Тренажер операторов грузоподъемных устройство

Союз СоветскихСоциалистинескихРеслублик 1) Дополнительное к ает, сеид2) Заявлено 180777(21)25099присоединением заявки Йо осударствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытийинс витель техническ НАЖЕР ОПЕРАТОРОВ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ УСТРОЙСТ 5 2Изобретение относится к области".одного из членов. бригады докеров, обучающих устройств, в частности, к именно, крановщика, и не обеспечивает тренажерам для совместнойподготовки . имитацию процессов для совместного членов бригады докеров: крановщика и 5тренажа крановщика с сигнаЛьщиком. сигнальщика. - . . . . Цель изобретения - повыаение точ.Известен тренажер операторов гру- ности и растрирение Функциональныхзоподъемных устройств, содержащий . возможностей тренажера засчет совблок ручного управЛения, блок моде- . местнОго обучения крановщиков .и сиглирования реальных процессов, преоб" о нальщиков.разователь координат, формирователй,- Указанная цель достигается тем, блок отображения информации 11 . :что тренажер содержит последовательТакое устройство успешно применя- но соединенные блок задания критиется для тренажа крановщика, но не ческихпараметровиблок анализа обеспечивает имитации процессов для 15 критических параметров, подключенныйсовместного тренажа крановщика с к блоку моделирования реальных про" сигнальщиком. : цессов и первому Формирователю, иаиболее близким по технической второй Формирователь, соединенный с сущности к предложенному изобретению блоком моделирования реальных проявляется тренажер операторов грузо- О цессов и другиМ блоком отображения подъемных устройстВ, содержащий блок информации.2ручного управления, соединенный сТренажер операторов,грузоподъемблоком моделирования реальных про" ных устройств схематически изображен ,цессов, который подключен к первому ., на чертеже и содержит кабину кранов- Формирователю и к преобразователю 25 цика 1 и кабину сигнальщика 2, отде- координат, соединенному с одним из ленные друг от друга светонепроницаеблоков отображения информации под- мым экраном 3, в который вмонтирован ключенным к первому формирователю 2), блок отображения информации 4.Известный тренажер предназначен В кабине 1 крановщика установлены для индивидуального обучения только О блок ручного управления 5, содержащий командоаппараты управления, блокотображения информации б (крановщику),преобразователь координат 7 и проек-ционный экран 8.В кабине 2 сигнальщика установленыблок отображения информации 9 (сигнальщику), состоящий из экрана 10 идиапроектора 11,Выход блока 5 соединен са входомблока моделирования реальных процессов 12, выходы которого соединены со 10.входами преобразователя координат 7,блока анализа критических параметрон13 и формирователей 14 и 15.Электрический выход преобразователя координат 7 соединен со входомблока 12 моделирования, а через егооптический выход на экран блока ботображения информации крановщикупроектируется иэображение производственного участка. 20Выход формирователя 14 (изображения в подвижной системе координат)соединен со входом блока б отображения информации крановщику.Вход блока 13 соединен с выходомблока задания критических параметров16, а его выход, - со входом формирователя 14 изображения н подвижнойситеме координат.Выход формирователя 15 изображения в неподвижной системекоординат 30соедннен со входами блока отображения информации 9 сигнальщику,Через оптический выход диапроектора 11 на экран 10 блока отображенияинформации 9 сигнальщику проектируется изображение части производственного участка, невидимой из кабиныкрана, т.е. так называемой мертвойзоны,Часть пространства кабины 2 сигнальщика проектируется блоком 4 напроекционный экран 8 в уменьшенноммасштабе,Тренажер операторов груэоподъемных устройств работает следующим образом.На экране блока 6 отображения информации крановщику включенного тренажера с помощью преобразователя координат 7 и формирователя 14 изображения в подвижной системе координатФормируется световое изображение,имитирующее визуальную обстановку,наблюдаемую реально из кабины крана.Это видимое изображение включает всебя, во-первых, картину той частипроизводственного участка в которуюповернут кран и, во-вторых, ряд подвижных информационных меток: точка подвеса, грузозахватный орган груз или грейфер, 60высота груза, которые могут перемещаться относительно картиййпрбиз-"водственного участка и изменять своесостояние в зависимости бт действийуправляющего тренажером человека. б Таким образом, манипулируя ручкамикомандоаппаратов блока 5 обучаемыйпередает команды управления в блок12 моделирования, приводя тем самымв действие модель крана, что, в своюочередь, вызывает изменение наблюдаемой им обстановки на экране блокаб отображения информации крановщику.До тех пор, пока грузозахнатныйорган не вошел в мертвую зону,координаты которой задаются с помощьюблока 16, информация о положении впространстве и состоянии грузоэахватного органа передаетя обучаемому крановщику в полном объеме и он можетуправлять процессом доставки грузасамостоятельно без помощи обучаемого -сигнальщика, В тот момент, когдагрузозахватный орган войдет в мертвую эон , что будет зафиксированоблоком 1 . путем сравнения текущихкоординат :рузозахватного органа,вычисление к торых непрерывио происходит в блоке 12 моделирования, скоординатами мертвой зоны, установленными в б.оке 16, изображениегруэоэахватного органа станет невидимым для обучаемо. с - крановщика.Сигнал, вырабатываем , блоком 13,при сравнении сигналов, поступающихс блока 12 и блока 16, изменит схемусоединений формирователя 14 иэображения в подвижной системе координат,эа счет чего и обеспечивается стирание изображениягрузозахватногооргана на экран блока б отображенияинформации кранонщику,С момента входа груэозахватногооргана в мертвую зону управлениякраном и состоянием грузозахватного органа, обучаемый-крановщиксамостоятельно выполнять не может,так же как это невозможно и в реальных производственных условиях, например, когда осуществляется погрузкан глубокий трюм судна. Теперь обучаемый-крановщик при управлении "краном должен руководствоваться специальными сигналами, передаваемымиему обучаемым-сигнальщиком, которыйнаходится в кабине 2 сигнальщика.На экране блока 10 отображенияинформации сигнальщику включенноготренажера с помощью диапроектора 11и формирователя 15 иэображения в неподнижной,системе координат Формируются изображения, имитирующее визуальную обстановку, наблюдаемую реально сигнальщиком с удобного места,например, с борта судна. Иэображение,видимое обучаемым-сигнальщиком, включает н себя:,а) неподнйжное световое иэображе"ние частйпроизводственного участка,спроектиронанное на экран блока 9отображения информации сигнальщикус помощью диапроектора 11;Патентул, Проектная,лиал ППП Ужгород б) подвижные информационные меткиточка подвеса, грузоэахватныйорган, высота груза, сформиро-ванные на экране блока 9 отображенияинформации сигйальщику электроннымлучом.. Информационные метки точка подвеса, груэозахватный орган,высота груза появляются на экране блока 9 тогда, когда сигналы-ана Ологи координат грузозахватного органаи точки подвеса, вычисляемые в блоке12, входят в область пространства,видимую сигнальщиком, т.е, мертвую.для крановщика зону. 15Теперь обучаемый сигнальщик принимает управление процессом дальнейшей доставки груза на себя. Егоучастие в процессе управления заключается в том, что он, мысленно наметив точку, в которую груз долженбыть установлен, начинает подаватьобучаемому-крановщику сигналы жестами, предусмотренными правилами производства погрузо-разгрузочных работ,Жестикуляция осуществляется руками,точно также как это происходит реально. Обучаемый крановщик, наблюдающийна проекционном экране 8 уменьшенноеизображение обучаемого-сигнальщика,передаваемое проектором блока 4, дол- ЗОжен подчиняться его командам,Тренажер обеспечивает воэможностьсовместной, т.е. комплексной профессиональной подготовки крановщика исигнальщика. При этом каждый из обу- З 5чаемых отрабатывает как свои узкопрофессиональные навыки /крановщик -навыки управления краном, сигнальщик -навыки управления путем передачи команд жестами/, так и навык совместной 40работы,Также можно имитировать наличие акустической /например, радио-/ связи между сигнальщиком и крановщиком, для чего можно просто закрыть проекционный экран 8 и разрешить сигнальщику подавать команды голосом,Устройство можно использовать как для обучения, так и для проверки сработанности бригады перед выходом на реальный объект. Тренажер операторов груэоподъемныхустройств, содержащий блок ручногоуправления, соединенный с блоком моделирования реальных процессов, который подключен к первому формирова"телю и к преобразователю координат,соединенному с одним из блоков отображения информации, подключенным к первому формирователю, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью повышенияточности и расширения функциональныхвоэможностей тренажера за счет совместного обучения крановщиков и сигнальщиков, он содержит последователь"но соединенные блок задания критических параметров и блок анализа критических параметров, подключенный кблоку моделирования реальных процессов и первому формирователю, и второй фбрмирователь, соединенный с блоком моделирования реальных процессови с другим блоком отображения информации.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 474037, кл. С 09 В 9/04, 1975,2Авторское свидетельство СССР9 521593, кл. С 09 В 9/04, 1976 (про"тотип),ЦНИИПИ Заказ 6224/43Тираж 475 Подписное