Пневматическое устройство для вычисления модуля

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическиеРеспублик и 911545(53) УДК 621- -525 (088,8) ао делам изобретений и открытий) Авторыизобретения сесоюзный научно-исследоватепьский и проектнститут автоматизации производственных пров промышленностиения модуля вторарвого сумматора совходным каналом,ора связан с первоторого сумматораого к выходному к тве для вычи вая камера пна с первым ыходплющфвыхопервого сумматсовой камерой вдом подключеннустройства,представлена схема у черт тв н ь достигаетвматнческо Изобретение относится к приборостроению и может быть применено в системахавтоматического регупирования параметров в промышленных технологическихпроцессах.Известно пневматическое устройстводля вычисления модуля, построенное наэлементах НЭППА 1)Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для вычисления модуля, содержашее два сумматора, перваяплюсовая камера первого из которых иминусовая камера второго связана с первым входным каналом, минусовая камерапервого сумматора соединена со вторымвходным каналом, а вторая плюсовая камера второго сумматора сообщена с каналом опорного давления 2.Недостатком известного устройстваявляется сложность его конструкции.Цель изобретения - упрощение конст. рукции устройства.Поставленная цел ся тем,что в известном пне м устройУстройство содержит сумматор 1, переключатель и сумматор, 2,Первый входной канал Рт подключе к плюсовым камерам первого сумматора 1 и через переключатель к минусовойили плюсовой) камере второго сумматора 2. Второй входной канал РА соединен с минусовой камерой сумматора 1, выход которого через переключатель соединен с плюсовой (минусовой) камерой сумматора 2, вторая плюсовая камера которого соединена с каналом опорного давления Р .Устройство работает следуютцим образом.911545тупает двойная величина приращения давления Рх, и выходная величина устрой ства изменяется по закону..переключателя соответствует показанному на чертеже, т. е. выход сумматорасвязан с минусовой камерой сумматора 2,а плюсовые камеры сумматора 1 связаны с плюсовой камерой сумматора 2, Вминусовую камеру 1 подают сигнал давления Р, равный по величине двойному значению сигнала Рх соответствующего экстремуму выходной величины, а в 1 оканал Р подают давление сдвига выходной величины Р,При изменении Р с минимальногозначения до максимального, пока егодвойное значение меньше или равно давлению Р, выходной сигнал устройства вканале Р увеличивается, так как выходной сигнал сумматора 1 равен нулюР=Р,+Р при 2 РхР, (1)Когда преобразуемый параметр Рх ста-оиовится больше давления Р, выходнойсигнал устройства Ру уменьшается с увеличением Рх по следующей закономерностиРу= Ь Р+Г,дрри 2 Рх )г Р, (2) дгде Р уР+0,5 Р, АР,=Рх,5 Р,так как от Рх на сумматоре 3 вычитается двойное значение приращения Рх, подаваемое в его минусовую камеру с выхода сумматора 1. Из формулы (2) оче- ЗО. видно, что, А Р пропорционален Рх и,следовательно, Ру пропорционален Рх, т, е.восходящая и нисходящая прямые имеютодинаковые по величине и противоположные по знаку угловые коэффициенты,Таким образом, при данном положениимеханического переключателя входнойпневматический сигнал преобразуется внелинейную функцию с максимумом,. положение которого можно менять параметрами Р и Р.Если входные сигналы, поступающиена входы сумматора 2 через механичеокий переключатель, с помощью последнегопоменять местами, входной пневматический сигнал преобразуется в нелинейнуюфункцию с минимумом, положение которого можно менять параметрами Р и Р .2Это произойдет потому, что при возрастании РХ до половинного значения Р о1от давления Р на сумматоре 2 вычитается Рх, и давление. Ру на выходе устройства будет уменьшаться Ру =Р -Рпри 2 РХс Р, (3)У=а х так как сигнал с выхода сумматора 1 навход сумматора 2 не поступает,Когда Р х становится больше давленияР, в ппюсовую камеру сумматора 2 посР=Р +лР при 2 Р( ) Р( (4) где Р . =Р -0,5 Р 1 , Ь Р =.Р -0,5 Р Технико-экономический эффект от применения устройства получается за счеттого, что предлагаемое устройство прощепо сравнению с прототипом, имеет стабипьную статическую харакзеристику,так как не содержит надежных узлов,и обладает более широкими функциональными возможностями,Высокая точность устройства позволяет применять его в качестве вычислительного блока абсолютной величины отклонения входного параметра Рх от заданной вепичины Р,Еще более ши 1.окне возможности применения устройства возникают при переменности Р или Р 2Применение устройства в системах регулирования с переменной структурой и сигнализации позволит упростить процесс проектирования и изготовления системы, сократить сроки их разработки и внедрения, удешевить систему и повысить ее надежность.Формула изобретения Пневматическое устройство для вычисления модуля, содержащее два сумматора, первая плюсовая камера перво.го из которых и минусовая камера второго связана с первым входным каналом,минусовая камера первого сумматорасоединена со вторым входным каналом,а вторая плюсовая камера второго сумматора сообщена с каналом опорного давления, от л и ч а ю щ е е с я теМ,что, с целью упрощения конструкции, внем вторая плюсовая камера первогосумматора соединена с первым входнымканалом, выход первого сумматора связан с первой плюсовой камерой второгосумматора, выходом подключенного к выходному канапу устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССРМо 462183, кл, О 06 О 5/00, 1974,2. Пневмоатоматика. М., "Наука",1972 г., с, 122, рис. 2 (прототип).911 848 Составитель О. ГудковаТех ед А.Вабинец Ко ектор С, Шомак Редактор С. Юско Филиал ППП фПатентф, г, Ужгород., ул, Проектная, 4 Заказ 1130/41 Тираж 732 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Ра скан наб., д. 4/5