Автоматическое устройство для управления электрическим двигателем с сухим трением

Номер патента: 220335

Авторы: Подвальных, Филатов, Шаров

ZIP архив

Текст

боюэ боаетских Социалистических Республик-24) Кл 21 с,59 присоединением заявкиМПК 6 05 о иоритет Комитет оо делам аобретеиий и открыт ори Соеета Миииотро СССР8 Х 1.1968. Бюллетень20 К 621.313.1/.3-523 (088.8) ликова Дата опубликования описания 16.1 Х.1968 Авторыизобрете аров, И. В. филатов и А двальн аявитель АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЛЕКТРИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ С СУХИМ ТРЕНИЕМ На чертеже пред ройства.Устройство содержит ус ошибки, двигатель 2, тахо 4 и б выделения модул фильтр б, корректирующий сравнения 8, электронный обратной связи. ставлена блок-схес ус литель 1 с енератор 8 апериод усилитель люч 9 и даигналаблоки ческий 7, блок тчик 10 Известны устройства для управления двигателем, в которых корректирующее воздействиеосуществляется при помощи нелинейных связей,Предложенное устроиство отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности и качества работы устройства, в нем на выходе усилителя сигнала ошибки включены последовательно соединенные блок выделения модуля и апериоднческий фильтр, а на выходе тахогенератора - второй блок выделения модуля, причем выход этого блока и выход апериодического фильтра через блок сравнения и корректирующий усилитель подсоединены к электронному ключу, установленному в цени управления двигателя. Сигнал с 1; ошибки, представляющий раз ность управляющего напряжения У и напря жения Уос обратной связи, поступает на уси литель 1, который может представлять собой инерционное или безынерционное звено, Сигнал / с выхода усилителя суммируется с сигналом У, компенсирующим момент сухо го трения, и подается на управляющую обмотку исполнительного двигателя 2, который задает объекту управления соответствующий угол . Датчик 10 обратной связи преобразует угол р в напряжение У, которое сумми руется с напряжением 1/,лтахогенератора 8и образует напряжение Собратной связи. Сигнал, компечснрующий момент сухого трения, вырабатывается корректирующим контуром, Модуль сигнала с выхода усилителя 1, образованный блоком 4 выделения модуля, подается на апериодический фильтр 6 с постоянной времени Т, равной постоянной времени двигателя. Сигнал Уснимаемый с фильтра б, 20 сравнивается с модулем сигнала /. тахогенератора, полученного с блока 5. Разностный сигнал ЛУ, поступающий с блока сравнения 8, усиливается корректирующим усилителем с коэффициентом усиления К С выхода уси лителя сигнал С, поступает на ключ 9. Ключпредставляет собой простейшее устройство, которое в зависимости от знака сигнала Гвыдает напряжение С"величина которого равна величине напряжения У, а знак совпадает 30 со знаком напряжения Су, т, е. ключ имеетТираж 530 Подписноеелам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1 Москва, Центр, пр. Серова, д. 4;1 аказ 2557/19ЦНИИПИ Комитета ипографпл, пр. Сапунова,характеристику двухпозиционного поляризованного релегк -к згЮ у Корректирующее напряжение Ск создает на двигателе дополнительный момент, компенсирующий момент сухого трения.В момент включения системы (до начала вращения двигателя) ключ пропускает корректирующий сигнал, не меняя его знака, что уменьшает зону нечувствительности системы и время запаздывания отработки сигнала. Предмет изобретения Автоматическое устройство для управленияэлектрическим двигателем с сухим трением,содержащее усилитель сигнала ошибки, блок сравнения, тахогенератор, электронный ключ, корректирующий усилитель, отличаюшеес.ч тем, что, с целью повышения надежности и качества работы устройства, в нем на выходе усилителя сигнала ошибки включены последовательно соединенные блок выделения модуля и апериодический фильтр, а на выходе тахогенератора - второй блок выделения модуля, причем выход этого блока и выход апериодического фильтра через блок сравнения и корректирующий усилитель подсоединены к электронному ключу, установленному в цепи управления двигателя.

Смотреть

Заявка

1148940

С. Н. Шаров, И. В. Филатов, С. Подвальных

МПК / Метки

МПК: H02P 5/00

Метки: автоматическое, двигателем, сухим, трением, электрическим

Опубликовано: 01.01.1968

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-220335-avtomaticheskoe-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-ehlektricheskim-dvigatelem-s-sukhim-treniem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автоматическое устройство для управления электрическим двигателем с сухим трением</a>

Похожие патенты