Устройство для регулирования тягового электродвигателя

СОЮЗ СО 8 МТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 670 А 1 60 . 15/08 2 ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ(56) Авторское свидетельство СССРМ 802101, кл. В 60 3 15/08, 1981.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯТЯГОВОГО ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к системам уп, равления тиристорными преобразователями, Цель изобретения - улучшение качестварегулирования и упрощение схемы. Устройство для регулирования тягового электрбдвигателя 1 содержит тиристорный преобразователь 2 с датчиком 3 тока якоря и блоком 4 управления, а также задатчик 7 тока якоря. блок 8 релейного регулирования тока якоря и регулятор величины пульсаций тока якоря. Ток в якоре электродвигателя 1 пульсирует относительно заданного значения, причем относительная величина пульсаций остается постоянной и не зависит от заданного значения тока якоря, скорости вращения электродвигателя 1 и величины напряжения источника 6 питания, То же относится и к среднему значению тока якоря.1 ил.Изобретение относится к системам управления тиристорными,преобразователями для регулирования тяговых электродвигателей постоянного тока при питании от контактной сети.Цель изобретения.-улучшение качества . регулирования и упрощение схемы.На чертеже схематично показано предлагаемое устройство,Устройство для регулирования тягового электродвигателя 1 содержит тиристорный преобразователь 3 с датчиком 3 тока якоря и блоком 4 управления, датчик 5 напряжения источника 6 питания, подключенный к входным силовым клеммам преобразователя З, и задатчик 7 тока якоря, причем вход блока 4 управления тиристорным преобразователем подключен к выходу блоку 8 релейного регулирования тока якоря, первый вход которого через блок 9 ограничения скорости нарастания задания тока якоря подключен к выходу эадатчика 7 тока якоря, а второй вход соединен с первым входом через реэистивный делитель 10, при этом выход датчика 5 подключен к управляющему входу переключателя 11, закорачивающего выход блока 9 при отсутствии напряжения источника 6 на входных силовых клеммах преобразователя 3, датчик 3 тока якоря которого подключен к третьему входу блока 8, состоящего из последовательно соединенных блока 12 сравнения, первый вход которого подключен к выходу блока 9, а второй подключен к датчику 3, и компаратора 13 с гистерезисной характеристикой, ширина петли гистерезиса которого прямо пропорциональна величине сигнала с делителя 10.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии на входе компаратора 13 напряжение отрицательное, что соответствует выключенному состоянию силового ключа преобразователя 2. Переключатель 11 разомкнут, так как на его управляющий вход поступает сигнал с датчика 5 напряжения источника 6 питания на силовых клеммах преобразователя 2, Ток в якоре электродвигателя отсутствует. Напряжения на выходах задатчика 7 и блока 9 равны нулю.После, например скачкообразного, появления напряжения на выходе задатчика 7 начинается нарастание напряжения на выходе блока 9 с интенсивностью, определяемой его внутренними свойствами. Это напря- жение 02 поступает на первый вход блока 12. Когда оно превышает величину напряжения 01, поступающего с делителя 10, выходное напряжение компаратора 13 сменяется на положительное, что соответствует включен 20 25 станию тока в якоре электродвигателя 1 30 40 45 50 интенсивностью, и повторяется описанный процесс регулирования тока якоря. 5 10 15 ному состоянию преобразователя 2. Напряжение на втором входе блока 12 сравнения начинает возрастать в соответствии с возрастанием тока в якоре электродвигателя 1, что вызывает уменьшение напряжения на входе компаратора 13. В момент, когда ток в якоре электродвигателя 1 достигает значения, при котором сигнал на входе компаратора 13 становится отрицательным, по величине равным сигналу, поступающему с делителя 10, выходное напряжение компаратора 13 сменяется на отрицательное, что соответствует включенному состоянию преобразователя 2. Ток в якоре электродвигателя 1 начинает уменьшаться, протекая через соответствующий силовой диод преобразователя 2, Когда ток в якоре электродвигателя. 1 падает настолько. что напряжение на входе компаратора 13 становится положительным и равным по величине напряжению, поступающему с делителя 10, выходное напряжение компаратора 13 сменяется на положительное и повторяется описанный процесс, приводящий к воэраТаким образом, ток в якоре электродвигателя 1 пульсирует относительно заданного значения, причем относительная величина пульсаций остается постоянной и не зависит от заданного значения тока якоря, скорости вращения электродвигателя 1 и величины напряжения источника б питания. То же относится и к среднему значению тока якоря. При внезапном отключении напряжения источника 6 питания сигнал с выхода датчика 5 напряжения источника б питания на силовых клеммах преобразователя 2 замыкает переключатель 11, обнуляя тем самым напряжение задания тока якоря на первом входе блока 12 сравнения, что приводит к выключению преобразователя 2. При последующем подключении напряжения источника 6 питания к силовым клеммам преобразователя 2 сигнал с датчика 5 напряжения источника 6 питания на силовых клеммах преобразователя 2 размыкает переключатель 11, напряжение задания тока якоря на первом входе блока 12 сравнения начинает нарастать с соответствующей Таким образом, при работе устройства обеспечиваются независимость среднего значения тока якоря от величины напряжения источника 6 питания и принципиальное отсутствие перерегулирования среднего значения тока якоря при внезапном отключении и последующем подключении.напря1708670 жения источника 6 питания к силовым клеммам преобразователя 2. Составитель Н. КецарисТехред М.Моргентал Корректор Т. Палий Редактор А. Горячева Заказ 395 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Формула изобретен ия Устройство для регулирования тягового электродвигателя, содержащее тиристорный преобразователь с датчиком тока якоря электродвигателя и блоком управления, датчик напряжения, подключенный к силовому входу тиристорного преобразователя, блок переключения и задатчик тока якоря электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества регулирования и упрощения схемы, оно снабжено блоком ограничения скорости нарастания . задания тока якоря, выполненным в виде инерционного звена, блоком релейного регулирования тока якоря и регулятором величины пульсаций тока якоря, выполненным в виде резистивного делителя, блок релейного .регулирования тока якоря подключен первым входом к выходу задатчика тока якоря через блок ограничения скорости нарастания задания тока якоря, вторым входом - к выходу датчика тока, а третьим входом - к выходу регулятора величины пульсаций 5 тока якоря, вход которого подключен к выходу блока ограничения скорости нарастания задания тока якоря, выход блока релейного регулирования, выполненного в виде последовательно соединенных блока 10 сравнения и компаратора с гистерезистнойхарактеристикой, подключен к входу блока управления, при этом первый и второй входы блока для релейного регулирования являются входами блока сравнения, третий 15 вход - входом управления шириной петлигистерезиса компаратора, а блок переключения подключен информационным входом к выходу блока ограничения скорости нарастания задания тока якоря, а управляющим 20 входом - к выходу датчика напряжения.