Генератор пространственных механических колебаний

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 1)5 В 06 В 1/10 ский инстит СССР 74.НСТВЕННЬИЙ вибрационнои - расширение ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ГЕНЕРАТОР ПРОСТРМЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАН(57) Изобретение относится ктехнике. Цель изобретения Изобретение относится к вибрационной технике.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний.На фиг. 1 и 2 изображен генератор пространственных механических колебаний,Генератор пространственных механических колебаний содержит основание 1, платформу 2 в виде прямоугольного параллелепипеда, П-образные элементы 3, и три возбудителя колебаний, состоящие,.з цилиндрических кулачков 4, закрепленных на валах 5 и размещенных в полостях П-образных элементов 3, причем диаметр каждого цилиндра равен ширине соответствующей полости,В случае параллельности осей валов осям закрепленных на них кулачков в генератор реализует движение платформы 2 без изменения ее ориентации, т.е, поступательэксплуатационных возможностей за счет обеспечения регулирования амплитуды колебаний. Генератор содержиттри вибровозбудителя, каждый из которых выполнен в виде вала установленного на нем цилиндрического кулачка и ползуна, Кулачок имеет возможность располагаться под углом к оси вала, что обеспечивает регулирование амплитуды угловых колебаний. Для изменения амплитуды линейных колебаний кулачок с помощью ползуна перемещают в направляющих, смещая тем самым ось кулачка относительно оси вала. 2 ил,ое, а при непараллельности указанныха сей происходит непрерывное изменение риентации платформы в процессе движе В генераторе каждый вал 5 выполнен в виде двух частей, соединенных с кулачком 4 с противоположных сторон посредством двух дополнительно введенных параллельных поступательных пар с фиксаторами, состоящими из ползунов 6, взаимодействующих с параллельными направляющими 7. Ползун 6 каждой поступательной пары связан с частью вала 5 дополнительно введенной вращательной парой 8, ось которой перпендикулярна оси кулачка 4 и направляющей 7.Генератор пространственных механических колебаний работает следующим образом,Три вала 5 приводятся в движение тремя независимыми приводами (показаны круговыми стрелками), Поступательностьдвижения в случае параллельности осей кулачков 4 осям валов 5 обеспечивается тем, что каждый из вибровозбудителей, взаимодействуя с элементом 3, исключает вращательное движение платформы 2 вокруг 5 одной из координатных осей Х, У или Е, Следовательно, все три возбудителя вместе исключают возможность поворота платформы вокруг какой бы то ни было оси.При этом каждый из трех вибровозбуди-,10 телей обеспечивает движение платформы 2 по одной из координатных осей за счет эксцентриситетов е 1 - ег,Так, например, перемещение по оси Х обеспечивается исключительно за счет работы вибровозбу дителя, ось которого параллельна оси Е. Если два остальных вибровозбудителя бездействуют, то движение платформы 2 прямолинейно-поступательное по оси Х и подчиняется гармоническому закону в зави симости отугла рз поворота валаХ = Хо + ез з и ( уз + ро )где Хо и Ъ - . постоянные;ез - величина эксцентриситета. Если вал вращается с постоянной угловой ско ростью и, то закон будет гармоническим также относительно времени 1 Х =.Хо + ез з 1 п ( Оа 1 + Ъ), т.е. устройство будет генератором гармонических ко лебаний, Аналогично по гармоническому закону могут изменяться перемещения платформы 2 по другим координатным осям.Таким образом, при одновременной ра- З 5 боте всех трех приводов с постоянными угловыми скоростями платформа воспроизводит сложное пространственное поступательное движение, являющееся наложением трех гармонических колебаний во 40 взаимно перпендикулярных направлениях.Если по оси цилиндрических кулачков 4 составляют некоторые углы а - аз с соответствующими валами, то в процессе движения под воздействием приводов платформа 2 непрерывно изменяет свою ориентацию, причем амплитуда угловых колебаний равна соответствующим межосевым углам. Так, например, амплитуда качаний платформы вокруг, оси Х равна углу а 2. При постоянстве угловых скоростей приводов происходит сложение трех угло-вых гармонических колебаний относительно пространственно расположенных осей,Для изменения амплитуды линейных колебаний необходимо переустановить полбуны 6 на направляющих 7 и зафиксировать их в новом положении.Аналогично для изменения амплитуды угловых колебаний нужно переустановить ползуны 6 на направляющих 7 на неодинаковую величину или в противоположных направлениях. Разница в перемещениях ползунов компенсируется вращательными парами 8.Формула изобретения Генератор пространственных механических колебаний, содержащий основание, платформу и размещенные между ними и связанные друг с другом три вибровозбудителя, выходные элементы которых ортогональны, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, каждый вибровозбудитель выполнен в виде вала, представляющего собой выходной Юлемент, закрепленного на нем цилиндрического кулачка с направляющими на его торцах, взаимодействующих с последними ползунов с фиксаторами, закрепленных на них и связанных с валом осей, а генератор снабжен закрепленными на платформе и охватывающими цилиндрические кулачки П-образными элементами.1676668 и г.2 Составитель И. Ходатаевдактор М. Кобылянская Техред М.Моргентал рректор М. Кучерява Заказ 3064 Тираж с И Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101