Система автоматического управления настройкой дозировочного агрегата

269255 О Л И С А Н И ЕИЗОБР ЕТЕ НИЯК АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства М л 21 с, 465 влено 21.Х.1968 ( 1278862/18-2 1 Г 1 К С 051 риоритетпубликовано 17,Ъ.1970. Бюллетень М 1 Комитет по аелам изобретений и открыт при Совете сйинистро СССР, В, Каллиников Д, Кутний,ии 3 аявител ТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИИ ДОЗИРОВОЧНОГО АГРЕГАТА ИСТЕМА НАСТРОЙ с присоединением заявки Ъс Настоящее изобретение относится к области вычислительной техники, а именно к системам автоматического управления настройкой дозировочного агрегата, Она может быть применена для автоматизации различных процессов смещения жидких и суспензных продуктов,в процессах нефтехимии, компаундирования топлив и масел, а также в производствах пищевой, фармацевтической, микробиологической, энергетической и других областях 10 промышленности, где применяются дозировочные насосы и агрегаты и требуется высокое качество приготавливаемых смесей. Примерами применения предлагаемой системы могут быть процессы приготовления углеводородной шихты и раствора водной фазы в производствах синтетического каучука, процессы компаундирования топлив и масел и т. д.Известны системы автоматического управления настройкой дозировочного агрегата, содержащие многоканальный цифровой блок управления, связанный с датчиком положения длины хода плунжсра насосов агрегата и с исполнительным механизмом изменения длины хода,плунжера насосов агрегата, состоящий из многоканального цифрового регулятора, машины централизованного контроля, в состав которой входят переключающие устройства, аналого-цифровой преобразователь, устройство сравнения и узел управления. Из- ЗО менение настроек дозировочного агрегата в этих системах осуществляется в зависимости от изменения качественных показателей приготовленной смеси. Известные системы ограничены в применении, так как для многих процессов не определены связи между качественными показателями приготовленной смеси и настройками агрегата, а в результате неоптимального использования объемов цилиндров ухудшается точность дозирования и снижается качество смеси.Осооенность предлагаемой .системы состоит в том, что она дополнительно содержит датчики концентрации, подключенные выходами через переключающее устройство ко входам двух вычислительных устройствк двум другим входам одного нз которых, подключены через переключающее устройство:выходы блока памяти, входы которого соединены с источником постоянных коэффициентов, учитывающих в каждом канале параметры цилиндра насоса, базовый коэффициент и удельный вес компонента, и к источнику задания рецептуры смеси, и другому входу второго вычислительного устройства подключен выход блока памяти, вход которого связан с источником постоянного коэффициента для базового компонента, входы вычислительных устройств подключены через второе переключающее устройство и аналого-цифровой преобразователь ко55 60 65 3входу устройства сравнения многоканального цифрового блока управления.В такой, системе оптимально используются объемы цилиндров ,насосов относительно заданной,рецептуры и коррекции настройки агрегата при изменениях концентрации дозируемых компонентов, а также повышается качество приготавливаемой смеси.На чертеже изображена блок-схема системы автоматического управления настройкой дозировочного агрегата.Предлагаемая система содержит многокомпонентный,плунжерный дозировочный агрегат ДА, имеющий общий, привод Д для всех насосов, изменением числа оборотов которого производится управление общей .производителыностью агрегата. Соотношение между дозируемыми,компонентами осуществляется настройкой длины хода плунжера насосов агрегата. В состав,системы входят датчики положения ДП механизмов настройки насосов агрегата, подключенные ко входу многока. нальной цифровой системы управления МЦСУ, выход которой подключен к исполнительным механизмам ИМ изменения настроек насосов агрегата. МЦСУ содержит многоканальный цифровой регулятор МЦР и машину централизованного контроля МЦК в со:тав которой входят переключающие устрой тва ПУ, и ПУ; аналого-цифровой преобразова тель АЦП, блок сравнения БС и блок управления БУ. Для построения предлагаемой системы дополнительно используются датчики концентрации ДК; на входе компонентов в агрегат, выходы которых подключены через переключающее устройство ПУ, ко входам вычислительных устройств ВУ, и ВУ, К двум другим входам ВУ, подключены через ПУ., выходы блока памяти БП, входы которого подключены к источнику заданной рецептуры А, и постоянного коэффициента В зависящего от параметров цилиндра, удельного веса компонента и минимального удельного коэффициента использования объема цилиндра (базисный коэффициент) . Второй вход ВУ подключен через БП к источнику постоянного коэффициента для базисного компонента Вб. Выходы же вычислительных устройств подключены к переключающему устройству ПУ в МЦК Работой переключающих устройств и МЦР управляет БУ.Сущность работы предлагаемой системы заключается в следующем, На основе информации о параметрах цилиндров соответствующих постоянных коэффициентов заданной рецептуры и текущей информации о концентрации дозируемых компонентов на входе в агрегат, в,вычислительном устройстве определяют расчетные значения длины хода плунжера для каждого цилиндра, которые сравниваются с текущими значениями, полученными от датчиков положения настроек насосов. На основе рассогласования по заложенному в многоканальном регуляторе закону вырабагывается управляющее воздействие на испол 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 4нительные механизмы, изменяющие настройки насосов агрегата.Дозировочныи агрегат ДА непрерывно приготавливает смесь из п компонентов в заданном соотношении, которое. определяется рецептурой А;, вводимой в блок памяти Ы 1. В олок памяти вводятся также постоянные,коэффициенты В; и Вб. Значение Л,; В, и В - постоянные, рассчитываются и вводятся в память перед началом работы, Эти величины меняются,при изменении рецептуры или удельного веса компонентов. йз блока памяти они поступают на переключающее устройство ПУ куда:поступают также сигналы текущей концентрации с датчиков концентрации ДК; на входе, компонентов в агрегат. По управляющему сигналу (Ь 1) от БУ с ПУз напоступают соответствующие выбранному каналу значения А,; В, и с а на ВУ в значения Сб и В. В ВУ, определяется заданное значение длины хода плунжера 1 для всех насосов, кроме базового, В ВУг определяется заданное значение длины хода плунжера оазового цилиндра. Значения найденных з ипоступают через переключающее устройство ПУв котором выбирается соответствующий канал, в аналого-цифровой преобразователь, в котором аналоговые значения задания преооразуются в цифровую форму. Код задания поступает в блок сравнения Ь(., на другой вход которого поступает цифровой код текущего значения настройки соответствующего насоса, поступившего от датчика положения ДПнастройки насоса агрегата через переключающее устройство ПУ, 1.сли сигнал с дй, тоже аналоговый, то после П,У ставится аналогово-цифровой преобразователь. Величина рассогласования .Л, между заданнои в текущей величинами длины хода плунжера насосов агрегата, а также ее знак ыдпЖ, поступают в МЦР, где по заложенному в него закону формируется управляющее воздействие ц, на соответствующий исполнительный механизм ИМ корректируя тем самым настройку насоса по величине изменения концентрации,компонента. Предлагаемая система позволяет с высокой точностью определять оптимальные настройки насосов агрегата и корректировать их в зависимости от изменения текущих концентраций компонентов. Предмет изобретения Система автоматического управления на стройкой дозировочного агрегата, содержащая многоканальный цифровой блок управления, связанный с датчиками положения длины хода плунжера насосов агрегата и с исполнительными механизмами изменения дли. ны хода плунжера насосов агрегата, состоящий из,многоканального цифрового,регулятора, машины централизованного контроля, в состав которой входят переключающие устройства, аналого-цифровой преобразователь,269255 АВСД Составительвенко Техред 3. СкобелеваТараненко редактор Е. И екторы: Л. Корогод н В. Петрова Заказ 2077,8ИНИИПИ Коми 480открытий прикая наб., д. 4,5 Тира та по делам изобретений Москва, )К, РауПодписное вете Министров СССРТипография, пр. Сап устройство сравнения и узел управления, отличающаяся тем, чтос целью повышения качества приготавливаемой смеси, оптимального использования объемов цилиндров и коррекции настройки агрегата при изменениях концентрации дозируемых компонентов, она дополнительно содержит датчики концентрации, подключенные выходами через переключающее устройство ко входам двух вычислительных устройств, к двум другим входам одного из которых подключены через переключающее устройство, выходы блока, памяти, входы которого соединены с источником постояггных коэффициентов, учитывающих в каждом канале параметры цилиндра насоса, базовый коэффициент и удельный вес ком;понента, и,к источнику задания рецептуры смеси, к другому входу второго вычислительного устройства подключен выход блока памяти, вход которого связан с источником постоянного коэффициента для базового компонента, выходы вычислительных устройств подключе ны через второе переключающее устройство ианалого-цифровой преобразователь ко входу устройства, сравнения многоканального цифрового блока управления.