Тренажер оператора грузоподъемных устройств

(22) Заявлено 28. 1 с присоединением з 7 (21) явю дарственный комитет СССР) Приорцте лам изобретенийи открытий Опубликовано 0(71) Заявител Пермский политехнический институт ОДЬЕМНЫХ УСТРОЙСТВ(54) ТРЕНА)КЕР ОПЕРАТОРА Г Изобретение относится к обучающимустройствам, в частности к тренажерам,и можетбыть использовано для обученияуправлению груэоподьемной машиной.Известны устройства для обученияоператора грузоподьемной машины 11 и 2,Указанные устройства не дают возможности изменять массу груза в процессеобучения, что уменьшает подобие условийработы крановщика реальным,1 ОНаиболее близким техническим решением к изобретению является устройство,содержащее блок модуляторов (блок моделирования механизма подьема груза, блокмоделирования механизма вылета стрелы,блок моделирования механизма поворотакрана), одни входы которого соединеныс блоком управления (командоаппаратыподъема, вылета и поворота крана и блоктормоза поворота), другие - с блоком задания (блок задания массы груза и блокзадания силы ветра), а выходы - с блокомотображения информации (электронно-лучевой индикатор, коммутаторы, сумматоры, генератор синусопдальных колебаний, модулятор, источник света, конденсатор, кадровое окно, вращающийся диапозитив, проекционный обьектцв, зеркало) и преобразователем координат блок интегрирования поворота, блоки преобразования координат, блок моделирования движения груза и сумматоры), соединенным с блоком отображения информации, блоком задания ц блоком перемножения, соединенным с блоком задания 31В указанном тренажере задание массы груза производится обучаемым вручную и значение массы подлежащего перемещению груза не отображается на информационном поле тренажера, Это уменьшает подобие условий работы на тренажере реальным, что является недостатком данного тренажера, В реальных условиях изменение массы перемещаемых краном грузов имеет сложный, обычно непериодический слу-чайный характер и происходит только при опущенном крюке и беэ непосредственного участия крановщика, Но крановщик имеетНа .чертеже изображена структурнаясхема тренажера оператора грузоподьемньд устройств,жОн содержит узлы моделирования механизма подъема груза 1, моделированиямеханизма вылета стрелы 2, моделирования механизма поворота крана 3, входящие в состав блока 4 модедированя реальных процессов, одни входы которогосоединены с блоком 5 управления, состоящим из командоаппарата 6 подьема, коомандоаппарата 7 вылета и поворота и блока 8 тормоза поворота, другие - с блоком 9 задания эталонов, состоящим изблока 10 задания массы груда и блока11 задания силы ветра, а выходы - сблоком 12 отображения информации, состоящим иэ электронно-лучевого индикатора 13, коммутаторов 14 и 15, сумматоров 16,17,18 и 19, генератора 20 синусоидадьных колебаний, модулятора 21,источника 22 света, конденсатора 23,кадрового окна 24, вращающегося диапозитива 25, проекционного объектива 26,зеркала 27, с блоком 28 определения момента установки грузов, и с преобразова. телем 29 координат, состоящим из блока 30 интегрирования поворота, блоков31 и 32 преобразования координат, блока 33 моделирования движения груза исумматоров 34,35,36 и 37. Преобразователь 29 координат соединен с блоком12 отображения информации, блоком 3 Ф о р м ул а и з о б р е т е н и я Тренажер оператора грузоподьемныхустройств, содержащий блок моделированияреадьньй процессов, соединенный с блоком 3 75055 возможность по ряду внешних признаков (визуально по вибрациям конструкций кра- . на, по шуму двигателя, по натяжению тросов и т.д,) оценить в каждом конкретном случае массу подвешиваемого груза.5Целью изобретения является повышение точности тренировки за счет увеличения .подобия условий работы на тренажере реальным.Это достигается тем, что в известный 10 тренажер, содержащий блок моделирова-. ния реальных процессов, соединенный с блоком управления, блоком задания эталонов, блоком отображения информации и преобразователем координат, который че рез блок умножения и непосредственно подключен к блоку задания эталонов, а также к блоку отображения информации, введены блок определения момента установки грузов, соединенный с блоком мо-, 20 делирования реальных, процессов, и блок случайного изменения массы груза, подключенный к блоку задания эталонов и блоку. определения момента установки грузов. 25 О 4задания эталонов и блоком 38 умножения,соединенным с блоком 9 задания эталонов, один из выходов которого соединенс блоком 12 отображения информации, аодин из входов - с блоком 39 случайного изменения массы груза, вход которого соединен с блоком 28 определения мьмента установки грузов, Блок 28 предназначен для определения момента установки груза на землю но сигналу, поступающему на его вход с блока 4 моделирования, В качестве блока 28 может бытьиспользован пороговый элемент,Блок 39 предназначен для автоматического управления, в момент установкигруза на землю, заданием массы грузапо случайному закону, Входной сигнал наблок 39 поступает с блока 28, а выходной - на вход блока 9 задания эталонов,При включенном тренажере на экранеблока 12 отображения информации видныэлектронная световая точка, яркость кото 1рой зависит от массы груза, исходящаяиз нее световая линия, световая окружность, а также план участка порта,Таким образом, перед обучаемым имиируется сенсорное поде реального кранаего положение, например в порту, а таке положение точки подвеса каната и груа и массы груза,Когда обучаемый воздействует на блокуправления, то в блоках 4 и 33 начиаются процессы, аналогичные процессамреальном кране, что вызывает иэменеие аналога высоты, аналога вылета стреы, аналога угла поворота крана, аналогатклонения груза от точки подвеса.В результате этого на экране перемеается световая точка, наклонная линия икружность, кроме того, вращается планастка порта, имитирующий поворот краа, причем яркость световой точки завиит от массы груза.Полная имитация динамических процесов, возникающих при перемещении груза,оэволяет во время тренировок приобрестинавыки по управлению краном,Таким образом, предложенное техничекое решение повышает точность процессаучения навыкам управления грузоподьемым устройством5 75055 управления, блоком задания эталонов, блоком отображения информации и преобразозователем координат, который через блок умножения и непосредственно подключен к блоку задания эталонов, а также к блоку отображения информации, о т л и ч а ю - Ш и й с я тем, что, с целью повышения точности тренировки он содержит блок определения момента установки грузов, соединенный с блоком моделирования ре альных процессов, и блок случайного изменения массы груза, подключенный к О 6блоку задания эталонов и блоку определения момента установки грузов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 474037, кл. С 09 В 9/04, 1975,2, Авторское свидетельство СССРЛ. 521593, кл.09 В 9/04, 1976.3, Блок-схема тренажера.-Информационный листок Западно-Уральского межотраслевого центра научно-технической информации Ло 610 74, 1974 (прототип).