход сумматора 15, С выхода сумматора 15сигнал задания Л И на изменение усилияпративоизгиба рабочих валков и-:с;упает начетвертый вход злектрогидравляческого регуятора Э, который изменяет усилие противаизгиба на величинуЛу =-Лр )ЦАналогично рассмотренному при прокатке основной части полосы сигнал Л РГ,пропорциональный текущему значениюразности усилий прокатки с левой и правойсторон полосы в регулирующей клети, с второго выхода датчика 7 усилия прокатки поступает на четвертый вход С;ока 30коммутации, На первый вход блока 30 коммутации с второго выхода блока 8 заданияусилия прокатки поступает сигнал ЛРТ,пропорциональный заданному значениюразности усилий прокатки с левой и правой 3сторон полосы,В блоке 30 коммутации открываются каналы 1 - 1 ключа 47 и канала 4 - 1 ключа 48; покоторым сигналы ЛРг"и и ЛРЯ поступают на входы элемента 11 52, который открывается и пропускаетсигналыЛРгг" и ЛРз" на первыйи второйвходы сумматора 25.В сумматоре 25 определяется отклонение д Р 1" разности усилий прокатки с левойи правой сторон паласы от заданного настроечного) значения, при котором отсутствуют несимметричные дефекты формыполосы 5Рпп Л оп Л РппСигнал, пропорциональный отклонению .д Р 1 и разности усилий прокатки с левай и правой сторон паласы, с выхода 5сумматора 25 поступает на гитарой вход блока 26 деления, где делится на коэффициент,пропорциональный жесткости клети Мр, свыхода блока 26 деления поступает на второй вход сумматора 24. С выхода последнего сигнал, пропорциональный заданию ЛЯна изменение поло жения нажимных винтов1-й клети, поступает на третий вход регулятора 22 палаяения нажимных винтов, кото 5 рый изменяет положение нажимных винтови к:,., пенсирует несимметричные дефектыф-;аАс, . репМ),10 1:раи:водится регулирование усилийг ративаязгиба валков в 1-й клети па величине агкланения усилия прокатки в 1 - 1)-й клети ат зад:,ннага значения, Для этогосигнала,; рспарцианальный текущему зна 15 чению ус:лия "(н т ппокатки в 11-1)-й клети,с первого вь.хада датчика 10 усилия прокатки паступаа-, на третий вход блока 3 коммутации, .: сигнал, прапорциаеальныйзаданному значению Р(-;) усилия прокатки20 в тай же клети, с первсга выхода блока 11задания усилия прокатки поступает на первый вход блока 32 коммутации.Б блоке 32 коммутации открывается канал 1 - 41 ключа 51 и сигнал, пропорционапь 5 ный заданному значению усилия прокатки в(1 - 1)-й клети поступает на вход элемента И58, на второй вход которого с первого выхода датчика 10 усилия прокатки в(1-1)-й клетипоступает сигнал, поапорциональный т".уО щему значению Р 1 ь 1)т усилия прокатки в 1 -1)-й клети, Элемент И 58 открывается ипРапУскает сигналы Р 1 У)т и Р(1-) на пеРвыйи второй входы сумматора 12. В сумматоре12 определяется отклонение Лрь 1 усилия5 прокатки ат заданного значения при прокатке основной части паласыЛ р,.1 = Р(-1) - Р(н)з.С:.гнал, пропорциональный отклонениа Л -,; - усилия прокатки, с выхода сумО мата,.а 2 поступает на первый вход блока17 задержки, с выхода которого после задержки ча время, равной времени прохождения паласы расстояния от клети 1 - 1) доклети 1, поступает на пеовый вход блока 145 умножения, где умножается на коэффици, Г С выхода блока 14 умножения сигналЛ Ь задания, пропорциональный произК: : - 1,- О ведению Л РКЯ", через инвертар 16поступает на второй вход сумматора 15, гдесум.",-;иауется с сигналом, корректирующимусилие пративаизгиба рабочих валков вфункции отклонения Л Р усилия прокатки в1-й кп -ти, поступающим на первый вход сумматора 15. С выхода сумматора 15 суммарный сипнал задания на изменение усилияпративаизгиба рабочих валков поступает начетвертый вход злектрагидравлического ре 12гулятора 3, который изменяет усилие проти- по отклонению ЛФь асимметричной совоиэгиба рабочих валков и компенсирует ставляющей формы от заданного значениясимметричные дефекты формы при измене- путем изменения положения иажимныхнии усилия прокатки в ,1-1)-й и 1-1 клетях винтов в 1-й клети.ЛО = ЛОР - ЛОР " == ЛР Кв, - 5 При регулировании формы первой полосы по указанным параметрам иа первый,- ЛРу - 1 Кцвторой, третий, четвертый, пятый и шестойРегулирование симметричной состааля- входы блока 33 слежения (на входы аиалогоющей Лфс Формы полосы производится по цифровых преобразователей 6 О - 65) постуотклонениюееотзаданногозначения, Регу- :О пают сигналы, г ропорциоиальныелирование производится по сигналу с да- приращеиио Щ усилия противоизгиба рацика 6 формы, пропорциональному бочих валков, величине коррекции ЛЯ потекущему значению ЛФ 1 симметричной ложеиия иажимиых винтов, разностисоставляющей отклонения формы полосы от илий ЛЯ" и окаткил вой и и ааой стоплоской, и по сигналу с эадатчика 5 формы, 15 рон полосы а клети, коэффициенту К отиопропорциональному заданному значению щения усилий прокатки в 1-й и 1 - 1)-й клети,симметричной составляющей отклоненияусилиям Р;-) и Р прокатки в 11-1)-й и 1-йЬОРМЫ, клетях фиг. 1, 7).Формы полосы по отклзиею е О эад и мация преобразуется в цифровую Юорму иного значения, Регулирование производит- поступает на информационные входы сдвися по сигналам Дэтчиха 6; 81ь и щаых рргигтрор 66 - 7 О Ча управляющи 8задатчика 23 формы, пропорциональному входы данных регистров с выходов злемеитекущему ЛФЬг и заданиомуЛфаэ зиаче 2 О тоа И 82 и 63 блока 34 управления поступаииям асимметричной сосгавляющей откло ют импульсы записи информации фиг. 1 инения формы полось От плоско" 8), Импульсы записи формируются всчетчисоотаетствеино, При прОкатке ПОлосы ука- к 879 импульсов по сигналам, поступаощимэаииые сигналы поступают на атОРОИ и пер- с датчика 9 скорости 1-1)-й клети на третийвый входы регулятора 22 положения 3 входблока 34 управления. Периодследованажимных винтов, где после и сравнения иия импульсоа устанавливается пропорцианалогично регулированию симметричной Оиально выбранной длине участасоставляющей отклонению Формы Форми усреднения полосы, Импульсы записи с выруется управляющий сигнал, который через хода счетчика 79 поступают на входы элепривод 21 нажимиых винтов 3-й клети изме Ь ментов И 62 и 83, на вторые входы которыхияет положение ПОслеДиих, компеисиРуя поступаютсигналы наличия металла в 1 - 1)-Йпри этом асимметричнуюсоставляющуюот и,-й клетях, При наличии полосы в Г)-Й иклоиения Формы полосы От заданного зиа ф-й клетях счетные импульсы С выходов элементов И 82 и 83 поступают иа упрааляюДиовремеиио управляющие сигналащие оды сдвиговых Регистров 66-70иа изменение усилия протиаоизгиба рвбо блока слежения Циг, 1, 7), в которых запичих валков и положения нажимиых Винтов с сыааетс и "сдвигается" информация о знавторого выхода регулятора 3 давления гидроизгиба валков и с в хода реющтор 22 чеиии параметров ЛОВ Ляь ЛР 1", К, Р.1положения иажимиых винтов поступают иа 46 Р иа участке полосы, Определяемом заданпервыйивторой входыблока 33 слеживаиия иым а счетчике 79 импульсоа времени слесоответствеино,ДоааииЯ ИМПУЛЬСОВ.Таким ОбРазом, при прокатке Основной При регулировании Формыф полосы сигчасти первой полосы реглировние формы налы пропорциональные симметричнойполосы в 1-й клети производится ПО следук- бО Лфс и асимметричной ЛФг составгяащимщим параметрам; регулирование симмет- отклонения Формы полосы от заданногоричной составляющей ЬФ: по отклонению зиач 8 иия, с первого и второго выходов датусилия прокатки От заданного значения чикабформыпоступаютиааторойипераыйЛ РН 1 и Л Р в (1-1).й клети и 1-й клетях и по входы блока 34 управления,Отклонбнию ЛФ симметричной состааля - бло ц 4 управления указанные сигющей Формы От заданного значения путем алы поступают на входы интеграторов 77 иизменения усилия противоиэгиба в 1-Й кле Миг, 1 и ), а которых,соедияются эати; регулирование ассиметричиой состааля- ВР Ь дределяемое усгаиоалениой периодичностьО управляющих импульсов, поющей Л 4 Ъ по разнос ги Л Р Усилий ступающих с вьхода счетчика 79 гмп "льсов.прокатки с левой и правой сторон полосы.и ----Усредненные значения сигналов, пропорциональные значениям Л Ф, и Л Фь, поступают для сравнения на входы инверсных компараторов 80 и 81, на вторые входы которых с выходов задатчиков 5 и 23 формы 5 поступают сигналы, пропорциональные заданным значениям симметричной Лфи асимметричной ЛФС., составляющих отклонения полосы от плоской формы соответственно. Если разница (ЛФс - Лфсз) или (ЛФ - ЛФь,) равна нулю (точнее порогу срабатывания компаратора), то срабатывает один из компараторов (или одновременно оба) и с их выходов на один из входов одного или двух элементов И 84 и 86 поступает сигнал, соответствующий логической "1". На вторые входы элементов И 84 и 86 с выхода счетчика 79 импульсов поступают управляющие импульсы заданной периодичности, На третьи входы эле ментов И 84 и 86 поступает сигнал наличия металла под датчиком формы.Таким образом, если при регулировании формы достигается равенство фактических (Лф ЛФь и заданных 25 Лфо, Лфз значений составляющих формы то на выходе элементов И 84 и 86 (на одном или двух одновременно) появляется логический сигнал "1" и а выхода элемента НЕ 85 поступает инверсный("0") логический сигнал наличия металла под датчиком формы. Триггеры 87 или 88 (или одновременно оба) переключаются в одно из устойчивых состояний, при котором нэ первом выходе каждого триггера сигнал соответствует "1", а на втором выходе - "0". При таком сочетании сигналов на время тз, достаточное для записи информации, срабатывает ключ 89 или 91 (или оба одновременно) и на первых их выходах появляются импульсы "Запись". Если достигается равенство заданным значениям одновременно симметричной Л Ф, и асимметричной Л 4 Ъ составляющих формы, то переключаются оба триггеры 87 и 88 45 и на их первых выходах появляются сигналы "1", которые поступают на первый и второй входы одного из сдвоенного двухвходоаого элемента И 90, На первом выходе последнего появляется сигнал "1", а на втором выходе - "0".Аналогично рассмотренному на время з срабатывает ключ 92, на первом выходе которого появляется сигнал "Запись".С первых выходов ключей 89, 91 и 92 сигналы "Запись" поступают на входы "Запись" преобразователей 71 - 76, код-аналог, в которых соответственно запоминаются значения параметров ЛОо, ЛЬо ЛРоо Ко, Рь и Р(ь 1)о, соответствующие участкам полосы, на которых достигнуто равенство симметричной Л Ф или асиммпетричноЛ Ф (или одновременно обоих) составляющих формы полосы соответствующим заданным значениям ЛФь и ЛФь, После выхода полосы из-под датчика 6 формы полосы на выходах компараторов 80 и 81 появляется сигнал, соответствующий логическому "О", На выходах трехвходовых элементов И 84 и 86 также появляется сигнал "0", а на выходе элемента НЕ 85 - сигнал "1", Триггеры 87 и 88 переключаются во второе устойчивое состояние, при котором на их пеовых выходах появляется сигнал "0", а вторых - сигнал "1".На третий и четвертый входы сдвоенного элемента И 90 поступает сигнал "1", который открывает второй элемент И. На втором выходе элемента И 90 появляется сигнал "1", а на первом - "0", На первых входах ключей 89, 91 и 92 появляется сигнал ",0", а на вторых - сигнал "1". Ключи срабатывают и на их вторых выходах появляются импульсные сигналы "Выдача", а на первых выходах - сигнал - "0".С вторых выходов ключей 89, 91 и 92 сигналы "Выдача" поступают на входы "Выдача" преобразователей 71 - 76 код-аналог, с первого, второго, третьего, четвертого, пятого и шестого выходов которого на ывхсды блока 15, 24, 30, 28, 29, 31 и 32 поступают сигналы, пропорциональные соответственно значениям заданий Лспо, ЛЯь на изменение усилия противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов, разности Л Ро" усилий прокатки с левой и правой сторон полосы, коэффициента Ко отношения усилий прокатки в 1-й и (1 - 1)-й улетях, усилия Рь и Р(1-1) прокатки в 1-й и ( - 1)-й клетях, на участке полосы, на котором текущие значения симметричной Лфо и асимметричной Л Фь составляющих отклонения формы полосы равны (одна из них или обе вместе) заданным значениям ЛФО и ЛЮЪз , соответственно, Для краткости будет называть параметоы Л Оо, Юо, с Р, Р 0.1)В блокам 30 - 32 коммутации сигналы, пропорциональные оптимальным значениям Р,, Ро, Р(-1)о, поступают на приоритетные входы ключей 47, 49 и 51 соответственно и используются в качестве заданных значений при регулировании формы полосы на второй полосе (фиг, 4 - 6).Оптимальные значения коррекции ЛОо противоизгиба рабочих валков и положения М,:о нажимных винтов используются для регулирования формы полосы по прогнозу при прокатке второй полосы.Коэффициент К, используется для расчета прогнозируемых усилий прокатки припрокатке последующей полосы, Для этогопосле выхода полосы иэ-под датчика конт -роля формы пОлОсы на тр 8 тий ВхОд сумматора 15 с первого вцхода блока 33 слеженияпоступает сигнал, пропсрцианальный оптиМаЛЬНай ВЕЛИЧИНЕ КОРРЕКЦИИ ЬОо, С ВтОРСГО выода боа ЗЗ на первый входсумматора 24 поступает синал, пропорциональный оптимальной величине коррекцииМо,После входа второй полосы В (-1)-клеть во втором блоке 11 задания усилияпрокатки определяОтся значения усилия Р(;- ли1)з и разнОсти Ь Р( . ), Прокатки с левой иправой сторон на головной часи полосы,С первого выхода второго бдака 11 задания усилия прокатки сиг-Вл, п)ОгОрциональный значению усиля Р(-1)з прс катки наголовной части полосы, паступзс) на первый вход блока 28 умножения, а: Вгсрсовцхода блока 11 сигнал, пропорциональн цйразности усилий прокатки с левой и Граво(1сторон полосы, поступает на первый входблока 29 умножения. На вторые ьходы блоков 28 и 29 умножения с четвертсгс Выходаблока 33 слежения поступает оптимальноезначение коэффициента Кооотношения, Вблоках 28 и 29 умножения определяют япрогнозируемые значения усилия Ри прокатки и Разности Усилий ЛРппп с левой дравой соран (на ГО)явной части вто)о(1полосы) до входа ее в (-о клетьРи = Р(-1)з Ко,лпЛРЬ =ЛР( 1)Сигналы, пропорциональные прогнозируемым значениям Ри и Л Рп, поступаютна третий вход ключей 5)0 и 48 в боках 31 иЗО коммутации соответственно (фиг, 4 и 5),Ключи открываются и праускают у(азанные сигналы на вхоцц элементов И 57 и 54соответственно, на Вторые входы котасых свыходов кл)очей 49 и 47 и)СтупаОт оптимальные значения Ро и Ь Росоответственно. Элементы И 57 и 54 открываются ипропускают сигналы Р,Ро и Л Р,", ЛС,на четвертый и третий входы сумматоров 9и 25, в которых определяется разность соответственноЛРи = Ри - Ро,Ри Л Рла Л Р 1 лСигнал, прспс):.,иональный ЛРи, поСтупает на первый Вход бипа 13 умножения, где умножается на коэффициент К 5 ЛХЛ=ЛР КЦгде Л С)( и - задание на корректировку усилия про ивсизгиба рабочих Валков по проГназируемачу отклсн 8 нию усилия прокатки на Головной части палась:; В 1-1 клети от оптимал ьнОГО значе.ия,СиГнал, прогОрциональныЙ Л Х . поступает на первый вход сумматора 15.СИГ)ЗЛПРОПСЦСНВЛЬНЫИ О Уп Поступает на второй вход блока 26 деления, где делится на коэффициент, прапорцианальный жесткости клети 1 ЛЛЗ =д РГ - - иМ- "ЗОание На КО(П"-"КТИВКПОЛОЖ 8- ния нажлмнь( вНТОВ по прг:-аяпВмайОВЗНССИ УСРЛИЙ ПРО(а",КИ С Г:ЛВУг;п)авпйО сторон полОС на ГслОВНОЙ части палссВ- В 1-Йклети от Оптимального значения.СНГнал, и)Опсрциональный;У, пасгуГ 38 Г на вт.;)рой БхОД с/мматора 24.После Входа Втор)й полосы в- 1)-ю5 клеть сигнал, пропорциональный текущемузначению усилия Р( 1)т прокатки, поступаетна третий вход блока 32 коммутации, а сигнал, пРопоРЦиональный Р(-1)о, - на его второй Вход (фиг, 1,6), В клОче 51 открывается3 приоритетный канал 2 - 2 и сигнал Р(-1)о поступает на один из входов элемента И 59, наВ Орсй в(сд к" торогс Третий Вход бла(а 32)поступает сГнал Р(1-1)т.СиГНВГь (-1)о и Р(-)т Г)ОстУпают на Втс 35 рой и третий Входы сумматора 12, В которомопределяется стклонение усилия прокаткиОт оптимального значенияЛ Р(-1) = Р(-)т - Р(-1)1 о.СиГнал, прсГ)арциаальный Л Р(-1), так4( )Хе, как при регулировании на пе)Ваи полосе, через блок 17 задержки постугает напеОВЫЙ ВХОД блока 4 умножения, Гдс умнс)кается -а козфф циент Кс), и через нВгртор 16 поступает на второй входсумматора 15ЛО=-ЛР,-1) К 8-1,Таким образам, после охода полосы в(-1)-ю клеть и до входа ее в 3-ю клеть произ 5 О водится упреждающее регулирование профиля активной сбразусщей Валков путемизменения следующих ара:ет)ОВ: коррек -тирсвки положения нах(имных винтовМ" =Л 8 Ь 5,Где)У - у и рех(да ю 1 цая су Ма рная каррекция пслсж 8 ния нажимных ВинтовЬ Яо )ГТИМЗЛЬНС(энаяеНИ 8 Ка)РВКции, пслученнО 8 пр регу:,иравании наП рСДЫДу Ш:1 ПОЛОС 8ЛЯ - прогнозируемое значение коррекции на головной части второй полосы,и корректировки усилия противоизгиба рабочих валковЛа =ЛО,+ЛС +ЛУ-.,где Л ОУ - упреждающая суммарная коррекция противоиэгиба рабочих валков;Л Оь - оптимальное значение коррекции, полученное при регулировании напредыдущей полосе;ЛОР -прогноэируемое значениекоррекции на головной части второй полосы;ЛОР 1 - значение коррекции в функции отклонения на головной части второйполосы. Упреждающая коррекция формы производится с учетом прогнозируемой жесткости полосы и позволяет свести к минимуму отклонения формы на головной части полосы.При прокатке последующей части второй полосы в (1-1)-й клети аналогично рас смотренному производится корректировка усилия противоизгиба валков в 1-й клети(регулирование симметричной составляющей формы) по отклонению Л Рь 1.усилия прокатки в (1-1)-й клети от оптимального значения.При прокатке головной части второй полосы в 1-й клети, так же как на первой полосе в блоке 8 задания усилия прокатки, определяется и запоминается значение усилия Рз35 и разности усилий Л РГ прокатки с левой и правой сторон полосы.Далее по значениям Рлз и Рз в блоке 27 деления определяется коэффициент Ко отношения усилий прокатки в ( - 1)-й и 1-й 40 клетях, который используется для определения прогнозируемого значения усилия и разности усилий прокатки для третьей полосы.При прокатке основной части второй по лосы в 1-й клети определяются теущие значения усилия Рьт и разности усилий Л Ргг прокатки с левой и правой сторон полосы, которые поступают на четвертые входы блоков 31 и 30 коммутации соответственно. В 50 блоках 31 и 30 коммутации приоритетные каналы 4 - 1 ключей 50 и 48 открываются, а каналы 3-3 прогнозируемых значений Рь и Л РЯ закрываются, По каналам 4-1 текущиеп55 значения Рв и ЛР 5 поступают на входы элементов И 57 и 54, соответственно не вторые входы которых поступают оптимальные значения Рь и Л РГ Аналогично регулированию по "прогнозу" по отклонениям Рв и Л РЯ от оптимальных значений определяются задание на корректировку усилия противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов.Далее аналогично рассмотренному на последующей части полосы производится регулирование симметричной ЛФ и асимметричной Л Фь составляющих формы по отклонению усилий Л Р 1 ЛР 1 и разности усилий д Р" прокатки от оптимальных значений, а также по отклонению формы от заданных значений симметричной Лф и асимметричной Лбъ составляющих.Таким образом, наличие в предлагаемом устройстве привода нажимных винтов, регулятора положения нажимных винтов регулирующей клети, второго задатчика формы полосы, двух дополнительных сумматоров, двух дополнительных блоков деления, двух дополнительных блоков умножения, трех блоков коммутации блока деления, блока управления и их связей с остальными элементами схемы позволит повысить точность регулирования формы полосы и устойчивость прокатки за счет регулирования асимметричной составляющей по отклонению разности усилий прокатки по краям полосы и отклонению асимметричной составляющей, измеренной на выходе иэ последней клети стана, от заданных значений, регулирования усилия противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов по "прогнозу" с использованием параметров предыдущей клети, упреждающей коррекции противоизгиба рабочих валков и положения нажимных винтов после достижения заданных показателей формы на предыдущей полосе, а также корректировки заданных значений усилия и разности усилий прокатки по краям полосы после достижения заданных показателей формы полосы.ф о р мул а изобретения Устройство для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке, содержащее гидроцилиндры, соединенные с опорами рабочих валков регулирующей клети, злектрогидравлический регулятор давления, датчик давления, задатчик формы полосы, датчик контроля формы полосы, первый датчик усилия прокатки, первый блок задания усилия прокатки и первый сумматор, второй датчик усилия прокатки, второй блок задания усилия прокатки и второй сумматор, два блока умножения, третий сумматор, инвертор, блок задержки, блок деления, датчик скорости прокатки предыдущей клети и блок памяти, причем выход злектрогидравлического регулятора давления Ф
СмотретьЗаявка
4787408, 30.01.1990
ОСОБОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО НАУЧНО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "ЧЕРМЕТАВТОМАТИКА"
СВИДЕНКО ВИКТОР ИВАНОВИЧ, МАТЮХИН ПЕТР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ЦХАЙ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ЧУМАКОВ ГРИГОРИЙ ЛЬВОВИЧ, АТРЯСКИН ВАЛЕРИЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21B 37/28
Метки: непрерывной, полосы, прокатке, формы
Опубликовано: 23.10.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/13-1685566-ustrojjstvo-dlya-regulirovaniya-formy-polosy-pri-nepreryvnojj-prokatke.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для регулирования формы полосы при непрерывной прокатке</a>
Предыдущий патент: Узел соединения вал втулка
Следующий патент: Способ изготовления сталеалюминиевой проволоки
Случайный патент: Устройство для измельчения пищевых продуктов