Гамрекели

Номер патента: 483287

Опубликовано: 05.09.1975

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых, плоских, прибор

...перестаанопо ролика 11, В привод входят цилиндрические зубчатые колеса 12 ц 13 с внутренним расположением зубьев, центр вращения которых расположен в точке О. Вращение:зубчатому колесу 12 гпередается от вала 8 пгри помощи конической зубчатой пары 14 и 15 и цилиндрического зубчатого колеса 1 б,Зубчатое колесо 18 оогтнематически связано с валом 9 при помощи конической зубчатой пары 17 и 18,и цилиндрического зубчатого колеса 19,Валы б и 8 кинематически связаны меж ду сэоой при помощи шкивов 20 и 21 и Гиокого эзопа 22. Вал 8 снабжен рукояткой 23.В зацеплении с зубчатым коле:осм 12 находятся спестерни 24, жестко связанные с кри 1 вошпа ми шарнирных параллелограммов. В зацеплении с зубчатым колесом 13 находятс 11 шестерни 25.Устройство,для...

Номер патента: 435147

Опубликовано: 05.07.1974

Авторы: Гамрекели, Кузьменко

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, кривых, прибор

...19 и 20 определяется углом у, и,следовательно, расстояние радиус в векгро= 090 фиксируется винтом 21. Двухповодковал группа ОЕ 09 крепится к стойке винтом 22.На оси 0-, свободно установлено коническоезубчатое колесо 23, с которым жестко связанпредметный поворотный стол 24. На валу 15посредством скользящей шпонки смонтировано коническое зубчатое колесо 25, которое посредством звена 26 находится в постоянномзацеплении с коническим колесом 23 с передаточным числом 1. С осью 0 связана кулиса27 с Т-образным камнем 28 с пазом 29, по которому перемещается ползун 30, РасстояниеМ 08 фиксируется винтом 31. Камень 28 шарнирно связан с роликом 8 и несет пишущееприспособление 32,Точка О пересечения линий стоек 00, иОЗО, является центром основания...

Номер патента: 385197

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гамрекели

МПК: G01M 19/00

Метки: исследования, кинематического, четырехзвенника, шарнирного

...заданной кривой,и устанавливают ее на электромагнитной плите. При замыкации контакта 20выключателя 24 электромагнитная плита притягивает шаблон-копир благодаря использованию кусочков мягкого железа.В соответствии с заданными условиямиплиту 21 ориентируют необходимым образом 25относительно оси 4 вращения кривошипа 6,Размерами шатуна,ц местом расположенияшатунной точечки М; задается расстояние А;М;=К;, определяемый угол и фиксируетсявинтом 34, расстояние Д; М; фиксиоуется зОвинтом 33, а длина 1 г; шатуна А, В; - винтом 10. Ролнк 30 устанавливают так, чтобыверхнее ребро пластины 26 входило в его паз.Для установления длины кривощипа а, включают электродвигатель. При полном обороте З 5кривошипа 6 автоматически устанавливаютсяэкстремальные...

Номер патента: 302262

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: 302262

...11; и фрикционного диска 12, служащего предметным столом для крепления чертежной бумаги, свободно надетого на ось Р, рамы 9. Во втулках О 13 рамы 9 свободно помещен вал 14, несущийпереставное вдоль него фрикционное колесо 15, взаимодействующее с диском 12. Кривошипы 1 и 2 кинематически связаны между собой с помощью двух пар конических шестерен 5 16 и 17, 18 и 19 и вала 20 с рукояткой 21 наконце. Валы 14 и 20 параллельны между собой и связаны с помощью жестко сидящих на нпх шкивов 22 и 23 и гибкого звена 24. Для вычерчивания эллиптическои(см, фиг. 1) устанавливают длину кпов 1 и 2 в соответствии с размерам3Затем по формуле РО=ф" а+Ь определяют положение точки 1, и соответственно устанавливают раму 9 в направляющих 10 и фиксируют...

Номер патента: 290854

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: анализа, мальтийских, механизмов, моделирующее, синтеза

...во вращение рукояткой 25,Устройство снабжено крестообразным пантографом, звено 2 б которого закреплено в направляющей 27, свободно установленной на валу 4. На остальных звеньях 28, 29 и 30 свободно помещены ползуны 31, 32 и 33. Ползун ЗЗ жестко закреплен на отводке звена 2 б, и, кроме того, с ползунами 31, 32 и 33 жестко связаны оси 14, 34 и 35. С осью 35 шарнирно соединены звенья 30 и Зб, свободные концы которых шарнирно связаны с осями 14 и 34. Длина этих звеньев доляна быть одинаковой.На осях 14 и 34 шарнирно насажены звенья 28 и 29, свободные концы которых через продольные пазы кинематически связаны с валом 4, Направление одного из звеньев 28 или 29 совпадает с направлением кулисы 3.Для установки и определения угла а между...

Номер патента: 274360

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гамрекели, Илуридзе

МПК: B43L 11/00

Метки: механизмов, моделирующее, расчета, шатунно-кулачковых

...рамы 23 относительно ползуна 20 устанавливается по параметру Х, и фиксируется винтом 31.В раме 23 установлено ведомое звено - стержень 32 с горизонтальным пазом 33, в который входит палец .01 кривошипа 25.На конце стержня 32 закреплен ролик 34, входящий в паз 3 шатуна 2. Кроме того, этот стержень несет свободно надетое зубчатое колесо 35 с пальцем 36, скользящим в пазу 3 шатуна 2,В направляющих связи 37 свободно установлен второй стержень 38, параллельный стержню 32. Стержень 38 представляет собой зубчатую рейку, входящую в зацепление с зу.бчатым колесом 35.Стержни 32 и 38 расположены над бумажной лентой 18 и несут пишущие штифты 39 и 40 для раздельного вычерчивания на ленте графиков пути и угла передачи ведомого звена при...

Номер патента: 273444

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: ведомого, вычерчивания, графиков, звена, кулисных, механизмов, одновременного, прибор, пути, скорости

...графика скорости на ленте 10, движущейся в направлении по стрелке а.0 Параллельно стержню 8 над лентой 10 расположен стержень 11 с пишущим острием 12 для вычерчивания графика пути ведомого звена (кулисы). Стержни 8 и 11 перемещаются в направлении, перпендикулярном двнженшо ленты. При этом стержень 11 выполнен как рейка и находится в зацеплении с зубчатой шестернеи И жестко связанной с кулисой и посаженной на ось О,. На этой же оси имеется шестерня 14, связанная регули руемой по длине рейкой 1 б с шестерней 1 б,сидящей на оси О кривошипа. Лента 10 перемещается при помощи транспортирующего 17 и прижимного 18 валиков посредством рукоятки 19. Валик 17 соединен конической передачей 20 с крпвошипом 1.Прибор работает следующим образом.По...

Номер патента: 266222

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, прибор, траекторий, шатунных

...кривошипа 1 в точке О. Кривошипы 1 и 2 связаны между собой через конические зубчатые колеса 15 - 22 и валики 23 - 27. Зубчатая передача имеет фрикционный регулятор скорости, содержащий торцовый диск 28 и фрикционное колесо 29, установленные на валиках 26 и 25. Регулятор скорости дает возможность менять передаточное число между кривошипами, Валик 24 является ведущим для подвижной бумажной ленты 30 и приводится во вращение при помощи рукоятки 31. Лента 30 транспортируется при помощи валика 24 и прижимного валика 32 в направлении стрелки а. Над лентой 30 расположены два стержня 33 и 34 с пишущими остриями в точках М, и М перемещаемых в направлениях по стрелкам б и в перпендикулярно направлению движения ленты, Посредством стержней наносятся...

Номер патента: 264698

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, прибор, функциональных

...два поводка, соединенные шарниром. В шатуне закреплен шаровой шарнир, а один поводок имеет продольный паз для этого шарнира; второй поводок с помощью зубчато-реечной передачи связан с одним из стержней с пишущим острием. Два других стержня с помощью нитей, проходящих через центры вращения кривошипа и коромысла, соединены с шаровым шарниром шатуна.На чертеже показан предлагаемый прибор.Прибор содержит модель пространственного шарнирного четырехзвенника ОАВСО, имеющего кривошип 1, коромысло 2 и шатун 8; Кривошип и коромысло выполнены в виде коприбор следующим образом.щении рукоятки 28 бумажная лен264693 Предмет изобретения Составитель М. ЛимановаТехред Л. Я. Левина Редактор А, Бер Корректоры: А. Николаеваи В, Петрова Заказ 1510/2...

Номер патента: 234679

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Вители, Гамрекели, Лейашвили

МПК: B43L 11/00

Метки: 234679

...7 реечнойвзаимодействующая с рейкой 8.Рейка 8 смонтирована в иаправляромысла 4 и с помощью гибкой цитна со стержнем 10, несущим пишмашесобление 11 для вычерчивания графиО пения угла передачи 1 на подвижноной ленте 12. На конце стержня 10 згруз 13.Стержень с пишущим приспособлением перемещается в направлении, перпендикулярном 5 направлению движения ленты 12.Ведущий транспортирующий ва.мажной ленты через коническую шекинематически связан с шестернейженной на ось О кривошипа 1, и и0 в действие рукояткой 17.234679 П. Курилко одпнсное открытий а, Центр, пр. Серова, д. 4 пографин, пр, Сапунова, 2 Для изменения величины е четырехзвенника служит ползун 18, перемещаемый по винту 19 рукояткой 20.Гибкая нить 9, связывающая рейку 8 и стержень 10,...

Номер патента: 212736

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гамрекели, Нацвлишвили

МПК: D05B 57/14

Метки: вращающийся, мащинам, челнок, щвейным

...с корпусом челнока и имеющим два шипа 6 и , между которыми и находится гильза. Дно гильзы снабжено ввинчивающейся крышкой 8 с тормозом 9 для шпульной нити 3. В передней части корпуса 25 гильзы имеется гнездо 10, в которое свободновходит шип 7 приводного вала 5, а в задней части корпуса - отверстие 11 для выхода нити.Радиус кривизны гильзы равен радиусу окЗо ружности корпуса 1 челнока, а длина дугч212736 Фиг 2 3ильзы - в два раза больше длины дуги неамкггутой части корпуса 1 для устойчивости ильзы при движении челнока в корпусе.Гильза заряжается полым початком нити, редварительно намотанной на стержент жень 12 см. фиг. З,б). После намотки стержень 12 )даляют из початка (см, фиг. З,в), а початокизогнутом виде свободно вставляют в гильу...

Номер патента: 208280

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Арчвадзе, Гамрекели, Лейашвили

МПК: B43L 11/00

Метки: 208280

...горизонтально, перемещаемым звеном, и фиксируется относительно ползуна,Это позволяет определить минимальный радиус плоских кулачков механизмов, работающих,по косинусоидальному закону,На чертеже изображена кинематическая схема устройства.Устройство состоит из двух четырехзвенных параллелограммов с регулируемыми кривошипами 1 и 2 и шатунами 3 и 4, имеющими продольные пазы, установленного в месте пересечения пазов шатунов ролика б, устанавливаемых касательно к описываемой роликом функциональной кривой двух (наклонных) реек б, каждая из которых одним;концом шарнирно соединена с горизонтально перемещаемым зве ном 7, а другим, свободным концом проходитчерез ползун 8, шарнирно соединенный со вторым горизонтально перемещаемым звеном 9.При...

Номер патента: 176429

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Гамрекели

МПК: B43L 11/00

Метки: вычерчивания, одновременного, прибор

...разбивки их на участки, связанные с угловым положением ве дущего кривошипа, в отверстиях пластиныизбирательно установлены патроны 15 с электролампами 16 для засвечивания фотобумаги, на которой образуются графики, а к ведущему кривошипу соосно прикреплен кол лекторный диск 17, посредством скользящих3контактов 18 и 19, включенных в цепь 20 питания электроламп для прерывания ее. Скользящий контакт 19 установлен на пере. ставном ползуне 21 для регулирования момента прерывания цепи питания электроламп.Ламели коллекторного диска 17 установлены, например, через ЗОС углового поворота кривошипа и взаимно электрически соединены между собой и со скользящим контактом 19. С коллекторным диском соосно скреплена шестерня 22, сцепленная с другой...

Номер патента: 170701

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Арчвадзе, Гамрекели, Тавхелидзе

МПК: G06G 7/48, G06G 7/64

Метки: моделирующее

...получать важнейшие параметры кривошипно-шатунных механизмов.Принципиальная схема устройства представлена на чертеже.Она включает геометрическую модель 1 механизма, контактные токосъемники 2 с переменным шагом, конденсаторы 3 для задания граничных условий, блоки дифференцирования 4, приборы регистрации 5,По данным параметрам механизма прибор настраивается на мертвые положения механизма. Для задания начальных условий производится набор емкостей. После поворота модели механизма на определенньш угол определяются перемещения между точками В,В, и В 2 В Напряжение, пропорциональное перемещениям, дифференцируется при помощи бло ков 5 и на регистрирующем приборе получаютскорость, а при вторичном дифференцировании - ускорение различных точек...

Номер патента: 148669

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Гамрекели

МПК: F16D 51/14

Метки: тормоз, четырехколодочный

...цилиндров соответственно связаны штоками 25 и 2 б. Шток 25 связан с шарниром 19, а шток 2 б - с шарниром 17. На штоки 25 и 2 б надеты цилиндрические пружины 27 и 28, между собой гидравлические цилиндры 21 и 22 соединены общимМ 148669гибким прорезиненным трубопроводом 29, через который нагнетается тормозная жидкость под давлением Ро. Перемещение штоков под действием пружин ограничено регулировочными гайками 30 и 31, навинченными на штоки 25 и 2 б.При поступлении тормозной жидкости через гидропроводку 29 в гидравлические цилиндры 21.и 22 штоки 25 и 2 б, сжимая пружины 27 и 2 К перемещаются от центра О. При этом на шарниры 17 и 19 действуют равные, но противоположные силы Р под действием которых угловые рычаги 13, 14, 15 и 1 б...

Номер патента: 138411

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Гамрекели, Нацвлишвили

МПК: G06G 7/68

Метки: механизмов, моделирующее, расчета, стержневых

...его звеньев содержит реостат, вклочаемый в компенсационную измерительную электрическую схему, показывающую отклонение длины этого звена от заданного размера при данном сочетании остальных параметров, Указанная отличительная особенность предлагаемого моделирующего устройства обеспечивает удобство выбора оптимальных параметров механизма.Описываемое устройство состоит нз четырех аналогичны.( связанных между собой шарнирных четырехзвепных механизмов, дающих возможность варьировать все шесть параметров механизма длины кривошипа, шатуна, стойки, коромысла и начальные углы поворота кривошипа и коромысла). Длины кривошипов и коромысел изменяются посредством винтовых пар, приводимых во вращение рукоят(ами через конические передачи, Один свободный...