“исполнительное гидравлическое устройство “диспетчер гапс”

1814566 5 фЬ У оставитель А,Романютинехред М,Моргентэл Корректор В.Петран Редакт Заказ 1837 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 КНТ СС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1тельных переходных каналов 5, уплотнительных прокладок 6, крышек 7 с креплениями 8, кинематической цепи, выполненной в виде соосно расположенных приводных валов 12, кинематически связанных, в свою очередь, с выходными валами двигателей 9, При этом выходной вал двигателя 9 кинематически связан с приводным валом 12 посредством промежуточных зубчатых колес и с управляемой электромагнитной муфты 10 (не показано), и выходной зубчатой передачей 11, ведомое колесо которой жестко связано с приводньм валом 12 регулирующего элемента 2. Корпус устройства 1 включает также фиксаторы положения регулирующих элементов 13 и дренажные каналы 14. Для повышения герметичности и надежности функционирования регулирующих элементов 2 они выполнены в форме усеченного конуса, а имеющиеся в корпусе 1 фиксаторы 13 обеспечивают соосное расположение распределительных каналов 4, находящихся в корпусе исполнительного устройства 1 и регулирующих элементах 2. К фланцевым соединениям 3 корпуса исполнительного устройства 1 в точках 1,3,5,7 подключаются аппараты; сырьевые и продуктовые трубопроводы вточках 2,4,6,8, Системадренажных каналов 14, расположенных в корпусе 1, позволяет улучшить условия эксплуатации устройства,На фиг.З показана система распределительных каналов 4, пролегающих в верхней плоскости корпуса и в верхних частях регулирующих элементов 2 А, 2 Б, 2 В, 2 Г, 2 Д. Кроме распределительных каналов 4, корпус устройства содержит и дополнительные переходные каналы 5, позволяющие осуществлять направленное течение потоков из одной плоскости устройства в другую, В центральном регулирующем элементе 2 Д для расширения возможностей в коммутации каналов корпуса, распределительные каналы выполнены под углом, не равным 90 О, Кроме того, на фиг,З указана нумерация точек подсоединения аппаратов и трубопроводов, а также распределительных канагов в корпусе 1 и в регулирующих элементах.Ча фиг,4 показана система распределительных каналов 4, пролегающих в нижней плоскости корпуса и в нижних частях регулирующих элементов 2 А2 Д,Принципиальная технологическая схема компоновки оборудования с использованием исполнительного устройства робота (фиг.5) включает теплообменник 15, пленочный испаритель 16, модульный статический смеситель 17, скребковый холодильник 18, насосы 19, 20 и сырьевые емкости 21 - 24,Используемое оборудование для повышения эффективности его функционированиявыполнено с согласованием входа и выхода,т.е, в зависимости от условий реакционная5 смесь может вводится в аппарат как черезвход, так и через выход, а выводится соответственно через выход или вход,Исполнительное устройство, содержащее два регулирующих элемента (фиг,6),со"0 стоит из корпуса 1 и двух регулирующихэлементов 2 А и 2 Б, В такой компоновке устройство предназначено для коммутации четырех аппаратов и двух сырьевых илипродуктовых трубопроводов. На фиг, 7-1015 отражены несколько вариантов его работыи указана нумерация точек подсоединенияаппаратов и трубопроводов, а также распределительных каналов в корпусе и в регулирующих элементах 2 А и 2 Б, 2 А и 2 Б,20 Исполнительное устройство интегрального робота "диспетчер ГАПС" работает следующим образом.В соовтетствии с условиями реализуемого технологического процесса по команде системы управления (не показана)исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующихэлементов 2 А, 2 Б, 2 В, 2 Г, 2 Д и 2 А, 2 Б,2 В, 2 Г, 2 Д . При этом крутящий момент от30 шестерни, установленной на валу электродвигателя 9, передается через промежуточные зубчатые колеса и управляемуюэлектромагнитную муфту 10 на выходнуюзубчатую передачу 11, ведомое колесо кото 35 рой жестко связано с приводным валом 12регулирующего элемента 2. После отработки требуемого угла поворота регулирующего элемента 2 муфта 10 включается и жесткофиксирует ведущее колесо выходной зубча 40 той передачи 11, Угловое перемещение регулирующего элемента 2 обеспечиваетзаданное положение распределительныхканалов 4, соосное расположение которых вкорпусе 1 и регулирующем элементе 2, кро 45 ме того, дополнительно фиксируется фиксаторами 13. Система управленияисполнительным устройством робота обеспечивает сравнение текущих сигналов, поступающих от датчиков обратной связи (не50 показаны) с заданными и в соответствии свеличиной рассогласования формирует управляющие сигналы в виде тока возбуждения, поступающего на индуктор магнитногополя электромагнитной муфты 10, Датчики55 обратной связи по положению и скоростиперемещения приводных валов 12 установлены на последних в районе оси их вращения и кинематически связаны между собой,фиксируют относительное перемещение искорость вращения регулирующих элементов 2 Аи 2 А,2 Б и 2 Б,2 В и 2 В,2 Ги 2 Г, 2 Д и 2 Д относительно друг друга. При этом установленное положение распределительных каналов устройства обеспечивает заданный маршрут технологических потоков и порядок включения используемого оборудования для реализации требуемого производственного процесса, например процесса получения структурированных смазочных материалов, Схема организации технологического оборудования для производства смазочных материалов представлена на фиг.5.По условиям технологического режима мыльно-масляный концентрат, полупродукт производства пластичной смазки, из емкости 21 поступает в устройство (фиг.4) в точке 8, затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Г (ка нал 2 - 1 ) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства. Нагретый до температуры 200 С концентрат из теплообменника 15 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Д(канал 3 - 4)(фиг.2) поступает на гомогенизацию в смеситель 17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 5 и 5 устройства, Прогомогенизированный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 В (канал 4 - 3 ) поступает на охлаждение в скребковый холодильник 18. Одновременно из емкости 24 в устройство в точке 6 подается холодная нефтяная масло-дисперсионная среда для получения данного продукта. В устройстве масло по каналу 2-1 регулирующего элемента 2 В также поступает в скребковый холодильник 18, В результате смешения полупродукта с холодным маслом и частичного его доохлаждения в холодильнике 18 полупродукт полностью структурируется, Охлажденный до 70 С продукт- пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Г(канал 2-1) продукт из устройства в точке 8 поступает на затаривание. Параллельно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процесса проИзводства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для автономной промывки испарителя 16.Промывка аппарата осуществляется следующим образом.Нефтяное масло из емкости 22 поступает в устройство в точке 2 , откуда по распределительным каналам корпуса регулирующего элемента 2 А (канал 5 - 6) масло поступает в испаритель 16, Испаритель 16 подключен к устройству вхоцом и выходом соответственно в точках 3 и 3. После промывки масло из испарителя 16 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Б (канал 5 - 6) поступает в накопительную емкость 23. Из емкости 23 масло может поступать как на очистку, так и в технологический процесс производства продукта, в рецептуре которого используется это масло и содержащиеся в нем примеси.П р и м е р 1. Функционирование исполнительного устройства предусматривает реализацию получения смазочного материала и одновременную промывку одной единицы оборудования(испарителя),В соответствии с требуемыми условиями, устройство обеспечивает следующий порядок работы оборудования;1. Емкость 21-устройство 1 -теплообменник 15 насос 19-устройство 1-смеси- тель 17 - устройство 1 - холодильник 18 устройство 1,35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 Емкость 24-устройство 1-холодильник 18.2, Емкость 22-устройство 1-.- испаритель 16-насос 20-устройство 1-емкость 23,Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг,5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирющих элементов 2 А, 2 Б, 2 В, 2 Г, 2 Д и 2 А, 2 Б, 2 В, 2 Г, 2 Д (фиг,3 и 4), При этом крутящий момент от шестерни, установленной на валу электродвигателя 9, передается через промежуточные зубчатые колеса и управляемую электромагнитную муфту 10 на выходную зубчатую передачу 11, ведомое колесо которой жестко связано с приводным валом 12 регулирующего элемента 2. После отработки требуемого угла поворота регулирующего элемента 2 муфта 10 включается и жестко фиксирует ведущее колесо выходной зубчатой передачи 11. Угловое перемещение регулирующего элемента 2 обеспечивает заданное положение распределительных каналов 4, соосное расположение которых в корпусе 1 и регулирующем элементе 2, кроме того, фиксируется и фиксаторами 13. Система управления исполнительным устройством робота обеспечивает сравнение текущих сигналов, поступающих от датчиков обратной связи (не показаны) с заданными и в соответствии с величинойрассогласования формирует управляющие роводов для автономной промывки испарисигналы в виде тока возбуждения, поступа- теля 16.ющего на индуктор магнитного поля элект- Промывка аппарата осуществляется ромагнитной муфты 10. Датчики обратной следующим образом. Йефтяное масло из емсвязи по положению и скорости перемеще кости 22 поступает в устройство в точке 2, ния приводных валов 12 установлены на по- откуда по распределительным каналам корследних в районе оси их вращения и пса и регулирующего элемента 2 А (канал кинематически связанных между собой, 5 - 6 ) масло поступает в испаритель 16.фиксируют относительное перемещение и Испаритель 16 подключен к устройству вхоскорость вращения регулирующих элемен дом и выходом соответственно в точках 3 и тов 2 А и 2 А, 2 Б и 2 Б, 28 и 2 В, 2 Г и 2 Г, 3, После промывки масло из испарителя 162 Д и 2 Д относительно друг друга, При этом подается дозировочным насосом 20 по расустановленное положение распределитель- пределительным каналам корпуса и регулиных каналов 4 устройства обеспечивает за- рующего элемента 2 Б (канал 5 - 6) в данный маршруттехнологических потоков и 15 накопительную емкость 23. Из емкости 23 порядок включения используемого обору- масломожетпоступать-как наочистку, таки дования в технологический, процесс производстваПо услевиям технологического режима, продукта, в рецептуре которого использует- мыльно-масляный концентрат - полупро- ся это масло и содержащиеся в нем примедукт производства пластичной смазки - из 20си.емкости 21 поступает а устройство (фиг.4) в Маршруты техйологических потоков, точке 8, затем по распределительным кана- соответствующие реализуемым процессам, лам корпуса и регулирующегоэлемента 2 Г . описанным в примере 1, можно представть (канал 2 -1 ) концентрат поступает в теп- следующим образом:лообменник 15(фиг,5),входивыходкоторо 1, Мыльно-Масляный концентрат, емго подключены соответственно в точках 1 и кость 21 устройство 1, корпус (точка фс 1 устройства. Нагретый до температурй тройство 1, элемент 2 Г (канал 2 - 1)- 200 С концентрат из теплообменника 15 устройство 1, корпус (точка 1 )- теплообподается насосом 19 по распределитель- менник 15-енасос 19 устройство 1, корпусным каналам корпуса и регулирующего эле (точка 1)-мустройство 1, элемент 2 Д (канал 3 мента 2 Д (канал 3-4) (фиг,З) на -4)-юустройство 1; корпус (точка 5) смесигомогенизацио в смеситель 17, вход и вы- тель 17 устройство 1; корпус (точка 5)- устход которого подключены соответственйо в ройство 1,. элемент 2 В (канал 4 - 3) точках 5 и 5 устройства. Прогомогенизиро- . устройство 1, корпус (точка 7)-скребковый ванный и частично структурированный по холодильник 13 еустройство 1, корпус (точка лупродукт из смесителя 17 по7)щустройство 1, элемент 2 Г(канал 2-1 ус-.распределительным каналам корпуса и ре- тройство 1, корпус (точка 8)-готовый прогулирующего элемента 28 (канал 4 - 3 ) . дукт.поступает на охлаждение в скребковый хо- Нефтяное масло, емкость 24- устройстлодильник 18. Одновременно из емкости 24 40 во 1, корпус(точка 6)устройство 1, элемент в устройство в точке 6 подается холодное 28(канал 2-1) устройство 1, корпус(точка нефтяное масло - дисперсионная среда для 7) устройство 1, элемент 2 Г (канал 2-1);получения данного продукта. 8 устройстве .2. Нефтяное масло, емкость 22 мустрой. масло по каналу 2-1 регулирующего элемен- ство 1, корпус (точка 2)-зустройство 1, элета 2 В также поступает в скребковый хола мент 2 А (канал 5 - 6 ).:. устройство 1, дильник 18. 8 результате смешения корпус(точка 3) испаритель 16 дозировочполупродукта с холодным маслом и частиц- ный насос 20-.вустройство 1, корпус(точка 3).ю ного его даохлаждения в холодильнике 18 устройство 1, элемент Ы:(канал 5-.6) -эустполупродукт полность о структурируется. ройство 1, корпус (точка 4) емкость 23.Охлажденный до 70 С продукт- пластичная 50 П р и м е р 2, Функционирование испол- смазка- выводится из холодильника.8 и по нительного устройства предусматривает рераспределительным каналам корпуса и ре- ализацйю процесса получения смазочного гулирующего элемента 2 Г (канал 2-1) про- материала с йредварительнымобезвоживадукт из устройства в точке 8 поступает на нием реагируюЩих компоннтов.затаривание, 55 В соответствий с требованиями; устройПараллельно с коммутацией технологи- ство обеспечивает следующий порядок раческих потоков для обеспечения процесса боты оборудования:производства смазочного материала уст. Емкость 21 устройство 1теплообройство обеспечивает коммутацию трубоп- менник 15 фнасос 19-.устройство 1 испаритель 16 насос 20 - устройство 1 ф.смеситель 17 устройство 1 холодильник 18 устройство 1.2, Одновременно: емкость 23+устройство 1 смеситвль 17.Для реализации указанного режима функционирования технологической схемы (фиг,5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2 А, 2 Б, 2 В, 2 Г, 2 Д и 2 А, 2 Б, 2 В, 2 Г, 2 Д (фиг,З и 4). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуемыми условиями (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1).По условиям технологического режима обеодненный (содержание воды 4;р) мыльно-масляный концентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство 1 в точке 8 (фиг,4), а затем по распределительным каналам корпус(а и регулирующего элемента 2 Г (канал 2 .-1 ) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5); вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства 1. Нагретый до температуры 120 С концентрат из теплообменника 15 подается насосом 19 по распределительным и переходному каналам корпуса, а также по распределительному каналу регулирующего элемента 2 А канал(3 - 4 ) на обеэвожи, вание в испаритель 16. В данном случае переходной канал 5 корпуса 1 (фиг.1) обеспечивает переток технологического потока , из верхней плоскости (сечение Б-Б) в нижнюю плоскость (сечение В - В), это позволяет оптимально коммутировать технологические потоки, направляемые в аппараты или выходящие из них. Для повышения эффек.тивности функционирования переходных каналов они могут быть снабжены регулирующими элемейтами. Испаритель 16 подключен к устройству 1 входом и выходом соответственно в точках 3 и 3. Обезвоженный и нагретый до 180 - 200 С концентратподается дозировочным насосом 20 по распределитЕльным каналам корпуса и регулирующего элемейта 2 Б (канал 3-4) в смеситель 17, Смеситель 17 подключен к устройству 1 соответственно входом и выходом в точках 5-5 . Одновременно из емкости 23 в устройство 1 в точке 4 подается нефтяное масло с температурой 15-20 С. В устройстве 1 масло по распределительным каналам элемента 2 Б (канал 5 - 6 ) поступает в смеситель.17. В процессе смешения концентрата инефтяного масла происходит охлаждение ичастично структурирование полупродукта производства пластичной смазки. Иэ смесителя 17 полупродукт, охлажденный до 170- 160 С, поступает по распределительному 5 каналу корпуса и регулирующего элемента2 В (канал 4 - 3 ) на дальнейшее охлаждение в скребковый теплообменник 18 р холодильник 18 подключен к устройству входом и выходом соответственно в точках 10 7 и 7, Охлажденный до 70 С и полностьюстуктурированный продукт - пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Г (канал 2-1) продукт из устройства 1 в точке 8 поступает на 55 устройство 1 эхолодильник 18 Для реализации укаэанного режима функционирования технологической схемы (фиг,5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих затаривание.Технологические маршруты потоков; отражающие реализацию производственногопроцесса, описанного в примере 2, можно 20 представить следующим образом:Мыльно-масляный концентрат, емкость21 устройство 1, корпус (точка 8)-устройство 1, элемент 2 Г (канал 2 -1 )-устройство 1, корпус (точка 1 ) . теплообменник 15.25 насос 19 устройстео 1, корпус(точка 1) устройство 1, корпус, переходной канал 5 (канве 1 -1 1,;устройство 1,элемент 2 А 1 лвнвл3 -4 ) - .устройство 1, корпус (точка 3 )-испаритель 16 насос 20 о устройство 1, корпус 30 (точка 3)устройство 1, элемент 2 Б (канал3-4)-мустройство 1, корпус (точка 5) смеситель 17. устройство 1, корпус (точка 5 )устройство 1, элемент 2 В (канал 4 - 3 )устройство 1, корпус (точка 7) скребковый 35 холодильник 18 устройство 1, корпус (точка7)-устройство 1, элемент 2 Г (канал 2-1)-устройство 1, корпус (точка 8) продукт поступает на эатаривание,Одновременно:40 нефтяное масло, емкость 23 устройство 1, корпус(тсчка 4 ) устройство 1, элемент2 Б" (канал 5 - 6 )-ъустройство 1, корпус(точка 5) . устройство 1, корпус, переходнойканал 5 (канал 5-5 )-.смеситель 17.45 П р и м е р 3. Функционирование испол-.нительного устройства, состоящего из двухрегулирующих элементов при реализациипроцесса получения смазочного материала.В соответствии с требуемыми условия ми, устройство должно обеспечить следующий порядок работы оборудования:Емкость 21 устройство теплообменник 15 насос 19 устройство 1 д испаритель16 насос 20- устройство 1-юсмеситель 17элементов 2 А,2 Б и 2 А,2 Б (фиг,б). При этомустанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства,обеспечивающего реализацию технологических процессов в соответствии с требуемыми параметрами производственногопроцесса (порядок работы исполнительногоустройства описан в примере 1).По условиям технологического режимаобводненный (содержание воды 40) мыльно-масляный коннцентрат (полупродуктпроизводства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство 1 в точке 8(фиг,7, вар.), затем по распределительнымканалам корпуса и регулирующего элемента 152 А (канал 2 - 1) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг,5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и1 устройства 1, Нагретый до температуры130 С концентрат из теплообменника 15 подается насосом 19 по распределительным ипереходному каналам корпуса, а также распределительному канал оегулирующегоэлемента 2 Б (канал 3 - 4 ) на обезвоживание в испаритель 16, Испаритель 16 подключен к устройству 1 входом и выходомсооответственно в точках 3 и 3, Обезвоженный и нагретый до 170 - 190 С концентратподается дозировочным насосом 20 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Б (канал 5 - 6) нагомогенизацию в смеситель 17, Смеситель17 подключен к устройству 1 соответственно входом и выходом в точках 5 и 5, Гомогенный продукт из смесителя 17 поступает 35по распределительным каналам корпуса ирегулирующего элемента 2 А (канал 5б ) на дальнейшее охлаждение в скребковый теплообменник 18. Теплообменник 18подключен к устройству 1 входом в точке 7. 40Охлажденный до 70 С и полностью структурированный продукт - пластичная смазкавыводится из теплообменника 18 и поступает на затаривание,Маршруты технологических потоков, 45реализущих процесс, описанный в примере3, можно представить следующим образом:Мыльно-масляный концентрат, емкость21-: устройство 1, корпус (точка 8)-устройство 1, элемент 2 А (канал 2 - 1)- устройство 501, корпус (точка 1), теплообменник 15. насос 19-4 устройство 1, корпус (точка 1 ) стройство 1, элемент 2 Б (канал 2 -1 )устройство 1, корпус (точка 3) испаритель16. дозировочный насос 20.- устройство 1, 55корпус (точка 3)- устройство 1, элемент 2 Б-6 )-неустройство 1, корпус(точка 7 )скребковый холодильник 18 продукт на затаривание,П р и м е р 4, Функционирование исполнительного устройства, состоящего из двух регулирующих элементов, обеспечивающего реализацию процесса получения смазочного материала и одновременное обезвоживание масла, используемого для приготовления суспензии пакета присадок в другом производстве,В соответствии с требуемыми условиями устройство должно обеспечить следующий порядок работы оборудования;1, Емкость 21-: устройство 1. теплообменник 15 насос 19 устройство 1 ю-смеситель 17-устройство 1 холодильник 18затаривание готового продукта. 2.Емкость 22-устройство 1. испаритель16+ насос 20- в технологическую секцию для приготовления суспензии присадок в масле,Для реализации указанного режима функционирования технологического процесса по схеме (фиг.5) по команде системы управления исполнительным устройством робота включаются электродвигатели 9 регулирующих элементов 2 А, 2 Б и 2 А, 2 Б (фиг.8, вар,2). При этом устанавливается заданное положение распределительных каналов 4 устройства, обеспечивающего реализацию технологических процессов ь соответствии с требуемыми параметрами производственного процесса (порядок работы исполнительного устройства описан в примере 1),.По условиям технологического режима мыльно-масляный концентрат (полупродукт производства пластичной смазки) из емкости 21 поступает в устройство (фиг,8, вар.2) в точке 8, затем по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 А (канал 2 - 1) концентрат поступает в теплообменник 15 (фиг.5), вход и выход которого подключены соответственно в точках 1 и 1 устройства. Нагретое до 160 С концентрат из теплообменника 15 по распределительным каналам корпуса и регулирующего элемента 2 Б (канал 1 - 2) (фиг.8, вар.2) поступает на гомогенизацию в смеситель 17, вход и выход которого подключены соответственно в точках 5 и 5 устройства. Прогомогенизированный и частично структурированный полупродукт из смесителя 17 по распределительным каналам корпуса и регулирующего эелмента 2 А (канал 5-6) поступает на охлаждение в скребковый холодильник 18. Охлажденный до 70 С продукт - пластичная смазка - выводится из холодильника 18 и поступает на затаривание.1. Исполнительное гидравлическое устройство, содержащее корпус с распределительными каналами и средствами дляподсоединения трубопроводов, а также основной регулирующий элемент с распределительными каналами, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что оно снабжено дополнительными регулирующими элементами, установленнымив точках пересечения распределительныхканалов корпуса, при этом корпус выполненв виде тела вращения, один из регулирующих элементов расположен по его оси, аостальные - радиально с возможностью ихрегулировочных перемещений,2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что регулирующий элемент состоитпо крайней мере из двух частей, имеющихформу усеченного конуса с распределительными каналами в каждой части, а в корпусевыполнены конусные полости под регулирующие элементы и распределительные каналы на двух уровнях, имеющие возможностьих связи посредством каналов обеих частейрегулирующего элемента,3. Устройство по пп,1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что один из распределительных каналов в центральном регулирующемэлементе выполнен из прямолинейных участков, расположенных относительно другдруга под углом не равным 90,Одновременно с коммутацией технологических потоков для обеспечения процессапроизводства смазочного материала устройство обеспечивает коммутацию трубопроводов для обезвоживания нефтяного 5масла, идущего для приготовления суспензии пакета присадок, используемой дляпроизводства другого смазочного материала. Обезвоживание осуществляется следующим образом: нефтяное масло из емкости 1022 поступает в устройство 1 в точке 2, откудапо распределительным каналам корпуса ирегулирующего элемента 2 А(канал 2-1) масло поступает в испаритель 16, где обезвоживается при 130 ОС, После обезвоживания 15масло из испарителя 16 подается дозировочным насосом 20 через другое исполнительное устройство (не показано) втехнологическую секцию для приготовления суспензии присадок в масле.20Маршруты технологических потоков,реализующих процессы, описанные в примере 4, можно представить следующим образом:1. Мыльно-масляный концентрат, емкость 2 1- устройство 1, корпус (точка 8)устройство 1, элемент 2 А (канал 2 - 1)-устройство 1, корпус (точка 1 ) теплообменник 15 насос 19-юустройство 1, корпус (точка 5 ); смеситель 17 . устройство 1, корпус 301(точка 3)-.испаритель 16 дозировочный насос 20 в технологическую секцию,Благодаря использованию исполнительного устройства робота "диспетчерГАПС" изменения в последовательностивключения оборудования для реализациипроизводственных процессов, описанных впримерах 1, 2 и 3, 4 осуществляются непрерывно, в соответствии с производственнойпрограммой.Изобретение позволяет расширить технологические и функциональные возможности гибких производственных систем за 50счет непрерывного изменения последовательности включения оборудования без егоперестановки в соответствии с изменниями,реализуемых в них технологических процессов; осуществлять одновременное проведение различных технологических процессов;обеспечить автоматизацию управления гидравлическими потокаим.Изобретение обеспечивает оптимальные улсовия проведения процессов получения смазочных материалов и других химических и нефтехимических продуктов на различных технологических стадиях, благодаря чему достигается стабильность качественных показателей полупродуктов и готовых продуктов.При использовании предлагаемого изобретения в промышленности может быть получен экономический эффект за счет сокращения материалоемкости, производственных площадей, трудозатрат, сроков переналадки производственных систем на выпуск новой продукции и ремонты, кроме того существенно повышается эффективность использования оборудования и, в первую очередь, в гибких производственных системах. Формула изобретения 4. Устройство по пп,1 - 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что распределительные каналы корпуса двух уровней соединены между собой по меньшей мере двумя дополнительными переходными каналами,5. Устройство по пп.1 - 4, о т л и ч а ющ е е с я тем, что корпус содержит дренажные каналы, связанные с конусными полостями корпуса.6. Устрйоство по пп.3 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено электромеханическими приводами, преднаэначенными для вращения частей регулирующегоэлемента.