Тренажер операторов грузоподъемных устройств

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 20,03,81 (21)3262768/18-24 (51 М Кд 3 с присоединением заявки МоС 09 В 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(23) Приоритет Опубликовано 071082. Бюллетень Мо 37 Дата опубликования описания 07.10.82 53) УДК 681, 3,(71) Заявитель Пермский государственный институт(54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОИСТВИзобретение относится к обучающим устройствам в частности к тренажерам для совместной подготовки членов бригады докеров-крановщиков..Известен тренажер операторов грузо- подъемных устройств, содержащий блок ручного управления, блок моделирования реальных процессов, преобразователь координат, формирователь, блок отображения информации Г 11;Это устройство успешно применяет-. ся для тренажера одного крановщика, но не обеспечивает имитации процессов для совместного тренажера двух крановщиков, производящих работу на кранах, расположенных в опасной близости, тле. на таком расстоянии друг от друга, что возможно столкновение краноФ," например стрелами.Наиболее близким техническим решением к изобретению является тренажер.операторов грузоподъемных устрщйств, содержащий имитаторы кранов А и В, каждый из которых содержит блок ручного управления, соединенный с блоком моделирования реальных процессов, выходы которого подключены к формирователю,.соединенному с блоком отображения информации, блок задания ,координат, соединенный с блоком моде-,лирования реальных процессов и установленный над блоком отображения ин-формации (.23Известный тРенажер предназначендля совместного тренажа крановщикаи сигнальщика и не обеспечивает имитацию процессов для совместного тренажа двух крановщиков. Совместныйтренаж крановщиков на кранах, расположенных в опасной близости, обычнопроизводится в реальных производственных условиях, что создает реальную опасность тяжелой аварии.Целью изобретения является расширение области применения тренажерапутем совместного обучения двух операторов грузоподъемных устройств,Указанная цель достигается тем,что в тренажер операторов грузоподьемных устройств, содержащий имитатор крана, состоящий из, блока моделирования реальных процессов, соединенного с блоком задания координат,с блоком ручного управления и через 2 з формирователь с блокомотображенияинформации, введены второй имитаторкрана и последовательно соединенныеблок задания расстояния между кранамии сумматор, второй и третий входы З 0 которого подключены к вторым выходам блоков моделирования реальных процессов первого и второго имитаторов крана, а первый и второй выходы подключены к первым входам первого и второго блоков преобразования координат, нторые и третьи входы которых подключены соотнетственно к вторым выходам блоков моделирования реальных процессов и к .выходам блоков преобразования координат соот. ветственно первого и второго имита Осторов крана, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения координат, соединенного с блоком регистрации столкновения, 15. На чертеже представлена Функциональная схема тренажера.Тренажер операторов грузоподъемных устройств содержит первый имитатор 1 крана и второй имитатор 2 крана, состоящие из блоков 3 и 4 ручного управления, блоков 5 и 6 моделирования реальных процессов, формирователей 7 и 8, блоков 9 и 10 отображения информации и блоков 11 и 12 25задания координат,. сумматор 13, первый блок 14 преобразования координат,второй блок 15 преобразования координат, блок 16 сравнения координат,блок 17 регистрации столкновения и 30блок 18 задания расстояния междукранами.Тренажер операторов грузоподъемныхустройств работает следующим образом,На экранах блоков 9 и 10 отображения информации с помощью блоков 11и 12 задания координат и Формирователей 7 и 8 формируются световые иэображения, имитирующие визуальнуюобстановку, наблюдаемую реально иэкабины крана. Видимое иэббражениевключает в себя, но-первых, картинутой части производственного участка,в сторону которого повернут крани во-вторых, ряд подвижных информационных меток: "Точка подвеса",45"Стрела" - световая окружность диаметром 10 мм или прямая световая линия, фГрузоэахватный орган" илифГруз" - световая окружность диаметром 20 мм, "Высота груза" - наклонная световая линия, исходящая иэцентра световой окружности, обозначающей груз, которые могут перемещатнся относительно картины производствЕнного участка и изменять своеположение и состояние в зависимостиот действия управляющего тренажеромчеловека. С помощью блоков 3 и 4.руч-,ного управления обучаемые крановщикипередают команды управления в блоки, 605 и 6 моделирования реальных процессов, приводя тем самым в действиеаналоговые модели механизмов кранов,что, н свою очередь, вызывает изменение наблюдаемой ими обстановки на экранах блоков 9 и 10 отображенияинформации.При определенном взаимном расположении первого и второго кранов Аи Б на экранах блоков 9 и 10 отображения информации появляются изображения фСтрела" и "Груз" соседнего крана, Так на экране блока 9 отображения информации появляется изображение "Стрела" и фГруз" второго крана,и, наоборот, на экране блока 10 отображения информации - изображение"Стрела" и "Грузф первого крана. Местоположение информационных меток"Стрела" и фГруз" соседнего крана наэкранах блоков 9 и 10 отображенияинформации зависит от текущего взаимного положения первого и нторого кранов, задаваемого углами поворота 9 иЧ 2, которые определяются положениемблоков 11 и 12 задания координат иопределяют положение блоков 14 и 15преобразования.координатКроме того,взаимное положение первого и второгокранов определяется расстоянием междукранами, задаваемым блоком 18.на входы блоков 14 и 15 преобразования координат поступают сигналы, соответствующие декартовымкоординатам точек подвеса и грузовх 21, х , х 2 и х 2 во взаимных системах координат, т,е. координаты точки подвеса и груза первого крана всистеме координат второго крана инаоборот,Взаимные декартовые координатых 2 р Ъ 2 ф х 41 и хз 2 вычисляют в сумматоре 13.Блоки 14 и 15 преобразования координат могут быть выполнены, например,с использованием синусно-косинусныхпотенциометров и сумматоров, построенных на операционных усилителях. Спомощью блоков 14 и 15 производятсяследующие преобразования11= Х 21 СОЕ+У 21 Э 1 И У 1;Р 12=Х 12 СОЭ%+У 1 Р 1 И фй2 и э 1 фф 1 12 У 129 о 21 -"Соотг9 о 2 Х 12 Со 92,02 Х 161 И м,бо 12 Х 2 .Ми 92;941 41 со Ч 1+941 ф 1 И 91Рза-Хмсо 22 з 1241 4141 Э 1 И ф 1 2= Уъ 2 соэ 92-Хщ 1 М2С помощью блока 16 происходит сравнение аналогов координат фТочек подвеса" и "Грузов" первого и второгокранов.При равенстве сигналов аналоговкоординат "Стрел" и "Грузовф первогои второго кранов на вход. блока 17регистрации столкновения выдаетсясигнал о столкновении кранов.Введение указанных блоков и связей позволяет проводить совместноеобучение двух операторов кранов,формула изобретенияТренажер операторов грузоподъемных устройств, содержащий имитатор964702 пи ин Составитель П. С рданко Техред М.Тепер Корректор М. демчн Редакто Под комитета СС и открытий ушская наб., аказ 76/32 Тираж 472 ВНИИПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рсное 4/5 лиаЛ ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,крана, состоящий из блока моделирования реальных процессов, соединен, ного с блоком задания координат, сблоком ручного управления и черезформирователь сблоком отображенияинформации, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения областиприменения тренажера путем совместного обучения двух операторов, онсодержит второй имитатор крана ипоследовательно соединенные блокзадания расстояния между кранамии сумматор, второй и третий. входыкоторого подключены к вторым выходамблоков моделирования реальных процессов первого и .второго имитаторов крана, а первый и второй выходы подключены к первым входам первого и второго блоков преобразования коорди 4нат, вторые и третьи входы которыхподключены соответственно к вторымвыходам блоков моделирования реальныхпроцессов и к выходам блоков рреобразования координат соответственно первого и второго имитаторов крана, а выходы подключены соответственно к первому и второму входам блока сравнения координат, соединенного с блокомрегистрации столкновения. 0Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 35 Р 474037, кл. С 09 В 9/04, 1975.2. Авторское свидетельство СССРФ 691916, кл. С 09 В 9/04, "1979