Устройство для ориентированной подачи деталей

/ Я Т Ф 16А.Микрю ельство ССС 7/00, 1977. ЕНТИРОВАННОЙ тводя ег ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ ОССР ПИСАНИ 4679908/0818. 04.8930.04.91. Вюл,Н.М.Можухин, О(54) УСТРОЙСТВО ДЯИПОДАЧИ ДЕТАЛИ(57) Изобретение отстроению и может быдля загрузки робото осится к машиноь использованоехнических комплексов и гибких производмодулей миниатюрными детаизобретения является повышводительности за счет инпроцесса деталей в гнездДетали типа стержней,размкорпусе 1 бункера на мемиз деталей западает в гнкателя 8. При создании вкера через отводящий лоттельного давления (вакуума7 с массой деталей и толперемещается вверх, а втновленная в приемной час твенныхля ми. Цельюение произе нсифика циитолкателя. ещаются в ране 7. Одна ездо 9 толемкости бунк 4 отрица) мембранаателем 8 лка 5, уста1645100 лотка 4, с возможностью возвратно- поступательного перемещения посредством мембраны 6 - вниз. При этом мембрана / выворачивается и вся масса5 деталей перемещается в периферии корпуса 1 бункера, а деталь, находящаяся в гнезде 9 толкателя 8, подается во втулку 5. Дальше под действием вакуума деталь по отводящему лотку 4 пе-,10 ремещается в зону обработки (сборки) После освобождения толкателя 8 от детали емкость бункера через его гнездо 9 соединяется с замембранной областью дна 3 бункера и через отвер Изобретение относится к мапяностроению и может быть использованодля загрузки робототехнических комплексов и гибких производственных модулей миниатюрными деталями. 25Цель изобретения - повышение про-,изводительности за счет интенсификации процесса загрузки деталей в гнездо толкателя,На фиг. изображено устройство,общий вид; на фиг .2 - то же в моментподачи деталей.Устройство для ориентированнойподачи деталей содержит бункер в видекорпуса 1, дна 2 и крышки 3, Отводящий лоток, 4 закреплен на крышке 3бункера и снабжен втулкой 5, установленной с воэможностью возвратнопоступательного перемещения, и соединен с вакуумной системой (не показана), Перед крышкой 3 и дном 2 на корпусе 1 бункера закреплены эластичныемембраны 6 и 7, в центре которыхрасположены, соответственно, втулка5 отводящего лотка 4 и толкатель 8с гнездом 9 для размещения деталейв виде ступенчатого отверстия.В нижней части толкателя 8 размещена прослойка 10. Толкатель 8 установлен с возможностью возвратно-пос 5 Отупательйого перемещения и взаимодействия, с одной стороны, с втулкой 5отводящего лотка 4, а с другой -с уступом 11 дна 2 бункера для пере-,крытия гнезда 9. Через отверстие 12верхняя и нижняя части бункера соединены с атмосферой.:Устройство работает следующим образом. стия 12 - с атмосферой. В результате укаэанного действия мембрана 7 с толкателем 8 опускается, а втулка 5 на мембране 6 поднимается . После перекрытия гнезда 9 толкателя 8 уступом 11 дна 3 бункера и перемещения всей ;массы деталей, к центру емкости бункера в ней создается вновь отрицательное давление и операция подачи . деталей повторяется. При отсутствии детали в гнезде 9 толкателя 8 происходит встряхивание всей массы деталей на мембране 7 до момента западания одной из ннх з гнездо. 2 ил . Детали, типа стержней, засыпают в бункер на эластичную мембрану 7 (фиг.1). После закрытия крышки 3 в емкости бункера через отводящий лоток 4 создается отрицательное давление (вакуум), и эластичная мембрана 7 с толкателем 8:; со всей массой деталей поднимается, а мембрана 6 с втулкой 5 опускается.В случае отсутствия детали в гнезде 9, емкость бункера соединяется с атмосферой через отверстие 12 вдне 2, и происходит встряхивание мембраной всей массы деталей до западания одной иэ них в гнездо 9 толкателя 8. В этом случае мембрана 7поднимается вверх, выворачиваетсяФиг.2), и детали перемещаются кпериферии бункера. Деталь, размещенная в гнезде 9, подается во втулку 5 приемной части отводящего лотка 4 и под действием вакуума перемещается по нему в рабочую зону станка.Освобожденное от детали гнездо 9 толкателя 8 соединяет емкость бункера с атмосферой, и мембрана 7 опускается до перекрь 1 тия гнезда 9 толкателя 8 уступом 11 дна 2 бункера. При этом детали перемещаются от периферии бункера к центру, и одна из них-западает в гнездо 9 толкателя 8. Цикл подачи повторяется.Формула иэ обр ет ения Устройство для ориентированной подачи деталей, содержащее бункер с крышкой, отводящий лоток, закрепленный на крышке бункера и соединенСоставитель В.Мещаниновактор М.Товтин Техред Л.СердюковаКорректор Н.Ревская Заказ 1313 ВНИИПИ Го Тираж 53 Подпис крытиям при ГКНТ СС дарственного комитета по изобретениям и 113035, Москва. Ж, Раушская наб оизводственно-издательский комбина. "Патент", г.ужгород,Гага 5 1 бч ный с вакуумной системой, и толка- тель, установленный внутри бункера соосно отводящему лотку с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжечо эластичными мембранами, закрепленными между крьпи 5100 6кой и дном внутри бункера, и втулкой, установленной в приемной части отводящего лотка с возможностью возвратно-поступательного перемещения а на дне бункера выполнен уступ для перекрытия гнезда толкателяпри этом в центре одной из мембран закреплен толкатель, а другой - втулка .