Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

11 ц 743148 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 1509,69 121) 1367597/24-07 с присоединением заявки г 1 о Н 02 Р 5/16 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Пермский политехнический институт 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ 1 ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к технике электрического привода ряда горных механизмов, обладающих свойством внезапного стопорения при работе с полной скоростью, и может быть использовано в приводах постоянного тока подъема и напора экскаваторов типа механическая лопата, приводов тяги и подъема драглайнов, буровых установок и т,д,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления двигателем постоянного тока, содержащее последо вательно соединеннйе источник задающего напряжения, регулятор скорости, регулятор тока и реверсивный тиристорный преобразователь, выход которого подключен к якорю двигателя, 20 датчики тока и скорости, подсоединенные к соответствующим регуляторам, и последовательно соединенные датчик ускорения и нелинейный элемент с зоной нечувствительности 1. 25Недостатком этого устрой.тва является невозможность ограничивать ток якорной цепи двигателя, особенно в режиме рекуперации, что снижает на. дежность работы устройства. ЗО Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе,Это достигается тем, что последовательно соединенные датчик ускорения и нелинейный элемент шунтируют выход датчика скорости,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройствадля управления двигателем постояннотока. Устройство содержит последовательно соединенные источник 1 задающего напряжения, регулятор 2 скорости, регулятор 3 тока и реверсивный тиристорный преобразователь 4, выход которого подключен к якорю двигателя 5, датчики тока 6 и скорости 7, подсоединенные к соответствующим регуляторам, и последовательно соединенные датчик 8 ускорения и нелинейный элемент 9 с зоной нечувствительности, шунтиру:щие выход датчика 7 скорости.Устройство работает следующим образом.В нормальном режиме, т.е. при отсутствии стопорения, система привода работает как обычная двухконтурная (с подчиненным регулированием тока).Тираж 783 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5Заказ 3480/48 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Если регуляторы скорости 2 и тока 3 выполнены как интегро-пропорциональные, то механическая характеристика привода имеет вид прямоугольника.Нелинейный элемент 9 настраивается так, чтобы при максимальных величинах замедления, получающихся при нормальной работе, сигнал с датчика 8 ускорения был меньше зоны нечувствительности нелинейного элемента 9.При стопорении отрицательное ускорение (замедление) и, следовательно, сигнал датчика 8 становятся большими, чем при нормальной работе, в результате чего на выходе нелинейного элемента 9 появляется отрицательный сигнал, который компенсирует положительный сигнал задания.Таким образом, результирующий сигнал на входе регулятора 2 скорости оказывается существенно отрицательным, в результате чего на выходе регулятора 2 скорости появляется ограниченная насыщением величина, задающая отрицательное значение тока регулятору 3 тока, Под действием последнего ток двигателя меняет направ - ление и наступает режим рекуперации энергии, при котором скорость двигателя начинает резко падать, что снижает .усилие в механической части.Величину тока рекуперации можно устанавливать при наладке, изменяя уставку регулятора 2 по насыщению,Применение предлагаемого устройства дает большой экономический эффект от уменьшения затрат на замену изношенных канатов и других узлов механической части, от уменьшения времени простоев. Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее последовательно соединенныеисточник задающего напряжения, регулятор скорости, регулятор тока иреверсивный тиристорный преобразо 5 ватель, выход которого подключен кякорю двигателя, датчики тока и скорости, подсоединенные к соответствующим регуляторам, и последовательносоединенные датчик ускорения и нели 2 О нейный элемент с зоной нечувствительности, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности,последовательно соединенные датчикускорения и нелинейный элемент шунтируют выход датчика скорости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Каменская Д. и Крайцерберг М.Анализ способа ограничения динамических усилий при стопорении рабочего органа машин рекуяерацией энергии,В сб. Электротехническая промышленность; 1969 вып. 321, с. 45,