Способ определения нестабильности вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания

)4 Р 02 Р 35/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВУ А 8 ТОРСКОМ ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автомобиль-ного электрооборудования и автоприборов и Московский ордена ТрудовогоКрасного Знамени автомобильно-дорожный институт(54)(57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕСТАБИЛЬНОСТИ ВРАЦЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛАДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ путемизмерения каждого периода вращенияколенчатого вала, вычисления первойразности между первым и вторым периодами и второй разности между вторыми третьим периодами каждой группыиз трех последовательных периодов,начинающейся с каждым очеТ дным периодом вращения, сравнения полученных разностей, формирования по результату сравнения сигнала текущегозначения нестабильности и воздействия им на орган регулирования состава рабочей смеси, о т л н ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения области применения способа путем распространения его на все скоростные режимы при оптимизации различных выходных параметров двигателя, сигнал текущего значения нестабильности формируют с учетом корректирующих коэффициентов, для чего измеряют продолжительность рабочихциклов двигателя, начинающихся скаждого лериода, определяют отношение третьего периода данной группык измеренному циклу, начинающемусяс первого периода этой же группы, ииспользуют его в качестве корректирующего коэффициента при первой разности периодов вращения, определяютотношение первого периода той жегруппы к измеренному циклу, начинаю"щемуся с второго периода этой группы, и используют его в качестве корктирующего коэффициента при второзности периода вращения.перио;тд трдшеттил кгл(цчдтого ндлд,О ННЧИС;тг ЦЦЯ П РГой РД 1 ЦО(.тИ МЕЖДУ ПЕР - 1 ьгм и торым гтерцоддм ц т)торой разии ти между Вторым и третьим пер)тоддТГ. ) Цт Х т ГРИОДО, Цг)Ч)иаЮЩ йГЛ Г Каж 5 дьт Очередцым периодом вращения, срдв-. и Цц Л ПОП УЧ( )ППСХ Рс) ЗЦОСТ РЦ, фОРМЦРОНД) "ОРгц 1 с( сОт г) -Об - . 20 птс,идлецил в нилин)рак )д дна сосед)шх периода лрдпте)ия;т) - частота врдпеция колетгчдтого 45 т д.сг д ; 50 чдтого вала;55 2)- теку)ПРР зцдч цие нестабильности вращения;с) - ОПОРцьп) У све)т ь нРст Ябильнос -ти нрдщецил;(.тд 6 Ньцостц нрдщеция кол цчдтого Вдлд дигдте.гя нцутреццего с горация, 1);и)1 тме р 11 ОГ Об Оттр( 1 слР е ил НР с т д 6 ильцо.тц )утем измерешя кдждого ьлт тдж;,Ой 1 ругтп) из трех по(.л донд 1)1151 1 Р.т) ТДТУ (Рс)1 ЦГ 1 Ил СЦГНДТ 1 Д1 ет, ч( 1 О зцг)(ия Рт6 ильносттт и) ),е)л тли )Г цд орган регултгронд - ц)тя ( г)(", днд рабочей смес и 1 .1 нестцыг (ио(о 6 ы познолян)т Г доТс)ТО 1 ЦО ВЫСОКОЙ ТОЧЕО(ТЬЮ ПРОИ ЗВОв ти гт еыси 1 Глецт 5 11 е(ттс)6 тльности) 1 О с цх иоьтощт.п) ель зя 1)роТз)одитг регу.Пирон дцте дв И 1 дт(тл 51 цд неустднОвивПЦТХ Л ( К О 1) ОГ Т ЕТЫХ Ъе.жтмсЗХ ПРИ О ПТИМИ ст 10 РД)Л)1 ЦтХ ВЫХОД)ВХ ПаРаМЕтРОВ.1 ель и обретения - рдспгирс цие Облд тц при.тс 11)тцл СООб путем рдс - про триццл РГО ца )Ге скоростцые рсжцмы при О)тпцмГдциц рдз 5)тчеых )ыХсд)ЦЬХ ПДРДМ тРОт ДВЦГ;)тЕЛЯ.,ля гоетиж1 ил цели (.иГндл текупе гоц )ч( лил и( ( тдбипт цоти формиру)ото уч(е гом корр ктцрук)щих коэффцциец - т)г, для чего изьтеря)лт продолжительноть рдбо(цх циклов двигателя, ндчитдюп)ихсл Г каждого периода, опредР -ллют Отетотпецше третьего периодд ддциой группы к )1 мг реццому циклу, цд- ЧИН ДЮПРсУС 511 Рт) О )О ПР РтОДс ЭТОЙ же груши, и используют его в качестве корректирующего коэ(рфициецтд при первой разности периодов врдцецьтя, опреде)яют Отцо)пение тервого периода той же групгты к измерен)тому циклу, цачицающемуся с второго периода этой группы, и используют его в качестве корректиру)вщего коэффициента при второи разности перцодот гращения.На фиг.показана зависимость це - стабильностиот коэффициента избытка воздуха а при разном количестве рец)тркугпруемъх отработавших газов в процентдх от их общего количества (граик Гт), содержание окислов дзота 10 От удельные расходь) топливаи , в ззвисимости от г, при отсутРГл) 11 ри Отсу Готтии рР)иркуллтгц 1;Т. - тОЧКД ЬТИЕ)1)ТД)тсЦО О Р;) Х)Д) топп)ц;)Т)ри рецирк 5 ляцгтт 1 теь ОмЕ сУ Р О В Ц (.) К 1) Г.1 О В Д О Т ст Ч 1п )11;) фиг.И)О 6 рджсцы )кГП ртптецт с);1 Ь)гсс( ) )11)С ИЬТО Т 1 Т 1:(11 ЬЦ О( Г)Т ОТ ЦДГРУ ) Кц," ГРДфТК Д ), И )ЬСи. - ПИР Ч;)СТОТЬ РДП )ТИТ) П с Ц1 РС) КгтРе"ТЕНИ (ГРЦ)с ) ), ИЗ Т );ГтИ , Р - НОО ур н)гл цестдбц:1 Нос ги .4 1 р)з)ОГ" и м.жду геку)цимЦ)ПМ )0)ЦЕМ НРГТс)Г)ИЬ 1 Г ИВГ) Н РсгЕ Цц ( Р 1 ф)Т 1 с , ), 1",(Ц Рттцс)ЕСТ),1 1)с 1.1 рку)ТрЕЬТХ с)Одпп)их Гдо) , н,гро) .)пдх О; иЩП. О КГВ)И 1 С 1 с ГР)ГК,: )и, - частот. )рдщеци, Т.ьтоьтецы нремеци изм р( ицл.11 д фиг. 3 )трцведецо )итиеицГ)тг . ))Рц) ЛТ 1Г т(Ь 5 с)ПП(Рция: КРУТ 51 Ц)й ЬТО)ТГЦТгОТРНТ (г)ТТРОТИ 11 ЕЦИЛТ - ттомецт и)срцци; угтондл ч )( ТГтз нрзщециг ко редлтг згт период чд(.тотд Врдпецця копецчдтого Вдлд; бп - ир)трдщеше Тдстоты Врдщецил КО.ГЕНЧДтОГО Ва,гта ЗД (. ГП Г Е рег 55)яр)тых )1 м( цеции;1 - период нрдпРццл коленчато) О вала;(О, -гцоситс т)(; ур)гець ОкислодОт 1 1;)ццркул 51 циипрдб тд х );) зспри мини -м;(1,)0( (т 1)Г 11 ельцом урОВ1 С УДС ,1(С)1 Рнг ХОДД тОПЛИ 1( - угол с )ерс +)1 джцгаш(я;р - ) оз 1),1 т)с )пз) ибыткд ноэЭ 5дух ),С)цгоб рдс.мотре 1 )д примере егоиспсл )Отдцияр р гу:иротдццц двиГ 1 ГЕЗ 5 Т )1)ТРЕ ЦОСЕ Т С ГОТ)ЕИЯ ОСУЩЕСТВл 5) е 1 Р то 1 л 51 О ц т ) т(51 д ц ц и ОД ц О 1" О и 3 40ньгсодых 1:)рдметр.Оитими и)усм)ем ) (о(ць цдраметром может являться, цдпример, относис цьцыц уро) ць уд 11,)(о о р с.Хода топлид ( )коцо)(1 лцг(д ь), от)остельный 45уроне 1, токсичцости о) ретботстттих газо (уменьшение урогц, относительный уровець максима.)ьцой мояцости,нелцчицд коэффициецтд избытка воздухд(4 . Уровни Оцти)тируемьтх выходных 50цардметрон ндзндцы относительными,потому, что их абсолютная величинамеяется с изменением чдстоты вращения вала и и нагрузки Р.В качестве регулируемьх параметрон могут бьть использонаць), например еик.оной рдсхОД топлина С илиноздухд (; угол 6 опережения зажиг дция, количество рец;Ркул(рус (х отработавших газон С н процецтдх к их общему количеству.сОж)ОНаПРИМЕР, ПОДДЕРжИНДт) МИ- цимдльный относительный уронсць удел- него расхода топлива г,е = се (дксимдльцдя экоцомичцость) прц отсутстии рециркуляции отработавших газонпутем регулирования циклового рдсходд топлива С или воздуха С (точка 1 ца графике 3, фиг. 1).Другим примером оптимизации является получение достаточно низкого относительного уровня окислов азота Ос = лО, путем регулирования рециркуляции отработавших газов при одцонременном поддержании минимального относительного уровня удельного рас - хода топлива Р = яе(точка 2 на грдфике 8, Фиг. ). Благодаря разбдвлению смеси отработавшми газами рдсход топлива при этом не увеличивается по сравнению с первым случаемОптимизациит е ДР( д Применение способа основано на том, что при заданном относительном уровне оптимизируемого выходного параметра и фиксированных при этом значениях частоты вращения и и нагрузки Р нестабильность определенным образом связана с регулируемым параметром, например с количеством рециркулируемых отработавших газов (график с, фиг. 1). Способ поясняется ца последнем из принеденных примеров, т.е. на примере обеспечения уровня МО = 1 О, который соответствует минимальному относительному уронцю удельного расхода топлива при рециркуляции ОтрабОтаВших газоВ де( -с Р ( мДля того, чтобы обеспечить выполнение последнего требования в процессе эксплуатации двигателя добиваются его выполнения в процессе эксперимента и при этом получают, например, семейство зависимостей ь(Р) при разных фиксированных значениях частоты вращения и " сопзС при)се , а значит и при 110 щ ЯО (график с, фиг. 2).Это семейство зависимостей реализуют в соответствующем постоянном запоминающем устройстве и по нему определяют для текуцих значений и и Р (график 8, фиг. 2) опорный уровень нестабильностипри заданном оптимизируемом выходном параметре, 1252523Т, Р. ПРИ Иеа Раа мссра ЗцаЧИ 1 при Ю = Г 10 а (график Ь, фиг.2),Формируют сигнал текущего значения нестабильности вращения ьс. и5 воздействуют им на орган регулирования состава рабочей смеси. В данном случае вычисляют разность между текущим значением и опорным уровнем нестабильности Ь - Ь, (график о,10 фиг, 2) и формируют по этой разности управляющий сигнал на ее устранение, которым воздействуют на орган регулирования рециркуляции отработавших газов. 15При этом текущее значение нестабильности вращения Ь 1 стремится к опорному уровню Ь , а количество рециркулируемых отработавших газов стремится к величине, обеспечивающей 20 указанный эффект, В данных конкретных условиях экспулатдции двигателя (температура, атмосферное давление, параметры топлива) среднее за несколько циклов регулирования коли чество рециркулируемых отработавших газов в процентах от их общего коли- честна изменяется приближенно в соответствии с изменением опорного уровня нестабильности Ь(график 30 г, фиг. 2).Определение по результатам измерения нагрузки Р и частоты вращения 1и опорного уровня нестабильности при заданном оптимизируемом параметре, т.е. при деа деамин(Г 10 ка Г 10 кая) поясняется следующим образом (фиг.2),Моменты времени отмечены точками 3-14, Нагрузка Р между точками 3 и 4 убывает, между точками 4 - 6 со храняется постоянной и после этого возрастает.Частота вращения и между точками 3-5 сохраняется постоянной и равной п = и, , между точками 5-8 она 45 уменьшается до величины и = и, , между точками 8-9 сохраняется постоянной и равной и = и , между точками 10 - 13 уменьшается и далее сохраняется постоянной и равной и = п 1. 50 иОпределение опорного уровня нестабильности Ь р иллюстрируется построениями при помощи штриховых линий. В момент времени (точка 3) значение нагрузки Р проектируется на эа висимость семейства Ь (Р), полученную при пи т,е. в точку 3 (гра фики сэ и о ). Из точки 3 опускают перпендикуляр ца 1 сэриэсцтдльцую ос.ь Ь ца графике с 1 и полученная цд зтс 1 йоси точка перецосится цд цертикдл 1- ную ось Ь на графике 5 . 11 э этой точки проводится горизонт дльцдя, а източки 3 проводится вертикальная линия и цд их пересечении отлсечдется11точка 3 , которая является зцдчецис.мопорного уровня цестдбил 1.цостив рдссмдтрив эемый момент времеци,Лцалогичцые псэс троеция сэсусяест 1 сляЮТСЯ В МОМЕНТЫ ЦРЕМЕЦИ, СсТЛ.Е 1 ЕЦЦЫЕ точками 4, 5, 8, 9, 12 и 14. Прц этом ИСПОЛЬЗУЮТ СООтВЕтстЦУЮ 1 ПИС ЭД 1 ЭИГИ - мости семейства д 1), получеццыс прц и = и и = и или и = и д зцдчсццяс с опорцого уровця цес.тдбил ьцостп лс Ца ГРДСС)ИКС сс ОТ 11 вс 1 СЭЮТ 1 ОссКДМИ 4Эа81, 9 , 13 и 14 соответственно.Г 1 омецты времени, отмеченные точками 6, 7, 10, 11 и 12, хдрактерсгы тем, что действитсльцые эцдчеция частоты вращения и не равны ци од 1 гому из значений, при которых получены зависимости семейства Ь(Р) цд графике с. В эти моменты использу 1 сст ту зависимость иэ укдздццого гемейстпд,которая получена при частоте вращения, ближайшей к ее действительцому значению. В соответствии с этим в момент, отмеченный точкой 6, используют зависимость, полученную при и =и в моменты, отмеченные точками 7, 1 О и 11 - зависимость 1 олучеццую при и = и, д в момент, отмеченный точкой 12 - зависимость, полученную при и = и . Значения опорцо 1 о уро 1 эця нестабильности Ь, полученные в зти моменты времени, отмечец 11 цд графикеточками 6", 7 , 1 О , 11" и 12", а соответствующие им промежуточные точки на графике сс - точками 6 7) (Э 1 10 , 11 , 12 , Значения опорного уровня нестабильности Ьв эти моо 11 менты времени можно получи гь и другимн методами, например, интерполяцией,Принятая в предлагаемом способе мера нестабильности вращения поэнос 1 яет при вычислении текущего значения нестабильности устранить влияние регулярных изменений частоты вращения вала в случае наиболее распространенного на практике равноускоренного разгона двигателя, т.е, при линейном возрастании частоты вращения во времени. Это относится и к равно 1252523замедленному вращению и поэтому с учетом воэможности апггроксимации любого закона изменения частоты вращения линейными отрезками можно утверждать, что устрацяется влияние регулярных изменений и любом скорост цом режиме двигателя.Для аналитического вывода выражения для текущего значения нестабильности вращения запишем уравнение моментов двигателя в дифференциальнойформе 1 гут превышать его,Для устранения указанных помехн случае равноускоренного разгонадвигателя вычисление текущего эначеЗ 0 ния нестабильности можно производитьв соответствии с соотног.ециемТ 2 Т,(Т -Т ) - (Т -Т ) Т;+Т; " 2 Т,+Т;(2)д л 1Т, ТТЭто можно доказать следующим образом. На фиг. 3 показан закон регулярного изменеция частоты вращенияколенчатого вала и во времени, представляющий собой прямую, отражающую40 РавноУскоРенный Разгон двигателЯЕсли влияние регулярных изменений небудет ликвидировано, то при вычислении текущего значения нестабильностипо соотношению (2) они будут воспри 45 няты как дополнительная нестабильностьВ этом случае общее изменение частоты вращения отражалось бы кажущейся нестабильностью и определялосьбы следующим соотношением:501 -11иРег т +т лл лгРфг Т л Тл+г61="Т,1(21д ггде М - крутящий момент двигателя;11 - внешний момент сопротивления;1 - момент инерции, Ы - угловая частота вращения вала двигателя, 1 угол поворота коленчатого вала,Интегрируя в течение одного обор ота, т,е. одного периода вращениявала, получимгг1(М) й(1 = 2 1 ( - ),Т Тг,Разница результатов, полученныхдля двух последовательных ггериодоввращения (оборотов) при постояннойнагрузке, т.е, при ( = сопят длялевой части послегшего равенства равна: )- ) л : Л ,г, г".(;. )где б л - неравномерность (нестабильность) суммарного (среднего эа период) давления газа в цилиндрах эа два соседних периода вращения.Правая часть рассматриваемого равенства для двух последовательных периодов вращения является нестабильностью (неравномерностью) вращения нала и равна поскольку при сложении и умножении периодов можно считать, что Т : Т1 Таким образом, получено выражениедля нестабильности вращения, которая пропорциональна нестабильностидавлеггия газов в цилиндрах и именноэтой нестабильностью вызвана.Коэффициент пропорциональностироли не играет и поэтому нестабильность вращения может быть записана 10 (Т; - Т,) - (Т, - Т;)ТЧислитель полученного выражения используется в качестве меры нестабиЛьности в известном способе. Выражение 15 (1) так же, как и числитель дроби может быть использовано только на установившихся скоростных режимах двигателя.На неустановившихся скоростных ре жимах и, в частности, в наиболее типичном случае равноускоренного раэгопа двигателя помехи от регулярного изменения частоты вращения коленчатого вала могут оказаться соизмери мыми с полезным сигналом и даже моГ - )т.,л 2 т +т55нгГдс (Т Т,) р. И (л л 2) рености периодов, обязанные только ое11.15(Т, +Т, )и;О, 5 (Т +Т,) 1 утлрн,111 изменениям, а (Т - Т )и (Т;- Т) - разности периодов, обяздцци це.табильцости вращения,Б.цлцие регулярных изменений, отр 1 пецце первым с:тдгаемым, т. е, пер;тй дрбт,ыражеьцтя (3), ликвидируеэ ся, 1 окольку этд дробь обращаетсяу 11 .)т жио 11 СКДЗДТЬ ЦРИ ЦОМОЩИ цос.троений фиг. 3 с учетом того,что 1 ри стцтчттзе перной дроби (причем толькс перй троби) в операциях с ли цттл, умцожеция и деления нериоо це стигв(1 тсл приращения перис; 1- д цс стабильности н связи с д .1 о срдннецию с самимит ртн,1;Эт И чт; тц ОСИ абецИССьи, ); ци периоды только ре,1 Р 1 нх т 111 Р 1 еций,201 дцпс п,тд тзттруемую дроб 1. в Тфи 12, где и;, и ,и1 30гр 1 ц цдчецил частоты нрд 1:.отс гстнуппяие периоды,1 с 111; Гт"; о предыдущего вирджецил ОРдтоцгто цутЮ ОбЬяСцяЕтСя тЕМ, 40 что каждая,рбь является тдцгецсом одного и того же угла - угла ндклоцд ярот, ораж(тющей цд фиг, 3 рдвцоус корсцций разгон двигателя.Таким стбрдзоГ, для рассматриваемо го случая равцоускоренного разгона двигателя перал дробь ныражения (.3) обрдпгдетс ч в нуль, т. е. устраняется лияцие регулярных изменений частоты 1 рдптецил, д ныргжецие (2) характери дует тслтк э екущее значение нестабтл ьцостц иранения .1 от 1.)ициентьт, цд которые умножаптол выражения в скобках соотношения (2), лляются переменными, так кдк .1 цзислт от значения периодов. Бдгоддл различию между этими коэффттцть ц чГ 11, обеспечивдется ликнидация влияния регуллрцих изменений чдстоти ракения. Тем це менее 1 ели"ивны обоих коэффцтиецтотб:тизки другк другу и мало от;тичдютсл т величины 0,5,11 оэому величина нес гдбтг 11 цосг 1опреде:тяемая по с.оотцошеццю (2), отличается От Непичитц Цестдб 1 Ц 1 ЦС И,определяеГой и сснгцсшц пи(1),практически только цстолццым козффициецтом 0,5.Из этого следует, чт тндлити 1 сгкие выкладки, исполт.ов(ццие прциноде выражения (1), остдптсл действительцыми и цлл выражения (2).Если первое глаг;темое, т.е. цернстл дробь нырджецил (3) обрдпь.ется н пуль, то это зцаит, что обрдптдстся н нуль ее численность. Учитиндя, что обе дроби выражения (3) имеют ОДиДКОНЫй ЗНДМЕтатЕтт., Можнл УтЕРждать, что при использовании и кдчестне меры цестдбильцссти то.тько числителя вьрджеция (2) втияцие реу - лярцых иэмецеций частты 1 ращения также ликвидируется.В связи с этим н гредлдтдемом снов собе текуптс зцачецте цсстабильцосги опреде:тл т кдкТ;ь = (Т -Т )- (Т - 1 .)Т +Т 1 7Т,+ Т;,При этом сумма Т + Т лнллетслпродолжитслт иостцикла дигателя,цдчицающегосл с периода Т;, д суммаТ + Т явслется црсдолжительцостью1цикла двттгдтелл, начинающегося с периода Т,.Таким образом, нестабильность врдшеция коленчатого вдла двигателя оцределлют путем измер ция каждого периода врапецил коленчатого вала, нычисления первой разности между первым и вторым периоддми и второй разности между вторым и третьим периодами каждой группы иэ трех последовательных периодот, начинающейся скаждым очередним периодом вращения,сравнения полученных разностей, причем сигнал текущего значения цес табильности формируют с учетом корректирующих коффттциецтов, для чего измеряют продолжительность рабочих циклов двигателя, начинающихся с каждого периода, определяют отношение тре 1252523 12ности.Каждую экспериментальную зависимость семейства гг,Р)(график д, фиг.2)получают при постоянном значениичастоты вращения и, а значит и периода Т (без учета нестабильности).Поэтому используемые в указанном семействе экспериментальные зависимости гголучаит с учетом того, что вФормуле (4) в этом случае необходиТмо принять=- = 0,5.Кроме того, го оси графика можетбыть отложен только модуль величинынестабильности,Следовательно, откладываемые пооси графиков а и О (фиг. 2) эначения получают гго выражении- 0,5 / (Т, - Т;) - (Т,-Т;) /, (5)отличактщемуся от выражения, принятом в известном способе, лишь тем,что взят модуль определяемой вели чины.Каждое из этих значений, откладываемых по осям соответствующих графиков, получают как среднее арифметическое результатов множества измерений. Поэтому можно записать 1. - к(Т,где т = 100 - 200, а- номер измерения,тьег о периода данной группы к изме -реццому циклу, начинающемуся с первого периода этой же группы, и используют его в качестве корректирующего коэффициента при первой разности периодов вращения, определяют отношение первого периода той же группы к измерегшому циклу, начинающемуся с второго периода этой группы, ииспользуют его в качестве корректирующего коэффициента прц второй разности периодов вращения,Текущее значение цестабильности,определяемое по соотношению (2), называют приведенным текущим значением 15(приведено к Т; Т, Т, ). В случаенеобходимости, исходя из инерционности системьг регулирования, текущиезначения нестабильности усредняютпо результатам нескольких вычислеций и по этому усредненному значениювычисляют разность между текущим значением и опорцым уровнем нестабиль Полученный по значениям л опорный уровень нестабильности всегда является положительной величиной (график 1, фиг, 2), поэтому и сравниваемое с ним текущее значение нестабильности должно являться положительной величиной. Поэтому при использовании способа в предлагаемой системе регулирования текущее значение нестабильности, выражаемое в (2) или (4), надо брать по модулю,В случае использования в системе регулирования приведенного текущего значения нестабильности, определяемого по соотношению (2), вместо (5) записывается О 5 (Т;-Т; - Т-Т;т) Т(Т, -Т,) - (Т;Т,); Система регулирования, в которой используется нестабильность, определяемая соотношениями (4), (5) и (6) удобна тем, что получается сравнительно простой вычислитель текущего значения нестабильностгт, так как отсутствует необходимость в операции деления на Т; Т , Т . Недостаток ее связан с необходимостью получения и использования существенно разных зависимостей семейства ь(Р), показанных на графике д (фиг. 2). Этим определяется сложность схемы и конструкции постоянного запоминающего устройства и устройства, обеспечивающего получение экспериментальных зависимостей.Система регулирования, в которой нестабильность определяется по соотношению (2), (7) и (8), имеет более сложный вычислитель текущего значения нестабильности, чем в предыдущем случае в связи с необходимо тью производить операцию деления ца Т Т, Т Но в этом случае нестабильность практически может не зависеть от периода Т, а значит, и от частоты вращения. Например, с уменьигением периода резко уменьшается числитель, но столь же резко уменьшается и знаменатель соответствующих выражений. В случаях, когда это действительно наблюдается, вместо семейства зависимостей а(Р) применяют всего одну зависимость а(Р) что определяет упрощение схемы и кон 5521:.сд с о)ржидвигатель 15, ц,)тч 1 1) 7 дст оты эранения колецчд.)1; о . дг;Г, ц.т ги, 17 разрежешя всггс 1 ,гцРг;торгдтчик 18 В 1 Г "17 хи г Гс 1)171. 71 ки , )ЛТ ) о,ноо ,13 гц: 1)г, 67 Ок 1и)мерсэц 1 Я 1 ТР -д 317:)н;с.)п. 1 гсрс)до)сжительцости 20 ;)ссо Ге)7 пик д, 6 Ок 20 измере)ия цд - сру )кГ, блск1)г)рмирг)1)ация опорцо нро 3)51 цег саб)ссности 7 31)сли- Т 7 Г 1- 2 С)сПЕГО ЗНВЧЕЕИ НРСТ;сбЛЬГ:.1:ги, блок 2) г)оргровация управляю-;г г г 1;лг 3, )лгктро)1 аТ нитный кла ди. р Иркуциотрдботдеппих гд -3);,игт ма рдбгтдет следуюпнм об- Зр пдзо; .С ддт Гика 11 чдстоты вращения гигндгы нос тупдют на блок 20 измереция и блок 21)Орнирования опорцс)- с) ур 1 пя пегтдб 1 БьцОсти, ПО поступ 77 ин нсс ход блока 20 сигналам с ндтиков7 и с) определян)т значе- ас Ц Д 1)У 3 КИ ГИ Г сЧТСЛЯ Р К ОТО 11 РЕ ПО ступает в блек Формирования опорно- ГО урпц 7 РГТ 761 ЛЬИОСтн 21, В .)тОМ блоке рд гмгш: цо по тояцное здпомицс- юпсе ус трой тво (ЗУ), в котором 11 Р с.ЛИ 3 г 117 а)ГЕ й С Г Т) О 3 сз 3 И С ИМ ОС т Р Й Л (Р) ( рс 171 к и, Фсг. 2) или одна завигимостг, с) (Р), ПО поступанэпим в бло; си цдлд)г, )сарактеризу)оин часТОту врдЦсс 5 и ца 1 р)гзку Р) и зс)ви - симос:тям Л(Р), полученным при задаиОм оптимизируемом выходном пард 35; с. ГРОй.т)Д И ПРС)ЦЕССа ПОЛУЧЕЦИЯ ЭКСпс рг;ецтдльшсх ад 3 симостей.ургшеппся )уцкциондльная схемаьг ИСТЕМЫ РЕУЛИРС)ДЦИЯ (1)ИГ. С, ИЛэн)гтр 1)усг)п;51 функ 7 ис)насьцые свя эи выМ г. Г Р Р ОР Сэ ЕЛ Я Н)Т ОН) Р )1.гй У Р О В Е и 1 цестбил).ности Л И, 2) .1)ри пс м )ци ддтчп;д 18 ВМТ в блоке3 измс ряют кдждгй пс. рис)д Врдшеци к)лсцчдто о )3:лд и продолжительно ь р 16)чих цикло 3 двигдтелЯ, ПО РЕ )УЛЬТДтДМ этИХ И ЭМЕРЕНИИ, ПОС ГУПВГашим ьч счис 5 ител , прои.)водят ы пс.л цие г к)дце 1 с) )ц,гчс ция цеста 6 лс,7:ти по г)т)ппс циям (с 3 или 11ВГчи.гс 1 ос т ) упн е )н;1 чецие Гсе тдбиц" и с) пс)ст);дет блок 23тф)РМРОДЦИЯ УГР 113,1 Н)ШЕ.Г О ГГЦДЛД) В КС) Г Г)ПГ,И ПОГ Т 7;СЕ Е т;Ц 1;Р ЭГД)синдООС)ИС) 1 ур 1 Е)ця 77 РТТ д 7 ЛЬПОС ТИ с 1 Г блока 2. В блоке 21 в)пчис лян)т)Пфг)РНИРУНэт ПО .)тОй Р:ЗНОСтц УГРДгЯ -юпвгй гигц 3; на ее ус трдцеи.у.транспи )тс)й р 3 )цос ти лроисХЧИт гГ) ГОМУ,:СтО УРДЦ 1)ПППШ СИГ- цдл тн о)дгйс.тгуст цд электрома 1- ЦИТЦЬН КЛДПДЦ 4 Ргду,гРО)331 ИЯ РР- ци 1)куля)ни г)трдб 71 т;33 пгх с)з 013) то гс куп 17 эцдчРГие 31 нс с тдбильцости чи ци ко:сдтог 1 пдлд двигдте 1) гтрс)мит к гчОТ)цону нгровцю цегтдбИЛ цОСтИ Л ,Г г)трцдтС 1 лая; 3 3.)11 по:с доаниеедлдгдемого споГ)ба В КдрбЮр 3 горц)Х дВИГатЕЛЯХ ПО-11 т обеспечит; регулирс)дцие рециркул 5 ц 1 ц от 1)с 6)т:31)псих гдз 013) при ПОМ;7 Пи КОТОРОЙ гЦжДРТСЯ УРОВЕЦЬ окигло 3 дзгтд)к)ужюцс й среде приГ С;в)ПСЧЦП С )КОй ЭКОЦОМСЧНОСТИ1313 ЕГ ег 51 Также коррекцию работы)7,1)бнгрдтс)рд, сгри помогци которой осугп гтвлягт бо 5 с Р гочцун) оптми.эациюе)ыходцьх и 311 днРтро 3 двигателя (под