Устройство для кассетирования плоских деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ ХРЕСПУБЛИК 80134813 А 1(51) 4 В 23 7/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР Ф 513773, кл. В 21 0 43/22, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАССЕТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для кассетирования плоских деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имеющих сложный внешний контур, Кассетируемые детали подаются на смонтированный на корпусе 1 вибролоток 3 с по" следовательно расположенными по его длине окнами-трафаретами 4, под которыми установлены кассеты 8, имеющие направляющие, сопряженные с со1348139 сетируемой детали в окно-трафарет 4она входит в сопряженные с ним направляющие кассеты и ложится на пружинные защелки, установленные на концах ее направляющих. По сигналу датчика 41 контроля наличия детали включается привод 38 механизма досылки, поворачивающий рычаг 35. Губки механизмадосылки захватывают деталь и, отжимая защелки, проталкивают деталь вкассету, Одновременно с этим внизна толщину детали перемещается пята18 телескопического штока 17. Кассетирование производится до полногоутапливания штока 17 в цилиндр 16,Затем кассета заменяется. 1 э.п,ф-лы, 9 ил. ответствующим окном-трафаретом, Взоне сопряжения каждого окна-трафарета на вибролотке выполнено по двасквозных паза, примыкающих к соответствующему окну-трафарету. Под каждым окном-трафаретом,на корпусе устройства смонтированы механизм досылки деталей в кассету и силовой цилиндр 16 с телескопическим штоком17, поддерживающий детали в кассете.Механизм досылки выполнен в виде раз.мещенных в указанных пазах вибролотка 3 подпружиненных губок, каждаяиз которых шарнирно установлена нарычаге 35, смонтированном на корпусе устройства с возможностью поворота от привода 38При эападании касИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического кассетирования плоских деталей.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройства за счет обеспечения возможности кассетирования плоских деталей, имеющих сложный внешний контур.На фиг.1 представлено устройство, общий вид в плане, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1, на фиг,4 - то же, при включенном приводе механизма досылки деталей в кассету, на фиг,5 - схема пневмосистемы устройства, на фиг.6 кассета, общий вид, на фиг.7 - сечение В-В на фиг,6, на фиг,8 - кассета, аксонометрия, на фиг.9 - кассетируемая деталь.Устройство для кассетирования плоских деталей содержит корпус 1, на котором закреплены вибропривода 2 вибролотка 3, имеющего последовательно расположенные по его длине сквозные окна-трафареты 4 с примыкающими к ним двумя сквозными пазами 5. Количество окон-трафаретов 4 равно количеству устойчивых различных положений кассетируемых деталей. Под окнами-трафаретами 4 вибролотка 3 между неподвижным 6 и подвижным 7 держателями в корпусе 1 установлены кассеты 8. Каждая кассета 8 имеет 10 15 20 25 30 2 две направляющие 9 и 1 О, на свобод ных концах которых выполнены пазы 11, расположенные соответственно паэам 5 вибролотка 3, и смонтированыплоские пружинные защелки 12. Кассета 8 устанавливается в корпусе таким образом, чтобы ее пазы 11 были совме щены с пазами 5 вибролотка. При этом зазоры между свободными концами направляющих кассеты, сопряженных с окном-трафаретом, и стенками окна- трафарета превышают амплитуду колебаний выбролотка 3. Подвижный дер- жатель 7 закреплен на полэуне 13 кривошипно-шатунного механизма 14, имеющего приводную ручку 15. На подвижном держателе 7 соосно с ним вертикально установлен пневмоцилиндр 16 с телескопическим штоком 17, имеющим на конце пяту 18 с конусным буртиком 19 для поддержки кассетируемых деталей 20 в кассете 8. В полости подвижного держателя 7 на кронштейне 21 установлен микропереключатель 22, а также имеется стопор 23 с ручкой 24, размещенный в отверстии своего корпуса 25 и поджатый в нем пружиной 26, Микропереключатель 22 и стопор 23 смонтированы с возможностью взаимодействия с буртиком 19 пяты 18, Каждый пневмоцилиндр соединен с промежуточным баллонам 27, который через редуктор 28 и запорный клапан 29 связан с пневмосетью.1:148139 Под вибролотком Э на корпусе 1 вв зоне сопряжения каждого окна-трафарета с направляющими кассеты смонтированы механизмы досылки деталейв кассету, корпуса 30 которых закреп 5лены таким образом, что свободныеконцы установленных в них подвижныхгубок 3 1 с выступами 32 размещеныв пазах 5 вибролотка 3. Каждая губка 31 поджата в корпусе 30 пружиной33 и посредством оси 34 шарнирно установлена на рычаге 35. Концы рычага35 шарнирно соединены со стойкой 36,закрепленной на корпусе 1, и подвижным сердечником 37 электромагнита38, который подпружинен относительно корпуса электромагнита пружиной39. Для управления работой электромагнита 38 в зоне сопряжения направляющих кассеты и окна-трафарета вибролотка смонтирован датчик контроляналичия детали, который состоит изисточника 40 света и фотодатчика 4 1,установленных в отверстиях кронштейнов 42 и 43. Указанные кронштейнызакреплены на корпусе 1 таким образом, чтобы световой луч от источника света проходил по поперечному пазу 44, выполненному с нижней сторонывибролотка 3 под окном-трафаретом 4,Перед работой в пневмоцилиндрах16 устройства посрецством редуктора28 устанавливается такое давление,которое создает на штоке 17 в его35нижнем положении усилие, равное весуполной стопы деталей в кассете. Дляизвлечения деталей из кассеты ее защелки 12 могут быть застопорены вотведенном положении скобой 45,Устройство работает следующимобразом.Плоские детали 20 из вибробункера (не показан) подаются предварительно сориентированными по длинена вибролоток 3, совершающий колебательные движения, возбуждаемые виброприводами 2, Транспортируясь порабочей поверхности дорожки вибролотка 3, детали западают в окна-тра 50фареты 4, При этом бракованные детали, имеющие внешний контур, отличающийся от профиля окон-трафаретов,проходят по лотку над окнами-трафаретами и направляются в отдельнуютару. Запавшая в окно-трафарет детальвходит в сопряженные с ним направляющие 9 и 10 кассеты 8 и ложится наее защелки 12, перекрывая световой луч, создаваемый источником 40 света.В результате срабатывает фотодатчик41, включающий электромагнит 38. Электромагнит 38, сжимая пружину 39, втягивает свой сердечник 37, который поворачивает в вертикальной плоскости рычаги 35, приводящие в движение губки31, Губки 31, сжимая пружину 33, сначалаприводятся во вращательное движениевокруг оси Э 4 до захвата детали своими выступами 32, а затем вместе сдеталью приводятся в поступательноедвижение, проталкивая ее через защелки 12 и досылая в кассету. Одновременно вниз на толщину детали перемещается пята 18 телескопического штока 17, поддерживающего детали в кассете снизу. После досылки детали вкассету по команде датчика электромагнит 38 отключается и под действием пружин 33 и 39 губки 31 механизма досылки возвращаются в исходноеположение, а деталь удерживается вкассете защелками 12, Аналогично досылается в кассету и следующая деталь, запавшая в это же оконо-трафарет. Таким образом, по мере поступления деталей в кассету пята 18 перемещается вниз, вдавливая телескопический шток 17 в пневмоцилиндр 16,При заполнении кассеты, когда пята18 занимает крайнее нижнее положение,ее буртик 19, воздействуя на стопор23, отжимает его и затем заходит эанего, стопоря .телескОпический шток17 в крайнем нижнем положении.Одновременно буртик 1 9 воздействует на микропереключатель 22, который подает сигнал с заполнениикассеты и отключает привод вибролотка 3. Замена заполненной кассеты осущеоствляется поворотом на 180 в нижнее положение ручки 15 кривошипно-шатунного механизма 14. При этом ползун 13 вместе с подвижным держателем 7 и кассетой 8 перемещается вниз, выводя ее иэ неподвижного держателя. Установка на устройство пустой кассеты производится в обратной последовательности,Формула изобретения 1. Устройство для кассетированияплоских деталей, содержащее корпус,смонтированный на нем вибролоток споследовательно расположенными поего длине сквозными окнами-трафаретами и установленные под ними кассеты, имеющие по крайней мере одну направляющую, сопряженную с соответствующим окном-трафаретом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможно стей, оноснабжено механизмами досылки деталей в .кассету и силовыми цилиндрами с телскопическими штока ми в количестве, равном количеству окон-трафаретов вибролотка, причем каждый механизм досылки смонтирован на корпусе под вибролотком в зоне сопряжения соответствующего окна- трафарета с направляющими кассеты, а каждый силовой цилиндр установленвертикально под соответствующим окном-трафаретом. 2, Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на вибролотке в зоне сопряжения каждого окна-трафарета с направляющими кассеты выполнено по два сквозных паза,примыкающих к соответствующему окнутрафарету, а механизм досылки деталей в кассету выполнен в виде размещенных в .пазах вибролотка подпружиненных губок, каждая из которыхшарнирно установлена на рычаге, смонтированном на корпусе устройства свозможностью поворота в вертикальной 15 плОскОсти От соотВетстВующего приВОда, при этом кассета снабжена установленными на концах ее направляющих защелками, причем на концах еенаправляющих выполнены пазы, расположенные соответственно паэам вибро"лотка.Редактор А.Огар Корректор,И.Муска Тираа 785 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб д, 4/5 Заказ 5152/14 Производственно-полиграфическое предприятие, г.уагород, ул.Проектная,4