Тренажер оператора грузоподъемных машин

1081645 рым входами вычислителя, выходытретьего и четвертого узлов умножения - первым выходом вычислителя,а выход первоговторым выходомля. интегратора вычислите Изобретение относится к. обучающим устройствам в области выполне 4ния погрузочно-разгрузочных работ вцелях профессиональной подготовки,а также проверки и повышения квалификации операторов судовых стреловыхгрузоподъемных машин (ГПИ) методом"телефон" в условиях учебного класса.Известны тренажеры, содержащиепульпы оператора, блоки моделирования реальных процессов, логическойобработки и предъявления учебнойинформациии 1.2 .Однако данные тренажеры не позволяют обучать операторов,пользованию одновременно двумя грузоподъемными механизмами (ГПМ).Наиболее близким к изобретениюявляется тренажер, содержащий последовательно включенные блок. вводаответных действий и блок моделирования реальных процессов, каждыйиз которых включает два .одинаковыхканала А и В для лебедки, а такжеблок вычисления координат груза погоризонтали, блок формирования изображения и электронно-лучевой индикатор 3,Недостатком известного устройства является невозможность его применения для обучения операторовсудовых стреловых ГПМ перегрузкегрузов методом "телефон", когда одиноператор должен управлять двумя лебедками одновременно,Цель изобретения - расширениедидактических возможностей устройства путем приспособления его дляобучения операторов судовых стрелковых ГПИ,Дель достигается тем, что в тренажер, содержащий последовательно включенные блок ввода ответных действий оператора и блок моделирования реальных процессов, а также последовательно соединенные блок моделиро вания перемещений груза, блок форми 303540 Вычислитель натяжения канатов содержит последовательно включенные первый сумматор, первый интегратор, второй сумматор и первый узел умножения, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, последовательно включенные второй узел умножения, третий сумматор, второйинтегратор, первый функциональныйпреобразователь и третий узел умножения и последовательно включенныевторой функциональный преобразователь и четвертый узел умножения, вход второго формирователя импульсов соединен с выходом второго интегратора, а выход - с первым входом второго узла умножения, второй вход:которого подключен к выходу второгосумматора, вторые входы третьего ичетвертого узлов умножения соединены с выходом первого интегратора,второй вход первого узла умножения рования изображений и электронно-лучевой индикатор, введены два вычислителя натяжения канатов и дополнительный блок моделирования перемещений груза, первый выход которогосоединен с вторым входом блока формирования изображений, второй выходс первыми входами первого и второговычислителей натяжения канатов, а О первый и второй входы - соответственно с первыми выходами первого ивторого вычислителей натяжения канатов, вторые выходы которых подключены к второму и третьему входам блока моделирования реальных процесов,первый и второй входы основного бло ка моделирования перемещений грузасоединены с первыми выходами первого и второго вычислителей натяжения 20 канатов соответственно, а второйвыход - с вторыми входами вычислителей натяжения канатов, третьи входыкоторых подключены к первому и второму выходам блока моделирования 25 реальных процессов соответственно,1или 4 приводит к замыканию и размыканию контактов реле в блоке 2, чтосприводит к появлению сигналов на его выходе - аналог длины каната А () . Изменениевызывает изменение натяжения каната РА и его составляющих Р агап О РсозК, что приводит к изменению координат груза Х и Ус. Далее, через цени обратной связи, изменяется состояние вы числителей 7 и 8 и т.д. Происходящие в блоках тренажера процессы подобны (изоморфны) процессам, которые протекали бы в реальной ГНИ, поскольку они подчиняются тем же диф ференциальным уравнениям, что и реальная ГПМ.На вход блока 11 поступают аналоги координат груза Хс и Ус . Координаты точек подвеса Х, Уд, Хи УВ 20 задаются в блоке 11 аналоговыми сигналами. На каждый из четырех кана-, лов блока 11 поступают аналоги одной координаты двух точек. Например, на вход усилителя первого кана ла поступают аналоги Х и Хс. На вход усилителя интегратора подается постоянное напряжение. Когда напряжение на выходе интегратора становится больше Нц -О на выходе 30 усилителя первого канала появляется положительное напяжение и открывается цепь разряда конденсатора в цепи обратной связи усилителя. В результате на выходе усилителя появля- З 5 ется пилообразное напряжение, амплитуда которого равна разности 1 -Цс, а частота больше 50 Гц. Далее пилообразное напряжение с выходаусилителя суммируется с напряжением БС, Это результирующее напряжение подается на вход транзисторного ключа, который управляется от вторичной обмотки трансформатора, размещенной в блокеТрансформатор имеет четыре вторичные обмотки, включенные попарно встречно таким образом, что каждый полпериода одновременно открыты только два ключа. На отклоняющую систему индикатора 12 поступает одновременно два сигнала: один для формирования линии по координате Х, другой - по координате У. Первые полпериода формируется изображение линии АС, вторые полпериода - линии ВС.Многократно повторяя цикл "перегрузки" груза с судна на берег и обратно, обучаемый приобретает навыки управления грузоподъемными лебедками при перегрузке груза методом "телефон"./Применение предлагаемого тренажера для обучения навыкам управления грузоподъемными машинами целесообразно для обучения матросов-операторов палубных перегрузочных машин. При этом повышается производительность труда вновь обученных операторов, уменьшается число поломок механизмов при обучении, исключается вероятность аварий и несчастных случаев во время обучения и из-за плохой подготовки оператора./44 Тираж 447 НИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и отк 13035, Москва, Ж, Раушска одписнСССР аказ 155 т 5 абф Филиал атент", г,ужгород, ул.Проектная, 4