Устройство для дистанционного контроля и сигнализации состояния материала объектов цилиндрической формы

(9) 11) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ У К АВТОРСК ИДЕТЕЛ 8 ИОНСТОЯЧ)ТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАЛЯ И СИГНАЛИЗАЦИИАЛА ОБфЬЕКТОВ ЦИЛИНД с ржащее каретказ енные на ней 54) 57) У НОГО КОНТР НИЯ МАТЕРИ СКОЙ ФОРМЫ приводом,ы оде мещ е СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1,.Авторское свидетельств9 131950, кл. а 01 й 29/04, 192. Авторское свидетельствоВ 785724, кл. (3 01 М 27/82//6 01 )4 29/04, 1977 (прототип),3(51) й 01 и 27/82// й 01 й 29 раэователи дефектоскопа, выходы которых соединены с блоком обработкии регистрации сигналов, и предназначенную для охвата объекта направляющую с элементами фиксации, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения проИэводительностиконтроля, направляющая выполненав виде разъемного ферромагнитногофланца, каретка выполнена в видемногозвенного ,рычажного захвата,звенья которого связаны между собойшарнирами в виде роликов, служащихдля взаимодействия каретки с объектом, а в торцах роликов закрепленпостоянные магниты, взаимодействующие с фланцем.5 10 15 20 25 30 35 40 Изобретение относится к дефектоскопни, а именно к установкам, с помощью которых осуществляется не- разрушающий контроль за состоянием конструкционного материала объектов цилиндрической формы.Известно устройство для контроля эа состоянием материала неподвижных труб, содержащее каретку с установленными на ней преобразователями дефектоскопа, направляющую цепЬ со звездочкой, приводной ремень и винтовой механизм для перемещения ка" ретки вокруг контролируемой трубы П 1Недостатком данного устройства является невозможность проведения контроля объектов цилиндрической Формы, расположенных вертикально, а также сложность крепления устройства на контролируемый объект, так как необходимо одновременно фикси" ровать направляющую цепь и приводной ремень, что в свою очередь не позволяет повысить производительность контроля.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для дистанционного контроля,и сигнализации состояния материала объектов цилиндрической формы, содержащее, ;каретку с приводом, размещенные на ней преобразователи дефектоскопа, выходы которых соединены с блоком обработки и регистрации сигналов, и предназначенную для охвата объекта .направляющую с элементами фиксации, Направляющая устройства выполнена в виде винтовой цилиндрической пружины, а каретка - в виде установленйой на четырех катках тележки Г 21.Недостатком известного устройства является также сложность крепления его на контролируемом объекте, что снижает производитеяьность контроля.Целью изобретения является повы-. шение производительности контроля. Эта цель достигается тем, чтов устройстве для дистанционного контроля и сигнализации состояния мате" риала объектов цилиндрической формы, содержащем каретку с приводом, размещенные на ней преобразователи дефектоскопа, выходы которых соединены с блоком обработки и регистрации сигналов, и предназначенную для охвата объекта направляющую с элементами фиксации, направляющая выполйена в виде разъемного ферромагнитного Фланца, каретка выполнена в виде многозвенного рычажного захвата, звенья которого связаны между собой шарнирами в виде роликов, служащих для взаимодействия каретки с объеКтом, а в торцах роликов закреплены постоянные магниты, взаимодействующие с фланцем. На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на Фиг 2 - вид А нафиг. 1; на Фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 1,Устройство состоит иэ каретки 1с приводом 2, размещенных на каретке 1 преобразователей 3, выходы которых соединены с блоком 4 обработкии регистрации сигналов, направляЮщей 5 с элементами фиксации не показаны ), которая охватывает контролируемый объект 6, при этом направляющая 5 выполнена в виде разъемногоферромагнитного фланца 7, каретка 1выполнена в виде многозвенного рычажного захвата 8, звенья 9 которогосвязаны между собой шарнирами в виде роликов 10, служащих для взаимодействия каретки 1 с объектом 6,а в торцах роликов 10 закрепленыпостоянные магниты 11, взаимодействующие с фланцем 7.Устройство работает следующим образом.На контролируемый объект б трубуустанавливают направляющую 5, которая выполнена в виде разъемного ферромагнитного фланца 7, и жестко еезакрепляют известным способом эле"ментами фиксации,Затем на контролируемый объект б устанавливают каретку 1 р выполненную в виде многозвенного рычажного захвата 8, в звеньях 9 которого усТановлены преобразователи 3 дефектоскопа, и привод 2, при этом должна быть обеспечена возможность вращения захвата 8 вокруг контролируемого объекта б так, чтобы постоянные магниты 11, закрепленные в торцах роликов 10, контактировали с торцовой ферромагнитной поверхностью Фланца 7. Соединяют выходи преобразоватее45 лей 3 с блоком 4 обработки и регистрации сигналов. Далее включают привод 2, который приводит в движениеролики 10, и вся система приходит вдвижение, при этом каретка 1, выполненная в виде многозвенного рычажного захвата 8 с установленными нанем преобразователями 3 и роликами10, вращается вокруг контролируемо"го объекта б По строго заданной траектории, так как осуществляется55 постоянное контактирование постоян"ных магнитов 11"с торцом фланцаего ферромагнитной повернноотьи,поэтому устройство не имеет возможности перемещаться вдоль оси объ 60 екта б. В процессе вращения устройства преобразователи 3 дефектоскопаФиксируют изменения состояния материала контролируемого объекта 6и выдают сигналы в блок 4 обработки65 и регистрации, 1071952После того, как устройство совершит полный оборот, его в ускоренном режиме возвращают в исходное положение, после чего снимают с объек-. та б направляющую 5.и рычажный захват 8. использование предлагаемого устройства позволяет повысить проиэво днтельность контроля за счет сокращения времени на операциях монтажа и демонтажа устройства.на контро лируемый объект.,ф 1071952 6- Б Составитель И, Рекуновар Н. Данкулич Техред М.Гергель ф Корректор С. Шекмаг Реда Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 ж 823 ного комит ений и отк5, Рауюска аказ 110/36 Тир ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, 7 Подписиа СССРтийнаб. д. 4/5