Пространственный координатор

(19) (И) с 04 601 В 5 ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР 81".3%;"Г11 У. 11 г,(71) Грузинский политехнический институт им. В.И. Ленина(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения векторапо его координатам и углам. Целью изобретения является расширение диапазона применения эа счет воспроиэведения не только координат, но и углов вектора. При измерении вращаютручкой 23 зубчатое колесо 20 и перемещают зубчатую рейку в положение,соответствующее координате ХА, Приэтом рычаг 4 поворачивается относительно шипа 12. Аналогично с помощьюручек 24 и 25 устанавливают ползуны8 и 9 в положения, соответствующиекоординатам УА и 2 . Углы оС и Р от-,.считывают по угловым шкалам 18 и 19.Искомый вектор ОА воспроизводитсяпространственным положением оси 11относительно шипа 12. 2 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь" зовано для определения вектора поего координатам и углам.Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза счет воспроизведения не толькокоординат, но и углов вектора.На фиг. 1 показана схема пространственного координатора; на фиг.2 разложение вектора по координатнымосям.,Пространственный координатор содержит корпус 1 с направляющей 2,угловые рычаги 3 и 4 с зубчатыми рейками 5-7, ползуны 8 и 9 с осями 10 и11, закрепленный на направляющей 2шип 12, рычаг 4 шарнирно установленна оси 10 и с помощью продольногопаза 13 в на шипе 12, шарнирно установленный на шипе 12 стержень 14 сосью 15, размещенной в пазу 13, шарнирно закрепленную на оси 11 штангу16 с продольной прорезью 17, в которой установлен шип 12, угловые шкалы18 и 19, и закрепленные соответственно на направляющей 2 и ползунах 8 и9 зубчатые колеса 20-22 с приводнымиручками 23-25Координатор работает следующимобразом,С помощью ручки 23 вращают зубчатое колесо 20 и устанавливают зубчатую рейку 5,в положение, соответствующее координате ХПри этом рычаг 4 поворачивается относительно шипа 12,Затем с помощью рУчки 24 вращают зубчатое колесо 21 и перемещают ползун 8 в положение, соответствующее координате У и углу оЬ, которь 1 й отсчитывается по угловой шкале 18,При вращении с помощью ручки 25зубчатого колеса 22 ползун 9 переме"щается в положение, соответствующеекоординате Е, а штанга 16 устанав"ливается в положение, соответствующееуглу, отсчитываемому по у 1 ловойшкале 19. При этом искомый вектор ОА воспроизводится пространственным положениемоси 11 относительно шипа 12,Координаты Х , Уч и Е отсчитывают по линейным шкалам, выполненнымна зубчатых рейках 5-7,Формула и з о б р е т е н и яПространственный координатор, со 10 держащий корпус с направляющей, задатчик линейного перемещения, выполненный в виде установленной в направляющей зубчатой рейки и кинематически связанного с ней зубчатого колеса15 с приводной ручкой, закрепленный нанаправляющей шип, ось которого параллельна оси вращения зубчатого колеса,штангу с продольной прорезью на одном из концов, в которой установлен20 шип, рычажный механизм, два задатчика координат и два ползуна, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения функциональных возможностей за счет воспроизведения не только координат, но и углов вектора, онснабжен двумя. угловыми шкалами, задатчики координат идентичны задатчику линейных перемещений, рычажныймеханизм выполнен в виде двух прямо 30 угольных рычагов, одно из плеч первого из которых жестко соединено сзубчатой рейкой, а одно плечо второго установлено с помощью продольногопаза, который выполнен на этом рычаге на шипе, шарнирно установленногона шипе консольного стержня с осьюна конце, размещенной в продольномпазу второго рычага, зубчатые рейкизадатчиков координат закреплены со 40 ответственно на других плечах рычагов, ползуны установлены на этихплечах, зубчатые колеса задатчиковзакреплены на соответствующих ползунах, одна из угловых шкал закреплена45 на корпусе с возможностью взаимодействия со стержнем, а другая - на осистержня с возможностью взаимодействия со штангой, вершина 1 второгорычага шарнирно связана с ползуном,установленным на первом рычаге, адругой конец штанги шарнирно связанс другим ползуном.1460586 Составитель В, Харитоноведактор Л. Гратилло Техред М,ДидыкКорректор С. Шекма изводственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,101 Заказ 533/49 Тираж 683 ВНИИПИ Государственного комитета по и 113035, Москва, Ж, Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ Саушская наб., д. 4/5