Устройство для обучения операторовкранов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 830506/049/145/021. 1368) с и исоединениелт зая Гвоудэратввннвй квинтет СССР ао делам кзобрвтвннй в открмтнй) Авторыизобретения М. Кочергин, ИЯ- К. Щемелева Колодный,71 Заявител иту ермский политехническ 54) УСТРОЙСТВО А ТО УЧЕНИЯ АН 2 ния инструктора и блок задания программы действий оператора, пря этом выходы блока фиксирования задания инструктор через блок задании программы дейст вий оператора соединены с входами блока отработки действий опеоатора.На чертеже представлена блок-схемаустройс ньа.Устройство содержит блок 1 фиксирования задания инструк ора, нормально разомкнутые электрически контакты 2, блок 3 задания программы действий оператора, рычаг 4 управления оператора, обмотки 5 электромагнитов, пружины 6, одни концы которых соединены с якорями 5 электромагнитов, механизм 7 передачи, жестко связанный с рычагом 4 управления оператора, блок 8 отработки действий оператора, 26блок 9 моделирования приводов крана, преобразователь 10 координат, сумматор 11, блок 12 коммутаторов, блок 13 отображения учебной информации,.Блок 9 моделирования приводов крана Изобретение относится к устройст вам для обучении операторов кранов и может быть использовано для профессиональной подготовки операторов систем, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы.Известно устройство для сбучени операторов кранов, содержащее блок о 1 работки действий оператора, соединенйый через блок моделирования приводов с входами преобразователя координат и первыми входами сумматора, вторые входы которого связаны с выходвмтт преобразователя координат, выходы сумматора через блок коммутаторов подключены к входам блока отображения учебной информации. 11Недостатком данного устройства является невысокая эффективность обучеа я 11 елью изобретения, эффективности обучен Поставленная целчто оно имеет блок ф ляется повышение остигаетсясирования за630506 4 вных механизмов Сигналы с выхода блока 9 поступают ъема груза, меха- на входы преобразователя 10 коордимеханизма пово- нат в результате чего на выходе блокасигналами бло формируются текущие значения коорриводов являютсядинат груза 1" и 5 . С помощью суммато. над поверхностью ра 11 и блока 12 коммутаторов нв экрарелы - р и угла не ЗЛТ блока 13 отображения Зормируходы блока 9 сое- ются световые метки, отображающие поло- преобразователя жения груза и стрелы на плане учвстзначенного для 10 кв, где ведутся работы.значений коорди- Инструктор и оператор наблюдают по от точки подвеса экрану блока 13 зв результатами дейст-. а и отклонения гру- вий оператора, который продолжает выв плоскости перпенполнять задание по указаниям инструктора. Во время функционирования устройства 2 коммутаторов, . на любом этапе процесса обучения звФирования картины счет введения электромеханической свя-ния груза, стрелы зи между рычагом 4 управления опера- экране блока 13. тора и рукояткой инструктора в блоке 1ет следующим об фиксирования задания инструктора можно осуществлять обучение оператора по и показа обу рациональным алгоритмам управления краовых приемов но ном, которыми владеет инструктор. включает модели оснокрана: механизма поднизма вылета стрелы,рота крана. Выходнымикв 9 моделирования паналоги высоты грузаземли,Ь, вылета стповорота крана Ч. Выдинены со входами10 координат, преднаформирования текущихнат отклонения грузаи плоскости стрелы .за от точки подвесадикулярной стреле - ЯНаличие блока 1необходимо для формвзаимного расположеи.участка работы наУстройство работаразом.После объяснениячаемому оператору нперемещению груза инструктор выдает в словесной форме задание операто - 25ру и выполняет перемещение рукояткиинструктора, находящейся в блоке 1фиксирования задания инструктора, в1соответствии с необходимыми в данныймомент управляющими воздействиями. 30Перемещение рукоятки в определенномнаправлении вызывает замыкание соответствующего нормально разомкнутогоконтакта 2 блока 1. Это создает замкнутую цепь питания обмотки одного из 35электромагнита 5, и этот электромагнит5 срабатывает, Перемещение якоря сработавшего электромагнита 5 через пружину 6 вызывает перемещение рычага 4управлении оператора в том же направлении, что и перемещение рукоятки инструктора в блоке 1. Обучаемый оператор воспринимает кистью руки, лежащей на голов-,ке рычага 4, кинестатический сигналуказвние инструктора на перемещение 41рычага 4 в заданном направлении, и пере-,мещает рукоятку в указанном направлении, тем самым продолжая,.движениерукоятки, возникшее от сигнала, данного инструктором. В результате действийоператора с выходов блока 8 отработкидействий оператора на входы блока 9моделирования приводов поступают электрические сигналы, под действием которых на выходе блока 9 формируютса ана логи высоты груза, вылета стрелы и угла поворота крана,Использование данного изобретения позволит повысить эффективность обу- ченияе Формула изобретения Устройство для обучения операторов кранов, содержащее блок отработки действий оператора, соединенный через блок моделирования приводов с вхо дами преобразователя координат и первыми входами сумматора, вторые входы которого связаны с выходами преобразователя координат, выходы сумматора через блок коммутаторов подключены к входам блока отображения учебной информации, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с.целью повышения эффективности обучении, оно имеет блок фиксирования задания инструктора и блок задания программы действий опера-тора, при этом выходы блока фиксирования задания инструкгора через блок задания программы действий оператора соединены с входами блока отработки действий оператора,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРй 30508 Составитель С. АлексановВоловик Техред М,Рейвес Назаров р екто акто 484ного комитета СС тений и открытий -35, Раушскаи на одп 3072/42 ВНИИПИ ТиражГосударственделам изобре5, Москва. Ж б., д. 4/5 3 Филиал ППП фПатент, г. Ужгород, ул. Проектнаа, 4