Устройство для управления температурой полосы при прокатке

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 аи 12272 В 3710 ОП Е ИЗОБРЕТЕ 6Ленина научоектно-коналлургиДружиниалябов,евский,фанов2.002. третьим входом мени транспорт вход - с выход четвертой клет ока расчета вревания, седьмой датчика скоростии четвертым входа ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Всесоюзный орденано-исследовательский и пструкторский институт меческого машиностроения(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРОЙ ПОЛОСЫ ПРИ ПРОКАТКЕ,содержащее установку межклетевогоохлаждения, включающую в каждом межклетевом промежутке регулирующийклапан, отсечной клапан, расходомери коллектор для распределения водыпо ширине полосы, датчик скоростипоследней клети, блок задания температуры конца прокатки, датчик наличия металла в первой клети, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения выпуска годного металла, в него введены датчики толщины и температуры подката на входев чистовую группу, функциональныйпреобразователь, Формирующий блок,блок расчета времени транспортирования, сравнивающее устройство, нульорган, блок распределения расхода,блок управления клапанами, блок задания сортамента датчики скоростивсех, кроме последней, клетей чистовой группы, причем первый вход функционального преобразователя соединен с выходом датчика скорости последней клети, второй вход - с выходом датчика температуры на входев чистовую группу, третий вход - свыходом датчика толщины подката навходе в чистовую группу, четвертыйвход - с выходом датчика скоростипервой клети и первым входом блокарасчета времени транспортирования,пятый вход - с выходом датчика скорости второй клети и вторым входомблока расчета времени транспортирования, шестой вход - с выходомдатчика скорости третьей клети и лока расчета времени транспортир -ания , восьмой вход - с выходоматчика скорости пятой клети и пятым входом блока расчета времени транспортирования, девятый вход - с выходом датчика скорости шестой клетии шестым входом блока расчета времени транспортирования, первый выходкоторого соединен с вторым входомблока управления клапанами первогомежклетевого промежутка, второй выход - с вторым входом блока управления клапанами второго межклетевогопромежутка, третий выход - с вторым входом блока управления клапана ми третьего межклетевого промежутка,четвертый. выход - с вторым входомблока управления клапанамичетвертого межклетевого промежутка, пятыйвыход - с вторым входом блока управСамборск дактор Н. Слободян одписно ака д, ул. Проектная изводственно-полиграфическое предприяти 42/8 ВНИИПИ Гос по делам 13035, МоскТи арстве зобрет Жления клапанами пятого межклетевогопромежутка, шестой выход - с вторымвходом блока управления клапанамишестого межклетевого промежутка, вкаждом межклетевом промежутке к первому входу блока управления клапанамиподключен выход расходомера этого жемежклетевого промежутка, а первый ивторой выходы соединены соответственно с входами регулирующего и отсечкого клапанов этого же межклетевогопромежутка, третьи входы всех бпоковуправления клапанами соединены между собой и с выходом датчика наличияметалла в первой клети, четвертыйвход датчика управления клапанамипервого межклетевого промежутка соединен с первым выходом блока распределения расхода и десятым входомфункционального преобразователя, четвертый вход блока управления клапанами - с вторым выходом блока распределения расхода и одиннадцатым входомфункционального преобразователя, четвертый вход блока управления клапанами третьего межклетевого промежутка - с третьим выходом блока распределения расхода и двенадцатымвходом функционального преобразователя, четвертый вход блока управления клапанами четвертого межклетевого промежутка - с четвертым выходом блока распределения расхода итринадцатым входом функциональногопреобразователя, четвертый вход блока управления клапанами пятого межклетевого промежутка - с пятым выходом блока распределения расходаи четырнадцатым входом функционального преобразователя, четвертый входблока управления клапанами шестогомежклетевого промежутка - с шестымвыходом блока распределения расходаи пятнадцатым входом функциональногопреобразователя, шестнадцатый входфункционального преобразователя - свыходом блока задания сортамента, авыход функционального преобразователя - с первым входом сравнивающего устройства, второй вход которого соединен с выходом блока задания температуры конца прокатки, авыход - с входом нуль-органа и через управляющий ключ, запоминающееустройство и нелинейный преобразователь -с входомблока распределениярасхода стробирующийвход управляемого ключасоединен с,выходом нуль-органа. 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок функционального преобразователя содержит семь вычислительных блоков, шесть решающих блоков, шесть сумматоров, причем выход датчика температуры подката через первые входы вычислительных блоков и сумматоров соединен с первым входом сравнивающего устройства второй вход первого вычислительного блока - с датчиком скорости первой клети и первым входом первого решающего блока, второй вход второго вычислительного блока - с датчиком скорости второй клети и первым входом второго решающего блока, второй вхтретьего вычислительного блока. - с датчиком скорости третьей кьети и первым входом третьего решающего блока, второй вход четвертого вычислительного блока - с датчиком скорости четвертой клети и первым входом четвертого решающего блока, второй вход пятого вычислительного блока - с датчиком скорости пятой клети и первым входом пятого решающего блока, второй вход шестого выччслительного блока - с датчиком скорости шестой клети и первым входом шестого решающего блока, ьторой вход седьмого вычислительного блока - с датчиком скорости седьмой клети и третьи входы всех вычислительных блоков соединены межцу собой, с вторыми входами всех решающих блоков и выходом блока задания сортамента третий вход первого решающего блока соединен с первым выходом блока распределения расхода, третий вход второго решающего блока - с вторым выходом блока распределения расхода, третий вход третьего решающего блока - с третьим выходом блока распределения расхода, третий вход четвертого решающего блока - с четвертым выходом блока распределения расхода, третий вход пятоо решающего блока - с пя - тым входом блока распределения расхода, третий вход шестого решающего блока - с шестым выходом блока распределения расхода.3, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок расчета времени транспортирования содержит шесть блоков деления, пять блоков суммирования и задатчик длины промежутка, причем первые входы бло ков деления соединены между собой и с выходом задатчика длины промежутка, второй вход первого блока деления - с выходом датчика скорости первой клети, второй вход второго блока деления - с выходом датчика скорости второй клети, второй вход третьего.блока деления - с выходом датчика скорости третьей клети, второй вход четвертого блока деления - с выходом датчика скорости четвертой клети, второй вход пятого блока деления - с выходом датчика скорости пятой клети, второй вход шестого блока деления - с выходом датчика скорости шестой клети, выход первого блока деления - с первыми входами всех блоков суммирования, выход второго блока деления - с вторыми входами всех блоков суммирования, выход третьего блока деления - с третьими входами второго, третьего, червертого и пятого блоков суммирования. выход четвертого блока деления - с четвертыми входами третьего, четвертого и пятого блоков суммирования, выход пятого блока деления - с пятыми входами четвертого и пятого блоков суммирования, выход шестого блока деления - с шестым входом пятого блока суммирования, выход первого блока суммирования - с вторым входом второго блока управления клапанами, выход второго блока суммирования - с вторым входом третьего блока управления клапанами, выход третьего блока суммирования - с вторым входом четвертого блока управления клапанами, выход четвертого блока суммирования - с вторым входом пятого блока управления клапанами, выход пятого блока суммирования - с вторым входом шестого блока управления клапанами, выход первого блока деления - с вторым входом первого блока управления клапанами.4. Устройство по п, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления клапанами содержит задатчик времени срабатывания отсечного клапана, блок сложения, два ключа, ключ местной обратной связи, задатчик коэффициента задержки, делительное устройство, блок сравнения, регулятор расхода и преобразователь напряжения во временной интервал, причем первый вход блока сложения соединен с выходом задатчика времени срабатывания отсечного клапана, второй вход - с выходом блока расчета времени транспортирования, третий вход - с выходом делительного устройства, а выход через первый ключ, управляющий вход которого соединен с датчиком наличия металла в первой клети, и преобразователь напряжения во временной интервал соединен с отсечным клапаном и управляющими входами второго ключа и ключа местной обратной связи, первый вход делительного устройства соединен с выходом задатчика коэффициента задержки, а второй - с выходом блока распределения расхода и первым входом блока сравнения,второй вход которого через второй ключ подсоединен к расходамеру, а выход - к выходам регулятора расхода и ключа местной обратной связи, выходы которых соединены между собой и с регулируюшим клапаном.5. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок распределения расхода содержит шесть операционных усилителей, причем входы их соединены между собой и с выходом формирующего блока, выход первого операционного усилителя соединен с четвертым входом блока управления клапанами первого межклетевого промежутка, выход второго операционного усилителя - с четвертым входом блока управления клапанами второго межклетевого промежутка, выход третьего операционного усилителя - с четвертым входом блока управления клапанами третьего межклетевого промежутка, выход четвертого операционного усилителя - с четвертым входом блока управления клапанами четвертого межклетевого промежутка, выход пятого операционного усилителя - с четвертым входом блока управления клапанами пятого межклетевого промежутка, выход шестого операционного усилителя - с четвертым входом блока управления клапанами шестого межклетевого промежутка. 6, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что формирующий блок содержит два множительных устройства, задатчик коэффициента передачи и задатчик параметров гидромагистрали, причем первый вход первого множительного устройства подключен к выходу запоминающего устройства,1227279 второй вход - к выходу задатчикакоэффициента передачи, а выход - кпервому входу второго множительногоустройства, второй вход которого под 1Изобретение относится к автоматизации непрерывных широкополосных станов горячей прокатки, в частности куправлению температурно-скоростнымрежимом прокатки в чистовой группес применением межклетевого охлаждения,Целью изобретения является увеличение выпуска годного металла.На Фиг. 1 представлена блок-схема 10устройства для управления температурой полосы при прокатке, на Фиг, 2 -блок-схема Функционального преобразователя; на фиг. 3 - блок-схемаформирующего блока, на фиг, 4 - блоксхема блока распределения расхоДа,на фиг. 5 - блок-схема блока управления клапанами; на Фиг6 - блоксхема блока расчета времени транспортирования. 70Устройство для управления температурой полосы при прокатке фиг, 1)содержит в каждом межклетевом промежутке регулирующий клапан 1,. отсечной клапан 2, расходомер 3 и коллектор 4 для распределения воды поширине полосы, датчик 5 скорости клети, а также блок 6 задания температуры конца прокатки, датчик 7 температуры и датчик 8 толщины подкатана входе в чистовую группу, Функциональный преобразователь 9 Формирующий блок 10, блок 11 задания сортамента, нуль-орган 12, блок 13 распределения расхода, блок 14 управленияклапанами, датчик 15 наличия металла35в первой клети, запоминающее устройство 16, управляемый ключ 17, сравнивающее устройство 18, блок 19 расчета времени транспортирования, при 40чем первый вход функционального преобразователя 9 соединен с выходомдатчика 5 скорости последней клети,второй вход - с выходом датчикатемпературы на входе в чистовую групЛпу, третий вход - с выходом датчика ключен к выходу эадатчика параметров гидромагистрали, а выход - к входу блока распределения расхода. 28 толщинь, подката на входе в чистовую группу, четвертый вход - с выходом датчика 5 скорости первой клетн и пер. вым входом блока 19 расчета времени транспортирования, пятый вход - с выходом датчика 5 скорости второй клети и вторым входом блока 19 расчета времени транспортирования, шестой вход - с выходом датчика 5 скорости третьей клети и третьим входом блока 19 расчета времени транспортирования, сецьмой вход - с выходом датчика -5 скорости четвертой клети и четвертым входом блока 19 расчета времени транспортирования, восьмой вход - с выходом датчика 5 скорости пятой клети и пятым входом блока 19 расчета времени транспортирования, девятый вход - с выходом датчика 5 скорости шестой клети и шестым входом блока 19 расчета времени транспортирования, первый выход которого соединен с вторым входом блока 14 управления клапанами первого межклетевого промежутка, второй выход - с вторым входом блока 14 управления клапанами второго межклетевого промежутка, третий выход - с вторым входом блока 14 управления клапанами третьего межклетевого промежутка., четвертый выход - с вторым вхоцом блока 14 управления клапанами четвертого межклетевого промежутка пятый выход - с вторым входом блока 14 управления клапанами пятого межклетевого промежутка, шестой выход - с вторым входом блока 14 управления клаганами шестого межклетевого промежутка, в каждом межклетевом промежутке к первому входу блока 14 управления клапанами подсоединен выход расходомера 3 этого же межклетевого промежутка, а первый и второй выход соединены соответственно с входами регулирующегои отсечного 2 клапанов этого же межклетевого промежутка, третьи входы всех блоков 14 управле 3 12272 ния клапанами соединены между собой и с выходом датчика 15 наличия металла в первой клети, четвертый вход блока 14 управления клапанами первого межклетевого промежутка соеди 5 нен с первым выходом блока 13 распределения расхода и десятым входом функционального преобразователя 9, четвертый вход блока 14 управления клапанами второго межклетевого промежутка -1 О с вторым выходом блока 13 распределения расхода и одиннадцатым входом функционального преобразователя 9, четвертый вход блока управления клапанами третьего межклетевого промежутка - с третьим выходом блока 13 распределения расхода и двенадцатым входом функционального преобразователя 9, четвертый вход блока 14 управления клапанами четвертого межклетевого промежутка - с четвертым выходом блока 13 распределения расхода и тринадцатым входом функционального преобразователя 9, четвертый вход блока 14 управления клапанами пятого межклетевого промежутка - с пятым выходом блока 13 распределения расхода и четырнадцатым входом функционального преобразователя 9, четвертый вход блока 14 управления клапанами шестого межклетевого промежутка - с шестым выходом блока 13 распределения расхода и пятнадцатым входом функционального преобразователя 9, шестнадцатый вход функционального преобразователя 9 - с вы- З 5 ходом блока 11 задания сортамента, а выход функционального преобразователя 9 - с первым входом сравнивающего устройства 18, второй вход которого соединен с выходом блока 6 4 О задания температуры конца прокатки, а выход - с входом нуль-органа 12 и через управляемый ключ 17, запоминающее устройство 16 и формирующий блок 10 - с входом блока 13 распре деления расхода, стробирующий вход управляемого ключа 17 соединен с выходом нуль-органа 12.Блок функционального преобразователя 9 (фиг. 2) содержит семь вычислительных блоков 20, шесть сумматоров 21 и шесть решающих блоков 22, причем выход датчика 7 температуры подката через первые входы вычислительных блоков 20 и сумматоров 21 55 соединен с первым входом сравнивающего устройства 18, второй вход первого вычислительного блока 20 - с 79 4датчиком 5 скорости первой клети ипервым входом первого решающегоблока 22, второй вход второго вычислительного блока 20 - с датчиком5 скорости второй клети и первымвходом второго решающего блока 22,второй вход третьего вычислительного блока 20 - с датчиком 5 скорости третьей клети и первым входомтретьего решающего блока 22, второйвход четвертого вычислительного блока 20 - с датчиком 5 скорости четвертой клети и первым входом четвертогорешающего блока 22, второй вход пятого вычислительного блока 20 - с датчиком 5 скорости пятой клети и первым входом пятого решающего блока22, второй вход шестого вычислительного блока 20 - с датчиком 5 скорости шестой клети и первым входомшестого решающего блока 22, второйвход седьмого вычислительного блока20 - с датчиком 5 скорости седьмойклети, третьи входы всех вычислительных блоков 22 соединены междусобой, с вторыми входами всех решающих блоков 22 и выходом блока 11задания сортамента, третий вход первого решающего блока 22 соединен спервым выходом блока 13 распределениярасхода, третий вход второго решающего блока 22 - с вторым выходом бло"ка 13 распределения расхода, третийвход третьего решающего блока 22с третьим выходом блока 13 распределения расхода, третий вход четвертого решающего блока 22 - с четвертым выходом блока 13 распределениярасхода, третий вход пятого решающего блока 22 - с пятым входом блока 13 распределения расхода, третийвход шестого решающего блока 22 -с шестым выходом блока 13 распределения расхода.Формирующий блок 10 (фиг, 3) содержит два множительных устройства23, задатчик 24 коэффициента передачи и задатчик 25 параметров гидромагистрали, причем первый вход первого множительного устройства подсоединен к выходу запоминающего устройства 16, второй вход - к выходу задатчика 24 коэффициента передачи, авыход вк. первому входу второго множительного устройства 23, второйвход которого подсоединен к выходузадатчика 25 параметров гидромагистрали, а выход - к входу блока 13 распределения расхода, 1227279я 1 (,) "К; Тр 1Т" РЕыя кя ья Кя Блок 13 распределения расхода (фиг, 4) содержит шесть операционных усилителей 26, причем входы их соединены между собой и с .выходом формирующего блока 10, а выходы - с четвертыми входами соответствующих блоков 14 управления клапанами всех межклетевых промежутков.Блок 14 управления клапанами (Фиг.5) содержит блок 27 сравнения, два ключа 28, регулятор 29 расхода, ключ 30 местной обратной связи, делительное устройство 31, задатчик 32 времени срабатывания отсечного клапана, блок 33 сложения, преобразователь 34 напряжения во временной интервал и задатчик 35 коэффициентов задержки, причем первый вход блока 33 сложения соединен с выходом задатчика 32 времени срабатывания отсечного клапана, второй вход - с выходом блока 19 расчета времени транспортирования,третий вход - с выходом делительного устройства 31, а выход через первый ключ 28, управляющий вход которого соединен с датчиком 15 наличия металла в первой клети, и преобразователь 34 напряжения во временной интервал соединенотсечным клапаном 2 и управляющими входами второго ключа 28 и ключа 30 местной обратной связи, первый вход ,целительного устройства 31 соединен с выходом задатчика 35 козффициента. задержки, а второй - с выходом блока 13 распределения расхода и первым входом блока 27 сравнения, второйвход которого через второй ключ 28 подсоединен к расходомеру 3, а выход - к выходам регулятора 29 расхода и ключа 30 местной обратной связи, выходы которых соединены межцу собой и с регулирующим клапанам 1,Блок 19 расчета времени транспортирования (фиг, 6) содержит шест:ь .блоков 36 деления, задатчик 37 длины промежутка и пять блоков 38 сум. мирования, причем первые входы блоков 36 деления соединены между собой и с выходом задатчика 37 длины промежутка, вторые входы блоков деления 36 - с выходами соответствующих датчиков 5 скорости каждой клети, выходы первого и второго блоков 36 деления - с первыми входами всех блоков 38 суммирования, выход третьего блока 36 деления соединен с третьими входами второго, третьего,четвертого и пятого блоков 38 суммирования, выход четвертого блока 36,целения - с четвертыми входами третьего, четвертого и пятого блоков38 суммирования, выход пятого блока36 деления - с пятыми входами четвертого и пятого блоков 38 суммирования,выход шестого блока 36 деления - сшестью входом пятого блока 38 суммирования, выход первого блока 36 деления и выходы блоков 38 суммированиясоединены с вторыми входами соответствующих блоков 14 управления клапанами каждого межклетевого промежутка-,Устройство работает следующимобразам,При попадание переднего концаполосы в сечение первой клети чистовой группы па сигналам от датчика 7 температурь. подката и датчика8 толщины подката, а также по сигналам от датчиков 5 скорости клетей25 и от блока 11 задания сортаментаФункциональный преобразователь 9 вырабатывает сигнал предполагаемойтемпературы полосы на выходе чистовой группы. При подаче на вход любого вь;числительного блока 20 сигналов температурь полосы на входе вклеть и скорости клети на его выходеФормируется сигнал температуры полосы на выходе из межклетевого промежутка, следующего за клетьют -)- в к .(т ЬЫя МОяь Ея Кя 11 ; д Ья.яя температура полосы навыходе из клети,С;температура полосы навходе в клеть,Сскорость клети, м/с;коэффициенты из блоказадания сортамента для-ой клети,1 яа ат +а т (2)1ея,. " . а е. , 2 е,.50где аа а - константы.1 (,) =Ь,+Ь,Ч +Ь (Ь)где Ь Ь ь - константы,На сумматоре 21 производится ал 55гебраическое сложение сигнала темпе-"ратуры на выходе промежутка с сигналам на выходе решающего блока 22,Решающий блок 22 вырабатывает сиг 1227279нал изменения температуры вследствиеподачи расхода воды в трубопроводданного межклетевого промежутка, Врассматриваемый момент времени (припопадании переднего конца полосыв сечение первой клети) сигнал на выходе решающего блока 22 равен нулю.Поэтому на выходе функциональногопреобразователя 9 устанавливаетсясигнал равньй 1 О-- ", ) (Т)ьых ьх 1 /Чк Л.1б 15Т (Ч,)-,С(6) где Т - температура полосы на входе8,т.ов ) -ую клеть, С,скорость-ой клети, м/с20Т - температура подката на вхо.Ь.оде в чистовую группу, С,Сигнал предполагаемой температуры полосы на выходе чистовой группы25сравнивается с выходным сигналомблока б задания температуры концапрокатки на сравнивающем устройстве18. Если предполагаемая температурапревышает заданную, то на выходенуль-органа 12 формируется стробирующий сигнал включения управляемогоключа 17, и сигнал разностипредполагаемой температуры на выходе чистовой группы и заданной температурыконца прокатки поступает в запоминаю- З 5щее устройство 16. Затем этот заполненный сигнал на формирующем блоке10 преобразуется в величину суммарного расхода, необходимого для компенсации превышения предполагаемой 40температуры полосы на выходе чистовой группы над заданной. На выходеформирующего блока 10 возникает сигналЯ:К К Т -Т ) (5) 454 5 Вых Ьых. ЩРгде Я - суммарньй расход воды длял.снятия превышения температуры на выходе стана надч3заданнои, м /ч,50Т - заданная температура концаоых 3 дпрокатки.В блоке 13 распределения расходавырабатывается заданный расход в каждьй межклетевой промежуток. Заданныйв межклетевом промежутке расход,равный где Я заданныи расход в 6-ом межкле 1 евом промежутке поступает на вход блока 14 управления клапанами этого же межклетевого промежутка (см. фиг.1) и на вход решающего блока 22 (см, фиг. 2), который преобразует величину заданного в этом межклетевом промежутке расхода в величину уменьшения температуры в этом межклетевом промежутке от воздействия заданного расхода. Выходной сигнал решающего блока равеньв (7)ВОР К Н 1/где Н - толщина полосы в-ом межклетевом промежутке, мм,поступает из блока 11 задания сортамента;ч,; - скорости клети, расположенной перед межклетевым промежутком, м/с.После выработки величины заданного расхода сигнал на выходе функционального преобразователя 9 начинает уменьшаться, так как на сумматоры 21 (см,фиг.2) начинает поступать сигнал7т,:т,-х,. "к, ГГГ)1 кл 16о"1(,;)- , , -, . (3)1 1Уменьшение сигнала на выходе функционального преобразователя 9 приводитк уменьшению сигнала на выходе сравнивающего устройства 18,Если разность не достигла нулевого значения, то происходит уменьшение сигнала на выходе запоминающего устройства 16 и формирующегоблока 10. Это уменьшение происходитдо тех пор, пока разность между предполагаемой температурой на выходестана и заданной температурой концапрокатки не станет равной нулю, Вэтот момент стробирующий сигнал навыходе нуль-органа 12 становитсяравным нулю и управляемый ключ 17размыкается, В результате на выходеформирующего блока 10 устанавливается сигнал суммарного расхода, необходимый для достижения заданнойтемпературы конца прокатки при данной температуре подката на входев чистовую группу.Заданньй в межклетевой промежуток расход сравнивается в блоке 27 срав77777 Снения (см. Фиг. 4) с величиной истинного расхода и преобразуется регулятором 29 расхода в соответствующее положение клапана, При отсутствии истинного расхода, т.е, когда отсечной клапан 2 еще не открыт, ключ 30 местной обратной связи замкнут, а ключ 28 разомкнут, Когда полоса попадает в соответствующий межклетеной промежуток и отсечной клапан 2 открывается, ключ 28 замыкается, а клкч 30 местной обратной связи размыкается. Это улучшает процесс регулирования, предотвращает большие перемещения регулирующего клапана, Регулятор 29 расхода осуществляет ПИД-регулирование,Управление отсечными клапанами 2 обеспечивает оперативную подачу воды на полосу в момент попадания перед него конца полосы в межклетевои промежуток. Время подачи управляющего сигнала на открывание отсечного клапана в-ом промежутке вырабатывается при попадании переднего конца полосы в сечение 1-ой клети н соответствии с выражением-и1 л. л тсрем ьсн,1 к, гдевремя срабЯтывания Отсеч"ного клапана, с,- запаздывание подачи ноцына полосу н , -ом межклете - 35вом промежутке, с,Запаздывание подачи воды возникает в связи с наличием незаполненных водой участков трубопроводон межклетевых промежутков. Незаполненные участки возникают при закрытом отсечном клапане, так как участок трубопровода от нерхней точки до коллектора 4 (обычно 1-1,5 и) . в :о рожняется, Процесс заполнения обра зовавшихся полостей зависит от величины расхода воды, который предполагается пропустить через трубопровод, Чембольше расход, тем быстрее заполняются полости50Ь( 10)Первый член уравнения (9) реализован блоком 19 расчета времени транспортирования, сигнал времени сраба тыняния отсечного клапана 2 Формируется на выходе блока 14 управления клапанами. На делительном устройтне 31 (см,фиг,4) вычисляется нелиьина запаздывания подачи воды ня по-, лосу по выражению (10), Величина коэФФициента кя, учитынаюцего Особенности труоопроводон межклетеных промежутков задается с выхода задатчика 35 козФФициентя задержки. Величина времени срабатывания отсечного клапяна 2 Формируется ня выходе задатчикя 32 времени срабатывания Отсечно О клапана. ПЯ выход.-. блока 33 сложения Форяируегся си нял временисрябя.вванин О"сеч Ого клапана 2,Зтот сигнал чс ":. ц 1 юч 28., которыйзям:.кается 1 мо-нт гопяда 1 ия металпя н верную клет.; по сигналу от датчика 15 наличия металла н 1-й клети, попадает на ьход преобразователя 34 я 1 ряжения но временной интервал. ПО ист-чени временного интервала на выходе преобразователя 34 напрян;ения но временной интервал нозни. ает управляющий сигнал ня открыва - отечного клапана 2 и на. переключен:е ключа 28 и ключа. местной Обратной связи 30.Блок 19 ОасчетЯ времени транспортироня-;ия вчисляет первый :лен уравнения (9), представляющий собой врем прохождения межклетевых промежутков предшествующих тому, н котором работает данный отсечной клапан 2, Блоки 36 деления вычисляют величину ЬЧ а на ньгходах блоков 38 уммирозания Формируются сигналы Где ,.,;., ( " Ядемя прохож,:;еьия полосоймежклетевых промежутков,пнедшествующих, -ому,Устройство может быть выполненокак в ниде локальной системы на аналоговых или аналого-циФроных злементях тяк и " использованием УВМ, например, серии СМ ЭВИ,Примее-,.ие предложенного устройства позног-.яет уменьшить разбростемпературь:, полосы на входе н чистоНУЮ РУЬНУ КЛЕГей