Каллиников

Номер патента: 732811

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Каллиников

МПК: G05D 11/02

Метки: многоканальная, приготовления, процессом, смесей

...по заданиюф.На выходах измерителей 3 рассогласования формируются текущие рассогла сования Е; . В самом инерционном и-м канале 2 управления сигнал рассогласования Е интегрируется в интеграторе 4, на выходе которого непрерывно образуется текущее интегральное 20 значение динамической ошибки (ИЗДО) и-го канала 2 управленияИя= ЕяЭту величину сравнивают в пороговом устройстве 5 и-го канала с задан ной зоной нечувствительности по ИЗДО. При превышении этой зоны нечувствительности на выходе нуль-органа 15 формируется сигнал в моментЬ 1 Я= 1 Я - И ) О 30По этому сигналу в формирователе б сигнал., управления формируется управляющий сигнал Ця, который через исполнительный механизм 7 изменяет производительность У на соса 8 с максимально...

Номер патента: 723599

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Каллиников

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирования, сигналов, частотно-импульсных

...выходом с управляющим входом делителя 7, Входы блока 14 вычитания., подключенного выходом к счетному входу делителя й, соединены с выходами делителей 4 и 5. Входы блока 15 вычитания соединены с выходами делителей 5 и 7, а выход его подключен к счетному входу делителя 8. Счетный вход делителя 9, соединенного выходом свыходной шиной устройства, подключен к выходу блока 1 вычитания, входы которогосоединены с выходами делителей 6 и . Устройство работает следующим образом. В блоке 13 управления из последовательности импульсов входного сигнала 1; формируются управляющие сигналы, определяющие последовательность работы блоков устройства. С выхода генератора 1 импульсы высокой опорной частоты 1 е поступают на счетные входы управляемых...

Номер патента: 708361

Опубликовано: 05.01.1980

Автор: Каллиников

МПК: G06G 7/14

Метки: сигналов, суммирования, частотно-импульсных

...регистра памяти 35) управляемого делителя частоты 11.Первый и второй выходы блока управления 2 подключены соответственно к первому входу элемента И и второму входу распределителя импульсов 10.Выход генератора 6 соединен с входом делителя частоты 7 и со счетными входами управляемых делителей частоты 12, 13. Выход управляемого делителя частоты 12 подключен к второму входу распределителя импульсов 9 и счетному входу управляемого делителя частоты 11, Выход управляемого делителя частоты 11 соединен с вторым входом распределителя импульсов 8 и выходом устройства. Выход управляемого делителя частоты 13 подключен к счетному входу счетчика 4 и первому входу распределителя импульсов 10, Выходы распределителя импульсов 10 соединены с...

Номер патента: 696604

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Каллиников

МПК: H03K 13/20

Метки: код, преобразования, частоты

...выходы разрядов которого подключены через блок перекоса кода 17 к входам разрядов реверсивного счетчика результата 12, счетный вход которого подключен к выходу управляемого делителя 4 частоты 26 в блоке 23, Выходы разрядов регистра памяти 31 в управляемом делителе 24 подключен через блок переноса кода 29 к установочному входу управляемого делителя частоты 25. Выходы управляемых делителей частоты 24 и 25 подключены к входам блока вычитания 27.Изобретение реализует следующий алгоритм: д4 Ю=А Е-Х ,ф, 11)Ых11После по т;ил . ии каждого импульса измеряемой ш.:тоты 1; в блоке 22 формируются сигналы управления, последовательно обнуляюшие реверсивный счетчик результата 12, переписывающие из вычитаюшего счетчика 10 его код в счетчик 12 через...

Номер патента: 691891

Опубликовано: 15.10.1979

Автор: Каллиников

МПК: G06J 3/00

Метки: дифференцирующее, часточно-импульсное

...поразрядные выходы котороэлементов И дополнительной группы, вто- го подключены к первым входам элеменрой вход первого триггера и входы об- тов И пятой группы 18, соединенных вынуления регистра памяти и дополнитель91 6импульсами, равных текущим периодам Твходной частоты 1. В конце каждо"ьяго периода входной частоты в счетчике 12 образуется код, пропорциональный заканчивающемуся периодуф,= -т.Т 1Этот код перед установкой счетчика 12 в начальное положение переписывает ся через группу элементов И 20 в предварительно очищенный регистр памяти 14, где хранится до окончания следую щего периода, Первый импуль частотывызывает переполнение счетчиково3, 4, 5, выходные импульсы которых через соответствующие группы элемен тов 8, 9, 10 переписывают...

Номер патента: 690390

Опубликовано: 05.10.1979

Автор: Каллиников

МПК: G01P 3/48

Метки: асинхронного, вращения, скорости, электродвигателя

...1 и 2 образуются последовательности импульсов, следующих соответственно с частотами 1, = 61 е и 1 =61РТогда можно записать:=р А-Хд,10где и - скорость вращения двигателя, об/мин;р - число пар полюсов двигателя.С выхода генератора 1 импульсы высокой опор ной частоты 1 о поступают на вход делителя 4 с постоянным коэффициентом деления к. С выхода делителя 4 импульсы с частотой Ро = ф поступают на счетные входы счетчиков 7 и 8, а также через вентиль 20 - на счетный вход счетчика 9, В счетчике 8 производится измерение текущего периода частоты 1,. По каждому импульсу 1, в блоке управления 17 формиру.ются сигналы управления, последовательно обнуляющие регистр 11, переписывающие через открытую схему 14 переноса очередной код из счетчика 8,...

Номер патента: 674182

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Багдатьев, Каллиников

МПК: H02P 13/16

Метки: вентильным, одноканального, преобразователем, фазового, цифровое

...сигнала последовательности поступления во времени импульсов синхрониза.ции с выхода блока 1 и импульсов управления с выхода блока 3 на выходах блока 2формируются сигналы и признаки режимов запуска управляющие работой блоков 1, 3 и 4.1.Импульсы на выходе 32 блока 2 запускаютканал сдвига и переключают распределитель 4,выходами которого в группе ключей 5 подго.25тавливается ключ, соответствующий включаемому вентилю, а в коммутаторе 7 выбираются входы питающего напряжения, соответствую.щие следующему вентилю. На выход 28 блока2 при этом выдается признак нормального за 30пуска и в блоке 1 подготавливается формиро вание синхроимпульса в момент нормальногозапуска канала сдвига для следующего веитиля (в момент то при выпрямительйом режи.ме и...

Номер патента: 674014

Опубликовано: 15.07.1979

Автор: Каллиников

МПК: G06F 7/06

Метки: нуль-орган, цифровой

...37 и счетчик 38, Сравниваемые сигналы пода 144ны на шины 39, 40, Выходные сигналыснимаются с выходов 41-46.Работает устройство следуюшим образом,Входные сравниваемые сигналы в видепоследовательностей импульсов, следуюших с частотами т и 1поступаютна входные шины 39 и 40, блок логической обработки 18 независимо от соотношения входных частот всегда формируют большую 1 и меньшую 1 извходных частот и позволяет нормальнофункционировать нуль-органу независимоот соотношения входных частот, их фази скоростей их изменения. Основным узлом блока 18 является вычитатель 20,который может быть выполнен, например,по обшеизвестной схеме из триггера идвух вентилей (не показаны) на его выходах, Наличие импульсов на одном извыходов вычитателя указывает на...

Номер патента: 657564

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Багдатьев, Каллиников

МПК: H02P 13/16

Метки: вентильным, одноканального, преобразователем, фазового

...импульсэв синхронизации, подключен. к вхэду блока 2, Выход 8 блока 2, ца котором формируются сигналы запуска, пэдключен к входам блэкэв 3 и 4, а выход 9, на кэтором формируется признак режима запуска, - к вхэдам блоков 1 и 3. На Вход 10 блокэв 1 и 3 поступает признак режима работы преобразователя, а вход 11 - сигнал управления. Выход 12 блэка 3, ца кэтэром формируются импульсы управления вентилями, подключен к вхэдам блэкч 2 и выходных клапанов 5. Выход 13 блока 4, ца котором формируется признак работы соответствующего вентиля, подключен к управляю)дему входу группы клапанов 5, выходы 14 кэторых через блэки-фэ 1)миров:)тели (ца схеме не пэказацы) пэдключ:,цы к уц 35 ИО им 11 ул 14:у пе)вэй Рцэ)цой пэслепэвател цэсти ( О, = О),...

Номер патента: 657441

Опубликовано: 15.04.1979

Автор: Каллиников

МПК: G06G 7/14

Метки: код, преобразования, сигналов, суммы, частотно-импульсных

...7 спостоянным коэффициентом деления К иуправляемого делителя 24 с переменнымкоаффициентом деления Кт, установленмным в регистре 27 памяти, На выходеделителя 7 образуются импульсы, следующие с частотойИмпульсы с атой частотой поступают на счетные входы суммирующих счетчиков 29, 30 и вычитаюшегосчетчика 18 через вентиль 20. В счетчиках 29, 30 ати импульсы суммируются во временных промежутках, равных соответственно периодам "большей" и "меньшей" частоты и формируемых сигналами управления с блоков 33 и 34 управления, поступающих на входы обнуления счетчиков 29, 30, В счетчике 29 в конце счетного ин тервала образуется код, пропорциональный периоду ТоИМв в счетчике 30 образуется код, пропорциональный периоду ТоК = - ТК БЭти коды...

Номер патента: 648909

Опубликовано: 25.02.1979

Автор: Каллиников

МПК: G01P 3/48

Метки: асинхронного, вращения, скорости, электродвигателя

...на сигнальный вход управляемого делителя частоты 5, где они делятся на переменный коэффициент деления, задаваемый кодом, записанным в регистре 16. Импульсы опорной частоты йр поступают также на вход неуправляемого делителя частоты 4 с постоян,ным коэффициентом деления К, на выхо 1 де которого образуется последовательность импульсов частотойр Й.0 КИмпульсы частоты Рр поступают на счетные входы. управляющих счетчиков,15, в которых они суммируются на временных интервалах, равных соответственно периодам Т: у, и Т = 1. следования частот й 1 и Е 2 с формирователей 1 и 2. Эти интервалы формируются подачей сигналов с блоков управления 7 и 8 на входы обнуления. счетчиков 15 в моменты прихода на блоки управления 7 и 8 импульсов частот Г 1 и Й...

Номер патента: 641455

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Каллиников

МПК: G06F 15/04

Метки: задания, импульсов, следования, цифрового, частоты

...делителя 2 частоты формируется в блоке 6.По сигналу пуск в блоке 9 формируются сигналы управления, переписывающие через блок / код задания К а в предварительно обнуленный регистр памяти делителя 2 частоты. 55 Запись этого кода из регистра памяти в счетчик делителя 2 частоты осуществляется через открытый сигналомблок переноса .(на чертеже не показаны) каждым импульсом на выходе счет 60 чика, возникающим после списания чис 65 ла из счетчика, осуществляется новая45 Формула изобретения 60 запись из регистра в счетчик и процессделения повторяется. На,выходе делителя 2 частоты образуется последовательность импульсов с частотой Гр)1 б (о(МИмпульсы этой частоты поступают на счетный вход суммирующего счетчика 5, в котором они суммируются на...

Номер патента: 637792

Опубликовано: 15.12.1978

Автор: Каллиников

МПК: G05D 7/06

Метки: агрегатами, дозировочными, нагрузке, сопряженными

...свойствами дознровочного оборудования, сигнал рассогласования непрерывно интегрируется в реверсивном счетчике 21, в результате чего на выходах 49 его разрядов образуется текущее значение интегральной динамической ошибки (ИЗДО) первого канала управления. При превышении величиной ИЗДО заданной зоны нечувствительности в логическом блоке 17 по сигналу с выхода реверсивного счетчика 21 формируется сигнал управления, по которому в зависимости от знака регулирующий орган 9 начинает менять с максимально возможной для оборудования скоростью производительность дозировочного агрегата 5 е сторону компенсации рассогласования Л, В момент компенсации этого рассогласования ио сигналу + Л= 0 с выхода 39 цифрового нуль-органа 19 изменение...

Номер патента: 632956

Опубликовано: 15.11.1978

Автор: Каллиников

МПК: G01P 3/48

Метки: асинхронного, вращения, измеритель, скорости, цифровой, электродвигателя

...чувствительность вычитвющего блока, а также повысить точность и быстродействие устройства. Если делитель 6 сделать из кольцевого счетчика с выводами после каждого разряда нв переключатель, через который осуществляется сброс делителя, то легко можно осуществить переход с одного значения Р на другое, т.е. устройство можно использовать без переналадки для электродвигателей с любым числом пар полюсов.Блок вычитания импульсов может быть выполнен по известной схеме из триггера, на разные входы которого поступают вы-. читаемые последовательности импульсов, ,и элемента И, управляемый вход которого подключен к одному из выходов триггера, в импульсный вход - к соответствуюшему входу триггера, Рля нормализации рабо, ты триггера при совпадении...

Номер патента: 624244

Опубликовано: 15.09.1978

Автор: Каллиников

МПК: G06J 3/00

Метки: дифференцирования, сигналов, частотно-импульсных

...О иа посто 55 янное число к.После поступления каждого входного импульса на вход блока управления 13этот блок формирует сигналы управюения, ЙРОизводяшие следукицяе операции. венного выходом со входом счетчика результата и подключенного вторым входом к выходу третьего управляемого делителя частоты, сигнальный вход которого соединен с первым выходом второго управляемого делителя частоты, подключенного вторыми выходами к вторым входам элемен 5 тов И второй группы и соединенного сигнальным входом с выходом первого управляемого делителя частоты.Существо изобретения поясняется чер 20 тежом, на котором изображена блок-схема устройства,Устройство содержит блок управления 1, блок приращения периода 2, элемент И 3, счетчик результата 4,...

Номер патента: 604008

Опубликовано: 25.04.1978

Автор: Каллиников

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирования, сигналов, частотно-импульсных

...13 управления к входам регистра памяти второго управляемого делителя 4. Выходы делителей 3 и 4 подключены к входам блока 10.Устройство работает следующим образом В блоке 11 управления из последовательности импульсов входного сигнала , Формируются управляющие сигналы, определяющие последовательность работы узлов устройства, С выхода генератора 1 импульсы опорной частотыо поступают на счетные входы неуправляемого делителя 2 и управляеьжх делителей 3 и 4. В делителе 2 опорная частота делится на постоянный коэфФициент К пересчета. В делителях 3 и 4 опориая частота делится на переменные коэффи. циенты, записанные в виде параллельного кода в регистры памяти соответствую"щего делителя,Импульсы частоты с выхода делителя2 поступают на счетный...

Номер патента: 550635

Опубликовано: 15.03.1977

Автор: Каллиников

МПК: G06F 7/39

Метки: умножения, частотно-импульсное

...промежупков образуются параллельные кодыИт = -Т 1 и Лт= - Т1 К К 5506354опкрывает группувентилей переноса кода 9,через которую в регистр памяти 7 записывается навое значение кода Утг, и затем обнуляет сумматор 6. Если импульсы 1 вы. и 12 приходят на выходы блока 11 одновременно, то,во избежание записи в счетчик 4 нулевогозначения кода, сигнал обнуления регистра памяти и следующие за ним сигналы упра 1 вления задерживаются относительно сигнала за 1 О писи, поступающето на управляющие входыблока элементов И 8,Выходная частота умножителя .пропорциональна лроизведению входных частот с коэфКгфициентом лрапарциональности А = - , Из 1 Оменением коэффициента К можно получатьА ) 1. Получение выхадной частоты, численноравной произведению...

Номер патента: 543945

Опубликовано: 25.01.1977

Автор: Каллиников

МПК: G06F 17/10

Метки: функциональный, частотно-импульсный

...и меняется при достижении функцией узлов аппроксимации. Импульсы высокой опорной частотыс выхода генератора 1 начинают поступать на сигнальные входы управляемых делителей частоты 2 и 3.С выхода делителя 3 на счетный вход реверсивного счетчика 9 поступают импульсы с частотой 60 В реверсивном счетчике 4 эти импульсы суммируются или вычитаются в зависи" мости от характера изменения заданной функции. Текущее значение кода в реверсивном счетчике 9 для монотонно возрастающей функции при нулевом начальном значении определяется выражениемй = ГдеИ/Огде :2 Я - временной интервал, на котором формируется заданная функция,д - число разрядов в двоичных счетчиках 8 и 9, Для монотонно убывающей функции текущее значение кода в реверсивном счетчике 9...

Номер патента: 528701

Опубликовано: 15.09.1976

Автор: Каллиников

МПК: H03K 13/02

Метки: импульсов, код, преобразования, следования, частоты

...преобразованной величины в,интервале Т,+ь в соответствии со знаком и величиной производ. ной входного сигнала.Выходная величина Увссх(1) в предлагае. мом способе показана на фиг. 3, в виде ,спдошн 1 ых ступенек. при. представлении выходного сигнала интегратора в дискретном 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 виде (например, частотно-импульсном), Вслучае представления выходного сигнала интегратора в аналоговом виде (например, ввиде напряжения), преобразуемая, величинавнутри временного интервала Т;+1 будет изменяться непрерывно, линейно. Как видно награфике, выходной сигнал имеет малую динамическую ошибку по отношению к модулирующему сигналу.На фиг. 4 изображена блок-схема вариантаустройства, поясняющая реализацию предлагаемого...

Номер патента: 528695

Опубликовано: 15.09.1976

Автор: Каллиников

МПК: H03K 5/01

Метки: импульсов, следования, умножения, частоты

...выходе,вычитающего счетчика 6 будут появляться с частотойх И 1) .: - у ": -1 х Р 1)тг 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Таким образом, на выходе делителя частоты 3 образуется частота, увеличенная в К раз по сравнению с входной.Для получения частоты, пропорциональной производной входного сигнала, в устройство введен частотно-импульсный быстродействующий дпфференциатор, образованный двумя делителями частоты 4, 5, вентилями 11, 12 ввода кода, п(рекл 1 очающим элементом 13 и блоком 14 вычитания частот. Блок 17 управленпя управляет работой устройства так, что, если после 1-го такта умножения в памяти делителей частоты 3 и 5 введен код 1-го периода Лт;. Соответственно в следующий 1+ +1 такт умножения код 1+1 периода будет зап; СЯ 1; в память...

Номер патента: 526916

Опубликовано: 30.08.1976

Автор: Каллиников

МПК: G06G 7/18

Метки: дифферинцирования, сигналов, частотно-импульсных

...код -го периода, а в другом остается код ( - 1)-го периода, записанный в предыдущем такте.На выходе делителей 2 и 3 в зависимости от содержимого регистров памяти образуются ча- стоты р) - К; р - т,)-.=-Эти частоты поступают на распределитель импульсов 15, который управляется сигналом от блока 24 таким образом, что всегда на одном из его выходов присутствует частота Г,.(1), а на другом Г,(1 - Т;) независимо от того, на какие входы эти частоты поступили. В блоке 16 формируется знак и величина разности этих частот ЛР,., пропорциональная производной входной частоты и текущему периоду входного сигналаьГц=гр) - Г,( - т,) =-К " Т,. Эта частота поступает на счетный вход управляемого делителя частоты 4, осуществляющего деление ее па...

Номер патента: 525235

Опубликовано: 15.08.1976

Автор: Каллиников

МПК: H03K 5/01

Метки: импульсов, следования, умножения, частоты

...и при увеличении периода входной частоты вдвое по сравнению с минимальным периодом он достигает величины 1 млкс При этом на соответствующем выходе дешифратора 13 появляется сигнал, о которому блок управления 14 вырабатывает два сигнала (сначала сигнал направления сдвига, а затем сигнал сдвига), поступающие на входы реверсивного регистра 11 в делителе частоты 9, Сигнал сдвига сдвигает влево единицу, предварительно записанную в реверсивном регистре 1 1, и коэффициент деления делители частоты 9 увеличивается вдвое и становится равным М 2.В результате этого уорная частотыуменьшается вдвое о= ,и на вход суммирующего счетчика 7 начинают поступать импульсы с частотой = Я. вдвое меньшей,2 Кчем ь предыдущем такте. Соответственно,и блок...

Номер патента: 517163

Опубликовано: 05.06.1976

Автор: Каллиников

МПК: H03K 23/00

Метки: импульсов, следования, умножения, частоты

...сдвиг по времени одновременно пришедших импульсов счета и управления. Срабатывает элемент И 26, и на его вы О ходе появляется сигнал, который попадаетна элемент задержки 32 и элемент аИЛИ-НЕф 28, Задержанный элементом задержки 32 импульс затем поступает через элемент ИЛИ" 34 на счетный вход вычитающего счетчика 10, Сигнал, поступающий наэлемент фИЛИ"НЕф 28, снимает управляющий сигнала его выходе, и импульс управления через элементы "И" 30 и "ИЛИ"34 в счетчик 10 не проходит,Если же сигнал управления и счетныйимпульс поступают на элемент И 26 одновременно, он не срабатывает, на выходеэлемента ИЛИ-НЕ" 28 имеется сигнал,элемент И 30 подготовлен к срабатыванию, поэтому сигнал управления проходитна счетный вход вычитающего счетчика...

Номер патента: 495647

Опубликовано: 15.12.1975

Авторы: Каллиников, Кутний

МПК: G05D 7/06

Метки: многоканальная, приготовления, процессом, смесей

...переключения триггерной ячейки в счетчике. Этп устройства необходимы, так как в режиме изменения задания на разные входы реверсивного счетчика сигналов от разных источников и при одновременном приходе импульсов на счетные входы в нем могут происходить сбои.Для системы характерны три режима работы.1. При установившихся значениях управляемых параметров изменяется задание в системе, т. е. Р 1 - Тд = сопз 1, /э = аг. 2. При постоянном задании под воздействием общего для системы возмущения (изменение давления, частоты, напряжения, сети) управляемые параметры изменяются в одну сторону, т. е.3 - соп 1,- , / = а Г,з 1 СпЛ) = з 1 опЛ. = = з 1 дпЛ/3. При постоянном задании один или несколько управляемых параметров под воздействием различных...

Номер патента: 399625

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Каллиников, Проектный, Химической

МПК: G05B 11/01

Метки: насоса-дозатора, производительностью

...состоит цз цифр;Вых цул:- органов 17 и 18, управляемых реверс;шцых 50 счетчиков 19 и 20, управляемого м 1)кигсл 5 2 частоты, управлясмог шячптя(О;цсго счетчика 22, блока 23 команд, лкя 2)1 уцр;злеИ 5, испо:питсльного мех(ц 331 я 2,).При работе устройства ця Вход ццфровГО 55 пуль-органа 1 нсцрсрывн ступяОт си: палы заданной /, и текущей -,. вслцшпы в шсто-. - но-импульсном кодс. Сиг:ал /,; мо)кст:Оступать от цифрового задатчика частоты цли от датчика задающего параметра /пс показа:3/. 6( Сигнал , поступаст от дятп(1 ч:слябзротов привода насоса, Б нуль-Оргя(с 1 . Шсс.вляются операции сравнения Гход:Лх С.:(3)- лов, определения величины Л( и знака 8 о 3.;/ рассогласования, момента совцадсцця сря): - 65 1131 ЫХ СЦ 11,(3 С )/СП 31 Ц:3...

Номер патента: 335685

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Каллиников, Кутний

МПК: G06F 7/04

Метки: bhefshorn, j-ir, нуль-органвсесоюзная, цифровой, шеш№5=

...поступает на единичный вход триггера 7, вентиль 8 открывается, и на счетный вход счетчика 2 начинают поступать импульсы калиброванной частоты .Возникновение импульса на выходе линии 35 задержки б является началом отсчета времени задержки. Этот же импульс поступает на вход схемы совпадения 12. Если ко времени появления этого импульса на другом входе схемы 12 появляется импульс, задержанный в 40 преобразователе 1, схема 12 срабатывает и на ее выходе появляется сигнал совпадения частот сравниваемых сигналов.Время задержки прямо пропорционально коду, введенному в преобразователь; 453./ О TЮ Т х-- зУо Уот. е. периоду заданной частоты Т,.Импульсы , начинают списывать в счетчик 50 2 число, записанное в него кодом У. После списания кода У...

Номер патента: 276209

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Каллиников, Кутний, Научно, Проектно

МПК: F04B 13/00, G05B 11/14

Метки: агрегата, дозировочного, производительностью, частотно-импульсное

...зоны реакции системы по ИЗДО на выходе появляется сигнал, поступающий на логический блок сО и запускающий исполнительный механизм д в сторону уменьшения возникшего рассогласования.Исполнительный механизм д начинает с максимальной постоянной скоростью двигаться в сторону приближения текущего параметра к заданному.Ы управляемом реверсивном счетчике 7 непрерывно производится интегрирование величины рассогласования.Б точке с (см. фиг. 2, а) в цифровом нуль- органе 6 возникает сигнал компенсации рассогласования. За время вс в системе накопилось ИЗДО, характеризуемое площадьюЛавс. По сигналу, поступившему на управляемый вход счетчика 7, величина ошибки переписывается в счетчик 9 параллельным кодом, а затем открывается вход умножителя...

Номер патента: 269255

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Каллиников, Куткий, Кутний

МПК: G05B 11/01

Метки: агрегата, дозировочного, настройкой

...через переключающее устройство ПУ, ко входам вычислительных устройств ВУ, и ВУ, К двум другим входам ВУ, подключены через ПУ., выходы блока памяти БП, входы которого подключены к источнику заданной рецептуры А, и постоянного коэффициента В зависящего от параметров цилиндра, удельного веса компонента и минимального удельного коэффициента использования объема цилиндра (базисный коэффициент) . Второй вход ВУ подключен через БП к источнику постоянного коэффициента для базисного компонента Вб. Выходы же вычислительных устройств подключены к переключающему устройству ПУ в МЦК Работой переключающих устройств и МЦР управляет БУ.Сущность работы предлагаемой системы заключается в следующем, На основе информации о параметрах цилиндров...

Номер патента: 269253

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Каллиников, Кутний, Оглы

МПК: G05B 13/00

Метки: зависимость, имеющего, линейную, насоса, оборотов, привода, производительности, производительностью, числа

...рассогласования, В точке С 1 наступает компенсация этого рассогласования. Однако за время 1,=В 1 С дознровочный агрегат недодает, продукта В на величину, характеризуемую треугольником АВС. Зту величину мы называем интегральным значением динамической ошибки сигнала рассогласования за время 1,. Под интегралыным значением динамической ошибки поднимается интеграл вида 1= Хпй, представляющий собой алгебраическую (с учетом знаков),сумму площадей, ограниченную кривой переходного процесса и, (1) и ливонией нового заданного состояния равновесия п, относительно .которой отдельные площади суммируются с разными знаками.Наличие динамической ошибки за вовремя 1, приводит к нарушению соотношения А: В между смешиваемыми продуктами, что приводит...

Номер патента: 268175

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Каллиников, Кутний

МПК: G01F 11/00, G05D 11/16

Метки: агрегата, дозировочного, настройкой

...смеси, производится следующим образом, Для каждого насоса агрегата 1 и дозируемых им компонентов выбирают олоком 10 управления б в многоканальной системе управления соответствующий им информационный канал управления и вырабатывают в многоканальном регуляторе 7 реализуемое исполнительными механизмами 8 - 11 требу емое корректирующее воздействие на длину хода плунжеров 2 - 5 насосов. Для этого сравнивают в блоке сравнения текущее значение длины хода,плунжеров, полученное путем опроса обегающим устройством 12 показаний 20 датчиков положения 13 - 16, с требуемым значением длины хода плунжеров, для расчета которой обегающим устройством 17 опрашиваются датчики концентрации 18 - 21 и температуры 22 - 25, непрерывно измеряющие 25 на входе...