Тер-Мхитаров

Номер патента: 1350659

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Васильев, Грачева, Коломыцев, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: машиниста, одноковшового, тренажер, экскаватора

...систем управления электроприводами механизмов 15 отключение информационных табло при контрольных испытаниях, изменение свойств забоя и заданного значения угла поворота на выгрузку.Благодаря применению в тренажере математических моделей с имитацией поворотного движения машинист имеет возможность обучаться как управлению копанием,так и повороту с груженым и порожним ковшом, 25Наличие блока 7 определения производительности экскаватора за цикл позволяет выполнять анализ успешных циклов управления, закрепление навыков. Сигнализация ошибочных дей- З 0 ствий при управлении экскаватором позволяет обучаемому не допускать их в реальных условиях.Тренажер работает следующим образом,В начале работы обучаемый управляя ЗРП 8 и ЗРН 9, изменяет...

Номер патента: 1312631

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Колодный, Пьянков, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/00

Метки: обучения, операторов

...кнопки 146 и 147, индикатор148, реле 149, кнопки 150 и 151, индикатор 152, реле 153, кнопки 154и 155, индикатор 156, реле 157, кнопки 158 и 159, индикатор 160, реле161 и 163, индикатор 164.Контакты реле переключателей стоят в цепи питания данного реле, вцепи коммутации сигнальных ламп данного переключателя и в цепях передачи сигналов - аналогов давлений и расхода газа тренажера, например, контакт 165 от реле 71, контакт 166 отреле 76, контакт 167 от реле 81, контакт 168 от реле 86, контакт 169 отреле 91, контакт 170 от реле 96, контакт 171 от реле 101, контакт 172от реле 106,Реле 141 имитирует включение-выключение газоперекачивающего агрегата кнопками 142 и 143 и сигнальнойлампой 144,аналогично оставшиеся релеимитируют включение...

Номер патента: 1262557

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Колодный, Муромцева, Тер-Мхитаров, Черноиванов, Шаповалов, Шетц

МПК: G09B 9/00

Метки: магистральных, оператора, тренажер, трубопроводов

...напряжение на пульт 1, подготавливаются цепи включения реле имитатора объекта управления, а на пульте 2 обучаемого загораются р 0 лампочки, соответствующие исходному положению кранов и двигателя перед пуском.Затем инструктор на пульте 1 устанавливает аналог давления во входном трубопроводе, которое контролируется вольтметром 11, расположенным на мнемосхеме пульта 2.После этого обучаемый нажатием кнопки на пульте 2 включает реле 24, которое своими контактами запускает имитатор 8 двигателя, реализованный на операционном усилителе 18, подготавливает цепь включения реле 29 блока 6, а на пульте 2 загорается лампочка, сигнализирующая о включении двигателя. Затем нажатием кнопки на пульте 2 включается реле 29 блока 6, которое имитирует...

Номер патента: 1260998

Опубликовано: 30.09.1986

Авторы: Васильев, Тер-Мхитаров, Тябин

МПК: G09B 9/04

Метки: машиниста, одноковшового, тренажер, экскаватора

...блока 4.На фиг. 2 приведена схема электронной модели формирователей 18 и 19 вычисления усилий сопротивления резанию и напору. При срезании стружки открывается ключ 30 на полевом транзисторе во входной цепи масштабного усилителя 31, подавая на его вход сигнал, являющийся аналогом скорости подъема ковша (по скорости поворота рукояти в узле 18) или скорости внедрения его в забой (по скорости напора в узел 19). На входе усилителя 31 появляется сигнал, пропорциональный величине входного сигнала и значению сопротивления вцепи обратной связи, являющегося аналогом коэффициента сопротивления копанию.Блок 3 предназначен для изменения режимов работы на тренажере и изменения параметров моделей и содержит ключи для отключения пороговых...

Номер патента: 1081645

Опубликовано: 23.03.1984

Авторы: Гордеев, Гофман, Жилин, Колодный, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемных, машин, оператора, тренажер

...которогосоединен с вторым входом блока формирования изображений, второй выходс первыми входами первого и второговычислителей натяжения канатов, а О первый и второй входы - соответственно с первыми выходами первого ивторого вычислителей натяжения канатов, вторые выходы которых подключены к второму и третьему входам блока моделирования реальных процесов,первый и второй входы основного бло ка моделирования перемещений грузасоединены с первыми выходами первого и второго вычислителей натяжения 20 канатов соответственно, а второйвыход - с вторыми входами вычислителей натяжения канатов, третьи входыкоторых подключены к первому и второму выходам блока моделирования 25 реальных процессов соответственно,1или 4 приводит к замыканию и размыканию...

Номер патента: 1035635

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Гофман, Евтушенко, Жилин, Колодный, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемных, машин, обучения, операторов

...координат О 8 5, связанной со стрелой крана, О, - точка подвеса канатов, плоскость 0185 параллельна плоскости земли, ось 04 В совпадает с проекцией стрелы на землю. Умножение на э 1 п 9 и совпроизводится при помощи синусно-косинусных 15 потенциометров, механически связанных с электромеханической следяющей системой, на вход которой поступает аналог у - скорости поворота крана. На вход блока 4 поступают аналоги 20 и ), с выхода снимаются аналоги ф хо, у, г й 5.Блок 6 выполнен в виде вычислителяаналого-дискретного типа, в котором реализуется следующее выражение: 251, если л0 аО, если г ( О, где а - сигнал на выходе блока 6; г - высота крюка ( груза) относительно земли.Блок 7 может быть вычислителем аналогового типа, в котором...

Номер патента: 964702

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Ощепков, Тер-Мхитаров, Щемелева

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемных, операторов, тренажер, устройств

...имитирующие визуальнуюобстановку, наблюдаемую реально иэкабины крана. Видимое иэббражениевключает в себя, но-первых, картинутой части производственного участка,в сторону которого повернут крани во-вторых, ряд подвижных информационных меток: "Точка подвеса",45"Стрела" - световая окружность диаметром 10 мм или прямая световая линия, фГрузоэахватный орган" илифГруз" - световая окружность диаметром 20 мм, "Высота груза" - наклонная световая линия, исходящая иэцентра световой окружности, обозначающей груз, которые могут перемещатнся относительно картины производствЕнного участка и изменять своеположение и состояние в зависимостиот действия управляющего тренажеромчеловека. С помощью блоков 3 и 4.руч-,ного управления обучаемые...

Номер патента: 960905

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Гофман, Жилин, Колодный, Ощепков, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемных, оператора, тренажер, устройств

...(1)где Э ( - момент инерции гРУза;угол поворота крана;В - угол между перпендикуляромк дЛине груза и осью Х(см. Фиг. 2);С - постоянный коэффициент, зависящий от жесткости канатной подвески.Узел 40 (Фиг. 3) реализуется припомощи аналоговой вычислительной техники (операционных усилителей, конденсаторов, резисторов, реле).На вход узла 40 поступают следующие аналоговые величины: 1 - длинагруза (с выхода узла 41), в - массыгруза (с выхода узла 10), Ч - угЛаповорота (с выхода датчика 42), а свыхода узла 40 идет сигнал-аналог(Ч -В),Изменение массы и длины грузаприводит к изменению момента инерциигруза. В модели при изменении длиныгруза изменяется. емкость в обратнойсвязи первого усилителя, путем подключения параллельно нескольких...

Номер патента: 911591

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Наугольных, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 19/24

Метки: металлорежущим, навыков, станком, тренажер, формирования

...перемещения резца для каждого текущего значения координаты вершины резца, определяет в соответствии с заданным профилем фигуры расчетное значение координаты вершины резца, а в случае отклонения текущего Значения координаты вершины рез" ца от расчетного вырабатывает сигнал ф нарушения точности выполнения управления.С первого выхода блока 5 преобразования сигнал нарушения точности выполнения управления поступает на счет;. чик 10, С второго и третьего выходов блока 5 преобразования сигналы, пропорциональные расчетным значениям координат вершины резца, поступают на соответственно третий и четвертый входы блока 11 определения ошибки.Блок 5 преобразования состоит из функционального преобразователя 16 ипоследовательно соединенных...

Номер патента: 911590

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Тер-Мхитаров, Щемелева

МПК: G09B 9/04

Метки: крановщика, обучения

...начала и. конца выполнения задания, вычислительпоказателей качества технологического процесса, блок 8 коммутаторов информационных сигналов, блок 9 отображения учебной информации, счетчик 10времени, вычислитель 11 величин ошибки и оценки, пороговый блок 12, счетчик 13 циклов, блок 14 сравнения, 1блок 15 вычисления средней оценки, блок 16 выбора масштаба времени.Устройство для обучения крановщика работает следующим образом.Инструктор в зависимости от уровня подготовленности обучаемого задает начальное значение масштаба времени М, Обучаемый выполняет операции по управлению краном с помощью командоаппаратов блока 1 ручного управле ния, При этом он наблюдает за результатом своих действий на экране блока 9 отображения учебной информации. На...

Номер патента: 862174

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Гофман, Колодный, Наугольных, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/00

Метки: грузоподъмной, оператора, тренажер

...команд управления характером и качест-.вом помех и может быть реализован при 40помощи коммутационных кнопок.Генератор 7 предназначен для генерирования импульсов помехи может бытьреализован при помощи генератора случайных величин (для подвижных помех) 45и при помощи пороговых элементов (длянеподвижных помех),Регистратор 8 предназначен для ре"гистрации столкновения груза с помехой и подачи об этом сигнала на блок 503. Регистратор 8 может быть реализован на элементах сравнения.Тренажер работает следующим образом.При включенном тренажере на экране блока 5 видны: световая точка, исходящая из нее световая линия, световая окружность, план участка порта 4 фс обозначенными на нем неподвижнымипомехами.Кроме этих символов на экране блока 5...

Номер патента: 830506

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Кочергин, Тер-Мхитаров, Щемелева

МПК: G09B 9/02

Метки: обучения, операторовкранов

...который продолжает выв плоскости перпенполнять задание по указаниям инструктора. Во время функционирования устройства 2 коммутаторов, . на любом этапе процесса обучения звФирования картины счет введения электромеханической свя-ния груза, стрелы зи между рычагом 4 управления опера- экране блока 13. тора и рукояткой инструктора в блоке 1ет следующим об фиксирования задания инструктора можно осуществлять обучение оператора по и показа обу рациональным алгоритмам управления краовых приемов но ном, которыми владеет инструктор. включает модели оснокрана: механизма поднизма вылета стрелы,рота крана. Выходнымикв 9 моделирования паналоги высоты грузаземли,Ь, вылета стповорота крана Ч. Выдинены со входами10 координат, преднаформирования...

Номер патента: 826396

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Наугольных, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 19/24

Метки: 826396

...5 с генератора 8 развертки поступает линейно изменяющееся во времени напряжение, а на вертикально отклоняющиеся пластины электроннолучевой трубки 5 поступает с функционального преобразователя 9 напряжение изменяющееся под воздействием напряжения генератора 8 развертки в соответствии с профилем заданной фигуры. Одновременно с этим на экране электроннолучевой трубки 5 с помощью второй пары отклоняющих пластин формируется изображение светлого пятна, положение которого соответствует положению вершины резца относительно профиля заданной фигуры. Для этого на эти отклоняющие пластины электроннолучевой трубки 5 поступают напряжения с выхода блока 13 моделирования перемещения резца,При воздействии обучающегося на ручку 2 перемещения каретки...

Номер патента: 769602

Опубликовано: 07.10.1980

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Погодина, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/00

Метки: грузоподъемных, машин, обучения, операторов

...координат информационных мсгок. Наличие коммутатора 8 нсобходпчо для соз.даия сложной картины взаимного распо.20 ложсния груза, стрелы и участка порта 51,"экране блока 9.С выхо;)ов блока 6 снпчаются два сигала: Груз коснулс 5 3)51 и и Грузоторвался от зсхлг. Выхо,ы блокд 6 под 5 соединены ко входам вычислителя 7 исчетчика 10 времени. Выход вычислителя7 связан со входамп второго п)чпсгИтс,151 1 1 (Вели 1 ины Ош поки и Оц.н еп ) и ИО.рогового блока 12, которьп предназначенй для выдачи сигнала Гтрдф при Отклонепии тскущих параметров от гопустпхыхЗнд 1 С 11 ИЙ,Однц пз ьчходов блока 1 вяза со вхо.;(ом блока 13 буферпой памяти, пдзцачсЗ нисч которого является храпспп 1,рсмш 1- пых парамтроп текущего цик, управ.1.)1 ИЯ.Выход 0:1 Окд...

Номер патента: 750550

Опубликовано: 23.07.1980

Авторы: Гофман, Колодный, Наугольных, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемных, оператора, тренажер, устройств

...34,35,36 и 37. Преобразователь 29 координат соединен с блоком12 отображения информации, блоком 3 Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я Тренажер оператора грузоподьемныхустройств, содержащий блок моделированияреадьньй процессов, соединенный с блоком 3 75055 возможность по ряду внешних признаков (визуально по вибрациям конструкций кра- . на, по шуму двигателя, по натяжению тросов и т.д,) оценить в каждом конкретном случае массу подвешиваемого груза.5Целью изобретения является повышение точности тренировки за счет увеличения .подобия условий работы на тренажере реальным.Это достигается тем, что в известный 10 тренажер, содержащий блок моделирова-. ния реальных процессов, соединенный с блоком управления, блоком задания эталонов, блоком...

Номер патента: 743148

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Колодный, Тер-Мхитаров, Титов

МПК: H02P 5/16

Метки: постоянного, электродвигателем

...и нелинейный элемент 9 с зоной нечувствительности, шунтиру:щие выход датчика 7 скорости.Устройство работает следующим образом.В нормальном режиме, т.е. при отсутствии стопорения, система привода работает как обычная двухконтурная (с подчиненным регулированием тока).Тираж 783 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5Заказ 3480/48 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Если регуляторы скорости 2 и тока 3 выполнены как интегро-пропорциональные, то механическая характеристика привода имеет вид прямоугольника.Нелинейный элемент 9 настраивается так, чтобы при максимальных величинах замедления, получающихся при нормальной работе, сигнал с датчика 8...

Номер патента: 743014

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: крана, крановщика, поворотного, тренажер

...устанавливает с помощью блока 13 задания вариантуправления, т,е, номер точки выгрузки,Затем обучаемый выполняет включениемеханизмов вылета и поворота при загорайии соответствующей сигнальной лампы,При этом фазовые переменные системы,вычисляемые, блоком моделирования и блоком преобразования координат, поступаютна входы элементов вычитания 5 и 6, навходе которых формируются только текущие значениядй) ч лРЬ), а также элементы вычитания 7., 8, 9 и 10, В зависимости от начальных значенийл ЧГо)иду(о),аФ(йи функциональным блоком 14Формируются функции переключения1: 1 Ги(о),л(М, дУ(о), лр ы) 1,В общем случае функции переключениимогут быть оптимальными или квазиоптямальными, Кввзиоптимальнвя функция переключения1, =Ь ОТКЛЯ В КЛ, ГоТКЛ, фВКЛ...

Номер патента: 720472

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Ветров, Колодный, Наугольных, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: крановщика, краном, навыкам, обучения, управлению

...с первым 17 ВГГот Оу блогсе 3;.л;д, - л 717., ВЯНИЯ ДВ 1 урс 117 Я 7 р гС 7 у тоо,КОТОРОГО СОЕДИНЕН С ПЕГв.:1 ",;О 17 О 1; 77 Л.717, 16 Вычисления ябс 7777 Г;сг 7 Оклонення ГО"тзя 7.ВтОРОй ВХОД КООо.то СОЕП 1 ЛНЕЦ С тЯ "1.7-;, 17 ПЕрЕМЕщЕН 17 Я Пг ОСЧ Х дн 1 ЯП.ЗИТ 77.=И СО ВХОДОМ бпога 7 3 МОДЕЛИрОВЯНИЯ ЯГ,7-.:.=.ния по оси Х е вь 77 Г г С 1 е д,11 нен сбпокоу 8 Суммяторо Опт 777 ЕСГаг 7. С 1 СтетЛя 1777.Гто.рая состоит из зеркале 19 И диафрагмя 287 расположена 1,геу;ду источником свет"7 7. 1 и блоком Г 7 отобГ 70 ГР 1 ИЯ 1 Ьр 1 лац 11 177 чертеже обозначено; 7 - вертик 1 ль 7 оглперемещение грузе, ХГ - абсцисса г;удет Х - СКВОСТЬ Пу 17 КЕ 7 Л 77 ТЕЛСЖКИ гУ Х;)Отл:понение грузе по абсциссет Ут - Орди".яте грузя 5 к -скорость...

Номер патента: 691916

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемных, операторов, тренажер

...бт действийуправляющего тренажером человека. б Таким образом, манипулируя ручкамикомандоаппаратов блока 5 обучаемыйпередает команды управления в блок12 моделирования, приводя тем самымв действие модель крана, что, в своюочередь, вызывает изменение наблюдаемой им обстановки на экране блокаб отображения информации крановщику.До тех пор, пока грузозахнатныйорган не вошел в мертвую зону,координаты которой задаются с помощьюблока 16, информация о положении впространстве и состоянии грузоэахватного органа передаетя обучаемому крановщику в полном объеме и он можетуправлять процессом доставки грузасамостоятельно без помощи обучаемого -сигнальщика, В тот момент, когдагрузозахватный орган войдет в мертвую эон , что будет...

Номер патента: 653621

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/00

Метки: крановщика, обучения

...Олокд Пределеил экстремальных ВелИ 3331 параметров 15, который соединен с вхдеми порогового бгцка 9 и Вь)холам 3 преобразователя сигналов 4, 10 лкгю)ец 10 го к дним Вхолам Олока ОцТеде.(Ниц технологицс скцх параметровв 4, лрупе входы которого соединены с выходами блока моделирования реальных процессов 2 и блока контроля начала и конца выполнения задания 16, который подключен к блоку моделирования реальных процессов 2, счетцику времени 12 и блоку памяти сигналов перегрузки 3, соединенному с блоком моделирования реальных процессов 2, входы счетчика операций 1 подключены к блоку ручного управления 1, выходы к блоку отображения учебной информации 5, который подключен к сцетчику времени2 и пороговому блоку 9, соединенному с блоком...

Номер патента: 610155

Опубликовано: 05.06.1978

Авторы: Жилин, Кибрик, Колодный, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: крана, крановщика, поворотного, тренажер

...зеркало, четыре синусно-косинугных преобразователя, блок моделирования движения груза, сумматоры.Электрический вход блока 6 преобразования координат и электрический вход дополнительного (четвертого) синусно-косинусного преобразователя 7 подсоединен к выходу блока 3моделирования прйвода вылета. Электрическийвыход СКП 7 подсоединен ко входу блока 8перемножения; к другому входу которого под.соединен выход генератора 9 случайных сигналов, выход блока 8 перемножения соединен совходом блока 4 моделирования привода поворота,Электрические выходы блока 6 преобразования координат подключены ко входу блока 10сумматоров, ко входу котОрого подсоединенытакже два выхода блока 11 формирования отличительных признаков, ко входу блока 11...

Номер патента: 599279

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Жилин, Колодный, Наугольных, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: крановщика, краном, навыкам, обучения, управлению

...8 по сигналам поступающим с баока 4,и, представцяет собой, например, электрический привод с обратной связью по скорости, кинематически соединенный, например, цилиндрическим зубчатым копе - сом, с рейкой, на которой укреплен . диапо.зитив.40На диапозитиве, имеющем возможность поступательного движения в квдрируюшей рамке 8, нанесен план цеха, в котором переносится груз. Рамка 8 служит дпя выделения участка цеха, находящегося в зоне движения груза. датчик 6 связан с диапозитивоми контролирует его перемещение. Выход датчика 6 связан со входом блока 4 модейироввния движения по оси У и первым входом блока 5 вычисления ординаты отклонения груза. Второй вход блока 5 вычисления ординаты отклонения груза соединен с выходом блока 4...

Номер патента: 521593

Опубликовано: 15.07.1976

Авторы: Жилин, Колодный, Пьянков, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: грузоподъемной, обучения, оператора, тренажер

...выход блока 13 моделирования состояний грейфера и выход блока 6 моделирования привода подъема соединены со входами блока модуляторов 19, который состоит из модуляторов 20 и 21, Выходами блока модуляторов являются аналоги длины подъема и скорректированной на величину раскрытия грейфера длины замыкающего канатов.жение которой отвечает положению проекцииточки подвеса канатов на Землю;в) световая окружность, из центра которойисходят две тонкие световые прямые линии,Друг от друга линии удалены на небольшое 5расстояние и проходят параллельно.Положение световой окружности отвечает положению проекции грейфера на ЗемлюДлина световых линий отображает высотуподнятия грейфера над Землей и состояние 10канатов, Так, канаты натянуты одинаководлина...

Номер патента: 489140

Опубликовано: 25.10.1975

Авторы: Кайль, Колодный, Мухин, Низамутдинов, Соловьев, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/00

Метки: диспетчера, порта, тренажер

...каждого канала,Вся информация с блока 5 ввода ответов через блОК 6 цамятц решений в моменТЫ ВРЕМЕНЦт ОПРЕДЕЛЯЕМЫЕ ОПЕРатОРОМ, Например, с помошью нажатия кнопки, поступает в блок 2 моделировании ожидания иблок Э модецлрования о 1 служивания,Таким образом, по желанию оператора,меняется длина каждой из очередей, изм.НЯЕтСЯ ЭаКРЕЦЛЕНЦЕ КаиаЛОВ За ОЧЕРДЯМИИинтенсивность работы каца чов.Блок 7 вычисления оценки определяетинтегральную оценку работы оператора ииспользует информацию двух типов - эавиСЛКЛУто тт ттЕЗЧВЦСЦМтю От . РЕМЕНЦ, Дяфооуа.1 ЭЯЭаВИ ттМВЯ От ВРЕМЕНИ (КОЛИЧЕСТВОмест каждой Очереди, количество заявок вКажДой ОЧЕРЕДЦ В ЦаЦЦЫй МОМЕт".т, КОЛИЧЕСт-ВО рабОТВЮттцтХ ттацаЛОВ тЛ ИХ ИНТЕНСттвНОСТЬза каждую т дицциу времени),...

Номер патента: 474037

Опубликовано: 15.06.1975

Авторы: Изюмов, Колодный, Низамутдинов, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: крановщика, краном, навыкам, обучения, управлению

...блока 3 моделирования привода подъема.Выходы блока 23 сумматоров и выход блока 29 формирования отличительных сигналов подключены ко входам блока 33 коммутаторов, состоящего из коммутатора 34 продольно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 го отклонения и коммутатора 35 поперечного отклонения.Выходы блока 33 подключены к продольному и поперечному входам блока отображения 36, на экран которого спроектировано изображение, нанесенное на диапозитив 14.При включенном тренажере на экране устройства отображения видны:а) яркая электронная световая точка, положение которой отвечает положению проекции груза на Землю;б) исходящая из нее световая тонкая наклонная прямая линия, которая обозначает высоту поднятого над Землей груза; если линия уходит от...

Номер патента: 471599

Опубликовано: 25.05.1975

Авторы: Изюмов, Колодный, Низамутдинов, Пешехонов, Пьянков, Тер-Мхитаров, Титов

МПК: G09B 9/04

Метки: крана, крановщика, поворотного, тренажер

...привода вылета 3, а выход СКП 14 подключен к блоку моделирования привода поворота 4 через регулируемый резистор 18.Электрические выходы блока моделирования привода вылета 3 и сумматоров продольного 16 и поперечного 17 отклонения груза подключены ко входу блока сумматоров 19, Ко входу блока сумматоров 19 подключены также два выхода блока формирования отличительных сигналов 20. Ко входу блока формирования отличительных сигналов 20 подключен выход блока моделирования привода подъема 2.Выходы блока сумматоров 19 и выход блока формирования отличительных сигналов 20 подключены ко входам блока, коммутаторов 21. Выходы блока коммутаторов 21 подключены к продольному и поперечному входам блока отображения 22, на экран которого...

Номер патента: 437122

Опубликовано: 25.07.1974

Авторы: Изюмов, Колодный, Мухин, Низамутдинов, Тер-Мхитаров

МПК: G09B 9/04

Метки: крановщика, краном, навыкам, обучения, управлению

...- аналог координаты груза У, подключен к сумматору 9, а второй - аналог координаты точки подвеса У, подключен к сумматору 14 блока сумматоров 6, Генератор высокой частоты 15 подключен к модулятору 5 и к фазосдвигающей цепочке 16. Выходы фазосдвигающей цепочки подключены соответственно - синусный к сумматору 14, а косинусный - к сумматору 13 блока сумматоров 6,Во включенном положении на экране блока отображения информации 12 видны: яркая световая точка, имитирующая положение проекции груза на Землю; исходящая из световой точки тонкая наклонная линия, которая имитирует высоту поднятого груза над Землей; если линия уходит влево - вверх, то это обозначает подъем груза вверх, если линия уходит от точки вправо в вн, то это обозначает...