Тренажер оператора грузоподъмной машины

Сфез СфветеннаСецнаянетнчесюаРесеубее ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОУСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 862174(088.8) Дата енублнкевання еннсання 09. 09. 81) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ГРУЗОПОДЪЕИН Изобретение относится к области входов последнего соединена с выхода- автоматики и вычислительной техники, ии блока управления моделями приво- в частности к обучающим устройствам, дов 21.и может быть использован при обучении Однако условия работы на тренаже- управлению перегрузочной машиной. ре не впоюее соответствуют реальным,Известны тренажеры, содержащие . так как отсутствует имитация помехи.блоки управления, моделирования, пре реальных условиях кран работает образования координат и 4 юриирования при наличии помех в виде движущихся оценки отображения учебной ин 4 юрма-обьектов автомобилей, контейнеровозов ции 13.ледей)., характер и траектория двнже-Однако данный .тренажер не позволя- ныя которых могут изменяться по проет имитировать помеху, иэвольному закону.Наиболее близким к изобретению яв- Целью изобретения является расши- ляется тренажер, содержащий блок мо- реине дидактических воэможностей тределей приводов перегрузочной мазины, ыажера за счет приближения условийФ ту.соединенный входами с блоком управ- ., работы на тренажере к реальным. ления моделями приводов, а выходаии- Укаэанная цель достигается тем, с блоком оценок, также блок преобра- . что в тренажер, содержащий последозования координат, соединенный входа- вательно включенные блок управления, ми с блоком моделей приамов,нереГру- З 1 блок моделирования реальных процессов зочной машины, а выходами - с блоком . блок преобразования координат, блок оценок и с блоком отображения инор- Формирования оценки и блок отображемацни, входы которого соединены так- ныя учебной информации, соединенный же с выходаии блока оценок, а часть вторыии входаии с, вторыми выхода15 3ми блока преобразования координат,вторые входы блока Формирования оценки подключены к вторым выходам блокамоделирования реальных процессов,третьи входы - к выходам блока управ 5ления, введены последовательно включенные блок ввода информации.о помехах, генератор импульсов и регистратор сигналов столкновения с помехой, соединенный вторыми входами свторыми выходами блока преобразования координат, а выходом - с четвертым входом блока формированияоценки, выходы генератора импульсовподключены к третьим входам блокаотображения учебной информации.На чертеже изображена структурнаясхема тренажера,Он содержит блок 1 моделированияреальных процессов (перегрузочной 20машины), соединенный входами с блоком 2 управления (моделями приводов),а выходами - с блоком 3 Формированияоценки, также блок 4 преобразованиякоординат, соединенный входами с блоком 1, а выходами - с блоком 3 и сблоком 5 отображения учебной информации, входы которого соединены такжес выходами блока 3, а часть входовпоследнего - с выходами блока 2, блока 6 ввода информации о помехах, выходы которого соединены с генератором7 импульсов, выходы которого соединеныс блоком 5 .и регистратором 8 сигналовстолкновения с помехой. Входы регистратора 8 соединены также с блоком 4,а выходы - с блоками 3 и 5.Блок 6 предназначен для выдачи команд управления характером и качест-.вом помех и может быть реализован при 40помощи коммутационных кнопок.Генератор 7 предназначен для генерирования импульсов помехи может бытьреализован при помощи генератора случайных величин (для подвижных помех) 45и при помощи пороговых элементов (длянеподвижных помех),Регистратор 8 предназначен для ре"гистрации столкновения груза с помехой и подачи об этом сигнала на блок 503. Регистратор 8 может быть реализован на элементах сравнения.Тренажер работает следующим образом.При включенном тренажере на экране блока 5 видны: световая точка, исходящая из нее световая линия, световая окружность, план участка порта 4 фс обозначенными на нем неподвижнымипомехами.Кроме этих символов на экране блока 5 Формируются световые окружности и исходящие по одной из каждой световой окружности световые линии. При этом каждая световая окружность отображает соответствующую помеху, а световая линия - высоту этой помехи над землей. Тренажер может работать как в режиме имитации помех, так и в режиме без их имитации.Имитация помех происходит следующим образом.Инструктор при помощи блока 6 задает то количество помех, которое может одновременно появиться в зоне переноса груза. Так как положение каждой помехи представляется в прямоугольной системе координат ординатой и абсциссой, а высота этой помехи над землей - апликатой, то генератор 7 по сигналам блока 6 Формирует сигналы, соответствующие ординате абсцисс, апликате для каждой помехи. Из-за случайного характера изменения страекторий помех значения этих сигналов изменяются по случайному закону.Сигналы с выхода генератора 7 поступают на входы блока 5 регистратора 8. Таким образом, на экране блока 5 Формируется столько световых окружностей и световых линий, сколько помех задано инструктором, а положение каждой световой окружности в каждый момент времени определяется значением сигналов, формируемых генератором 7, в этот момент времени. Тренажер может работать как с имитацией помех, так и без нее.Сигналы-аналоги координат помехи и ее высоты подаются на регистратор 8, на который подаются сигналы-анало-. ги координат груза и его высоты. При равенстве сигналов-аналогов: координат для груза и для помехи, если при этом высота груза меньше или равна высоте помехи, с регистратора 8 поступает сигнал о Факте столкновения переносимого груза с помехой в блоки 3 и 5.Оператор, наблюдая за перемещающимися помехами и учитывая высоту каждой из них, переносит груз, избегая столкновения с ними.Имитация помехи при обучении позволяет обучить курсанта управлению5 86217 краном в более сложных условиях, что расширяет дидактические возможности тренажера. 5Формула изобретения Тренажер оператора грузоподъемной машины, содержащий последовательно включенные блок управления, блок 1 а моделирования реальных процессов, блок преобразования координат, блок Формирования оценки и блок отображения учебной информации, соединенный вторыми, входами со вторыми выходами 15 блока преобразования координат, вторые входы блока Формирования оценки подключены к .вторым выходам блока моделироваиия реальных процессов, третьи входы - к выходам блока ун равления, о т л и ч а ю щ н й с я тем, что, с целью расширения дндак 4 6тических возможностей тренажера засчет приближения условий работы натренажере к реальным, он содержитпоследовательно включенные блокввода информации о помехах, генератор импульсов и регистратор сигналов столкновения с поиехои, соединенный вторыми входами с вторвмивыходами блока преобразования координат, а выходом - с четвертым входом блока формирования оценки, выходы генератора импульсов подключены к третьим входам блока отображения учебной информации. Источники информации,принятые во внимание при зкспертизе1Авторское свидетельство СССР9 521593, кл. 6 09 В 9/00, 1975.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2474909/18-24,кл. 6 09 В 9/00, 1977 1 прототип).