Способ определения перехода ковша драглайна в зону его опасной растяжки

Союз СоеетСких Социалистических Республик(23) Приоритет Гос твенныи комитетСССР 53) УДК 621.879.38(088.8) 43) Опубликовано 30,05,79. Бюллетень245) Дата опубликования описания 30.05,79 делам изобрет и открытий ев, А. М, Усманов, В, Н. Остриров, Ю. М, М. Кошевой и Э. И. Чувпилосковский ордена Ленина энергетический институт Т. Калашников,71) Заявитель Я ПЕРЕХОДА КОВША ПАСНОЙ РАСТЯЖКИ 2) Авторы изобретения В. И. Ключ) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕРАГЛАЙНА В ЗОНУ ЕГО Изобретение относится к землеройной технике, в частности,к экскаваторам-драглайнам, имеющим средства для предотвращения аварийных ситуаций в процессе их работы, например для определения пересечения ковшом зоны его опасной растяжки.Известен способ определения момента пересечения ковшом драглайна границы зоны онасвой его растяжки, заключающийся в том, что измеряют длины канатов подъема 10 и тяги, вычисляют их сумму, сравнивают ее с заданной, определяющей границу зоны опасной растяжки, и при равенспве действительной и заданной сумм производят определение момента пересечения зоны опас ной растяжки ковша 1.Недостатком указанного способа является необходимость высокой точности измерения длин канатов, обусловленной тем, что вблизи стрелы в зоне опасной растяж ки малым перемещениям ковша по направлению канатов соответствуют значительные перемещения .ковша в направлении стрелы, причем этот эффект усиливается по мере приближения ковша к стреле. 25Другим известным техническим решением является устройство, в котором реализован способ определения перехода ковша драглайна в зону его опасной растяжкч, заключающийся в регистрации положения 30 тягового каната 2). Однако данный способ имеет существенные недостатки, заключающиеся в необходимости выполнения операции непосредственного измерения угла и сравнения его с заданньом, для реализации которой применяются достаточно сложные механические устройства и электрические аппараты, В этом случае не представляется возможным обойтись без механической связи между канатом и измерительным устройством, что не сдособствует повышению надежности способа.Целью изобретения является повышение надежности и точности определения момента перехода ковша драглайна в зону его опасной растяжки,Это достигается тем, что положение тягового каната определяют по силе реакции на его направляющем блоке и по изменению знака этой силы судят о переходековша в зону его опасной растяжки,На фиг. 1 показано устройство для реализации способа; на фиг. 2 - зависимость силы реакции в верхней консоли узла направляющего блока от угла между тяговым канатом и стрелой.Устройство содержит датчик 1 усилил, подшипник 2, верхнюю цапфу 3 направляющего блока, верхнюю консоль 4, блок 5 и тяговый канат 6. Датчик 1 усилия устанавливают в месте крепления подшипника 2Тираж 779СССР по делам изобретений иаушская наб., д. 4/5 одписноекрытий Тип огр афи я, п р. Сапунов верхней цапфы 3 направляющего блока, в частности на верхней, консоли 4.Способ поясняется работой устройства, которая заключается в следующем.По мере приближения ковша драглайна 5 к стреле измеряют датчиком 1 силу реакции на верхней консоли направляющего блока 5, получают электрический сигнал, пропорциональный величине упругой деформации датчика и силе реакции на кон соли. Сила реакции изменяется в зависимости от угла между тяговым канатом 6 и осью 7 стрелы по следующему закону:Я=2 Р, соз / " Х152а к/3+ ю г,/3+ г- за - созй 2 2б а- + - 20 Я Я где Я - сила реакции;р, - угол между осью стрелы и тяговым канатом;Р, - натяжение тяговых канатов; 25 Р - радиус направляющего блока;а, в - расстояние от оси направляющего блока до верхней и нижней консоли соответственно.Отношение а:Р независимо от величины 30 Рт однозначно определяет ср при котором Я изменяет знак, как это показано на фиг. 2 для порожнего и груженого ковша.Таким образом, подбором параметров а и Я удается получить заданной значение 35позволяющее дать надежную инфорЗаказ 1043/10 Изд,362НПО Поиск Государственного комитета113035, Москва, Ж,мацию о моменте пересечения ковшом границы зоны его опасной растяжки. Следует отметить тот факт, что наличие 1 провисания тягового каната, увеличивающегося по мере его вытравления, корректирует форму границы зоны опасной растяжки таким образом, что она располагается практически параллельно стреле.Эффективность изобретения заключается в том, что она позволяет предельно простым способом с применением надежных, не требующих специального обслуживания и периодической наладки устройств получить сигнал в момент пересечения ковшом границы зоны опасной растяжки, В результате повышается надежность защиты стрелы и сокращаются потери при авариях, простоях на ремонт и техническое обслуживание. Формула изобретенияСпособ определения перехода ковша драглайна в зону его опасной растяжки, заключающийся в регистрации положения тягового каната, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности определения, положения тягового каната определяют по силе реакции на его направляющем блоке и по изменению знака этой силы судят о переходе ковша в зону его опасной растяжки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР215807,1 кл, Е 02 Р 3/48, 1963.2. Авторское свидетельство СССР383795, кл. Е 02 Р 3/48, 1969,